Gilles Chabert Maître-assistant de l'institut Mines-Télécom

Identifiants chercheurs

IdHAL :

gilles-chabert

ORCID :

0009-0004-7321-578X

IdRef :

112900224

Publications

Article dans une revue (13)

A standard branch-and-bound approach for nonlinear semi-infinite problems Antoine Marendet,Alexandre Goldsztejn,Gilles Chabert,Christophe Jermann European Journal of Operational Research, 2020, 282 (2), pp.438-452. ⟨10.1016/j.ejor.2019.10.025⟩ Article dans une revue hal-02415459v1
Estimating the robust domain of attraction for non-smooth systems using an interval Lyapunov equation Alexandre Goldsztejn,Gilles Chabert Automatica, 2019, 100, pp.371-377. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.036⟩ Article dans une revue hal-01333216v2
A Three-step Methodology for Dimensional Tolerance Synthesis of Parallel Manipulators Alexandre Goldsztejn,Stéphane Caro,Gilles Chabert Mechanism and Machine Theory, 2016, 105, pp.213-234. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2016.06.013⟩ Article dans une revue hal-01721237v1
Packing with Complex Shapes Abderrahmane Aggoun,Nicolas Beldiceanu,Gilles Chabert,François Fages ERCIM News, 2016, 105, pp.32 Article dans une revue hal-01378471v1
Upper Bounding in Inner Regions for Global Optimization under Inequality Constraints Ignacio Araya,Gilles Trombettoni,Bertrand Neveu,Gilles Chabert Journal of Global Optimization, 2014, 60 (2), pp.145-164. ⟨10.1007/s10898-014-0145-7⟩ Article dans une revue hal-01061701v1
Resolution of nonlinear interval problems using symbolic interval arithmetic Luc Jaulin,Gilles Chabert Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2010, 23 (6), pp.1035-1049. ⟨10.1016/j.engappai.2009.06.002⟩ Article dans une revue istex hal-00531534v1
Improving Inter-Block Backtracking with Interval Newton Bertrand Neveu,Gilles Trombettoni,Gilles Chabert Constraints, 2010, 15 (1), pp.93-116. ⟨10.1007/s10601-009-9072-5⟩ Article dans une revue hal-00481324v1
A Priori Error Analysis and Spring Arithmetic Gilles Chabert,Luc Jaulin SIAM Journal on Scientific Computing, 2009, 31 (3), pp.2214-2230. ⟨10.1137/070696982⟩ Article dans une revue hal-00428952v1
Contractor Programming Gilles Chabert,Luc Jaulin Artificial Intelligence (AIJ), 2009, 173, pp.1079-1100. ⟨10.1016/j.artint.2009.03.002⟩ Article dans une revue hal-00428957v1
Extension of Hansen-Bliek's Method to Right-Quantified Linear Systems Gilles Chabert,Alexandre Goldsztejn Reliable Computing, 2007, 13 (4), pp.325-349 Article dans une revue hal-00431161v1
Computing the Pessimism of Inclusion Functions Gilles Chabert,Luc Jaulin Reliable Computing, 2007, 13 (6), pp.489-504 Article dans une revue hal-00481319v1
Interval method for calibration of parallel robots: Vision-based experiments David Daney,Nicolas Andreff,Gilles Chabert,Yves Papegay Mechanism and Machine Theory, 2006, 41 (8), pp.929 - 944. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2006.03.014⟩ Article dans une revue istex hal-00907729v1
Interval Method for Calibration of Parallel Robots: A Vision-based Experimentation David Daney,Nicolas Andreff,Gilles Chabert,Yves Papegay Mechanism and Machine Theory, 2006, 41 (8), pp.929-944 Article dans une revue hal-00096050v1

Communication dans un congrès (34)

Clevis and Tenon Assembly Using Visual Guiding Fields Gilles Chabert,François Chaumette,Adolfo Suarez Roos IROS 2025 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2025, Hangzhou, China. pp.1-8 Communication dans un congrès hal-05163570v1
Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP Simon Rohou,Abderahmane Bedouhene,Gilles Chabert,Alexandre Goldsztejn,Luc Jaulinet al. CP 2020 - 26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩ Communication dans un congrès hal-02956402v1
A parametric Kantorovich theorem with application to tolerance synthesis Alexandre Goldsztejn,Stéphane Caro,Gilles Chabert The 18th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Verified Numerical Computations, Sep 2018, Tokyo, Japan Communication dans un congrès hal-01863731v1
Estimating the robust domain of attraction for non-smooth systems using an interval Lyapunov equation Alexandre Goldsztejn,Gilles Chabert The 18th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Verified Numerical Computations, Sep 2018, Tokyo, Japan. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.036⟩ Communication dans un congrès hal-02008057v1
Solving under-constrained numerical constraint satisfaction problems with IBEX Gilles Chabert,Alexandre Goldsztejn,Christophe Jermann The 18th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Verified Numerical Computations, Sep 2018, Tokyo, Japan Communication dans un congrès hal-02008026v1
Overview of the IBEX library Jordan Ninin,Gilles Chabert Journée SMAI-MODE, Mar 2016, toulouse, France Communication dans un congrès hal-04600450v1
Packing Curved Objects Ignacio Salas,Gilles Chabert Twenty-Fourth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina. pp.396 Communication dans un congrès hal-01148155v1
A New Methodology for Tolerance Synthesis of Parallel Manipulators Alexandre Goldsztejn,Gilles Chabert,Stéphane Caro IFToMM 2015, 2015, Taipei, Taiwan. ⟨10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS12.017⟩ Communication dans un congrès hal-01238717v1
The Non-overlapping Constraint between Objects Described by Non-linear Inequalities Ignacio Salas,Gilles Chabert,Alexandre Goldsztejn The 20th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2014, Lyon, France. pp.672 - 687, ⟨10.1007/978-3-319-10428-7_49⟩ Communication dans un congrès hal-01084612v2
Computing capture tubes Luc Jaulin,Jordan Ninin,Gilles Chabert,Stéphane Le Menec,Mohamed Saad Ibn Seddiket al. SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany Communication dans un congrès hal-01122023v1
Q-intersection Algorithms for Constraint-Based Robust Parameter Estimation Clément Carbonnel,Gilles Trombettoni,Philippe Vismara,Gilles Chabert 28th AAAI Conference on Artificial Intelligence, Jul 2014, Québec City, Canada. pp.2630-2636, ⟨10.1609/aaai.v28i1.9117⟩ Communication dans un congrès hal-01084606v1
Global Optimization based on Contractor Programming Jordan Ninin,Gilles Chabert XII GLOBAL OPTIMIZATION WORKSHOP, Sep 2014, Malaga, Spain. pp.77-80 Communication dans un congrès hal-01194742v1
Contrainte de non-chevauchement entre objets décrits par des inégalités non-linéaires Ignacio Salas,Gilles Chabert,Alexandre Goldsztejn Journées Francophones de Programmation par Contraintes (JFPC), Jun 2014, Angers, France Communication dans un congrès hal-01079579v1
Combining finite and continuous solvers Towards a simpler solver maintenance Jean-Guillaume Fages,Gilles Chabert,Charles Prud'Homme The 19th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2013, Uppsala, Sweden. TRICS'13 Workshop: Techniques foR Implementing Constraint programming Systems Communication dans un congrès hal-00904069v1
Extraction de régions intérieures pour améliorer le majorant en optimisation globale sous contraintes Ignacio Araya,Gilles Trombettoni,Bertrand Neveu,Gilles Chabert JFPC 2013 - 9es Journées Francophones de Programmation par Contraintes, Jun 2013, Aix-en-Provence, France Communication dans un congrès hal-00879489v1
Upper Bounding in Inner Regions for Global Optimization under Inequality Constraints Ignacio Araya,Gilles Trombettoni,Bertrand Neveu,Gilles Chabert GOW'12, Jun 2012, Natal, Brazil. pp.25-29 Communication dans un congrès hal-00733860v1
The Conjunction of Interval AMONG Constraints Gilles Chabert,Sophie Demassey CPAIOR, 2012, Nantes, France Communication dans un congrès hal-00760044v1
IbexOpt : un module d'optimisation globale sous contraintes fiable Gilles Trombettoni,Ignacio Araya,Bertrand Neveu,Gilles Chabert 13e congrès annuel de la Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Apr 2012, Angers, France. 2p Communication dans un congrès hal-00733916v1
Inner Regions and Interval Linearizations for Global Optimization Gilles Trombettoni,Araya Ignacio,Bertrand Neveu,Gilles Chabert AAAI 2011, Aug 2011, San Francisco, United States. ⟨10.1609/aaai.v25i1.7817⟩ Communication dans un congrès hal-00648085v1
Régions intérieures et linéarisations par intervalles en optimisation globale Gilles Trombettoni,Ignacio Araya,Bertrand Neveu,Gilles Chabert JPFC 2011 - 7es Journees Francophones de Programmation par Contraintes, Jun 2011, Lyon, France. pp.299-306 Communication dans un congrès hal-00654307v1
A Box-Consistency Contractor Based on Extremal Functions Gilles Trombettoni,Yves Papegay,Gilles Chabert,Odile Pourtallier CP: Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2010, St Andrews, United Kingdom. pp.491-498, ⟨10.1007/978-3-642-15396-9_39⟩ Communication dans un congrès hal-01146875v1
Sweeping with Continuous Domains. Gilles Chabert,Nicolas Beldiceanu Principles and Practice of Constraint Programming - CP 2010, Oct 2010, St. Andrews, United Kingdom. pp.137-151, ⟨10.1007/978-3-642-15396-9_14⟩ Communication dans un congrès istex hal-00915701v1
Robust TDOA Passive Location Using Interval Analysis and Contractor Programming Olivier Reynet,Luc Jaulin,Gilles Chabert Radar, Oct 2009, Bordeaux, France. pp.Non renseigne Communication dans un congrès hal-00518537v1
Robust TDOA passive location using interval analysis and contractor programming Olivier Reynet,Luc Jaulin,Gilles Chabert Radar Conference - Surveillance for a Safer World, 2009. RADAR. International, Oct 2009, France. pp.1 - 6 Communication dans un congrès hal-00911254v1
Hull Consistency Under Monotonicity Gilles Chabert,Luc Jaulin CP'09 (15th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming), Sep 2009, Lisbon, Portugal. p. 188-195 Communication dans un congrès hal-00428970v1
A Constraint on the Number of Distinct Vectors with Application to Localization Gilles Chabert,Luc Jaulin,Xavier Lorca CP'09 (15th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming), Sep 2009, Lisbon, Portugal. p. 196-210 Communication dans un congrès hal-00428967v1
QUIMPER : un langage de programmation pour le calcul ensembliste ; Application à l`automatique Luc Jaulin,Gilles Chabert CIFA, Feb 2008, Lille, France. pp.Non renseigne Communication dans un congrès hal-00518591v1
Generalized Interval Projection: A New Technique for Consistent Domain Extension Carlos Grandón,Gilles Chabert,Bertrand Neveu IJCAI'07 - Twentieth International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2007, Delhi (India), India. pp.94-99 Communication dans un congrès hal-00486722v1
On the approximation of linear AE-solution sets Alexandre Goldsztejn,Gilles Chabert 12th GAMM - IMACS International Symposion on Scientific Computing, Computer Arithmetic and Validated Numerics, Sep 2006, Germany. pp.18-18, ⟨10.1109/SCAN.2006.33⟩ Communication dans un congrès hal-00481284v1
Constructive Interval Disjunction Gilles Trombettoni,Gilles Chabert CP'07 - 13th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, 2007, Providence, United States. pp.635-650, ⟨10.1007/978-3-540-74970-7_45⟩ Communication dans un congrès hal-00486726v1
A Generalized Interval LU Decomposition for the Solution of Interval Linear Systems Alexandre Goldsztejn,Gilles Chabert Sixth International Conference on Numerical Methods and Applications, Aug 2006, Bulgaria. pp.312-319, ⟨10.1007/978-3-540-70942-8_37⟩ Communication dans un congrès istex hal-00481290v1
CID : Disjonction Constructive sur Intervalles Gilles Trombettoni,Gilles Chabert Troisièmes Journées Francophones de Programmationpar Contraintes (JFPC07), Jun 2007, INRIA, Domaine de Voluceau, Rocquencourt, Yvelines France Communication dans un congrès inria-00151189v1
When Interval Analysis Helps Inter-Block Backtracking Bertrand Neveu,Gilles Chabert,Gilles Trombettoni CP 2006, 12th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, 2006, Nantes, France. pp.390-405, ⟨10.1007/11889205_29⟩ Communication dans un congrès hal-00486724v1
IGC : Une nouvelle consistance partielle pour les CSPs continus Gilles Chabert,Gilles Trombettoni,Bertrand Neveu Premières Journées Francophones de Programmation par Contraintes, CRIL - CNRS FRE 2499, Jun 2005, Lens, France. pp.199-210 Communication dans un congrès inria-00000065v1

Chapitre d'ouvrage (2)

Computing capture tubes Luc Jaulin,Lopez Daniel,Doze Vincent Le,Menec Stéphane Le,Ninin Jordanet al. Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩ Chapitre d'ouvrage hal-01326533v1
Certified Calibration of a Cable-Driven Robot Using Interval Contractor Programming Julien Alexandre Dit Sandretto,Gilles Trombettoni,David Daney,Gilles Chabert Federico Thomas; Alba Perez Gracia. Computational Kinematics, 15, Springer Netherlands, pp.209-217, 2014, Mechanisms and Machine Science, 978-94-007-7213-7. ⟨10.1007/978-94-007-7214-4_24⟩ Chapitre d'ouvrage hal-00907499v1

Brevet (2)

Procédé d'accostage automatisé de deux pièces comprenant un asservissement avec des profilomètres Gilles Chabert,Adolfo Suarez Roos France, N° de brevet: WO2024017810. 2024 Brevet hal-05379863v1
Procédé d’assemblage automatisé de deux pièces comprenant un asservissement avec des caméras Gilles Chabert,François Chaumette,Adolfo Suarez Roos France, N° de brevet: WO2024017809. 2024 Brevet hal-05379847v1

Autre publication scientifique (1)

IBEX Gilles Chabert 2007, https://github.com/ibex-team/ibex-lib Autre publication scientifique hal-00485439v1

Rapport (4)

From Implicit to Explicit Pavings Gilles Chabert,Rémi Douence [Research Report] RR-8028, INRIA. 2012 Rapport (rapport de recherche) hal-00720739v1
Multi-Agent Electro-Location and the Among Constraint Gilles Chabert,Frédéric Boyer,Sophie Demassey [Research Report] RR-7640, INRIA. 2011, pp.20 Rapport (rapport de recherche) inria-00598712v1
Controlling Contractors with Monads for Hybrid Dynamical Systems Gilles Chabert,Rémi Douence [Research Report] RR-7451, INRIA. 2010, pp.20 Rapport (rapport de recherche) inria-00536614v1
New Light on Arc Consistency over Continuous Domains Gilles Chabert,Gilles Trombettoni,Bertrand Neveu RR-5365, INRIA. 2004, pp.26 Rapport inria-00070638v1

Thèse (1)

Techniques d'intervalles pour la résolution de systèmes d'équations Gilles Chabert Autre [cs.OH]. Université Nice Sophia Antipolis, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00260907v1