Gilles Mourioux

Publications

Article dans une revue (3)

Enhancing distance transform computation by leveraging the discrete nature of images Guillaume Fuseiller,Romain Marie,Gilles Mourioux,Erick Duno,Ouiddad Labbani-Igbida Journal of Real-Time Image Processing, 2022, 19 (4), pp.763-773. ⟨10.1007/s11554-022-01221-3⟩ Article dans une revue hal-04520130v1
The rollover diagnosis of wheeled vehicles with the zero moment point Xu Han,Joanny Stephant,Gilles Mourioux Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2013, 47 (4-8), pp.321-337. ⟨10.3166/jesa.47.321-337⟩ Article dans une revue istex hal-01290404v1
Une architecture modulaire de commande de robot. De l'autonomie à la téléopération Cyril Novales,Gilles Mourioux,Gérard Poisson Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2008, 42 (4), pp.403-422. ⟨10.3166/jesa.42.403-422⟩ Article dans une revue hal-00661959v1

Communication dans un congrès (16)

Reactive path planning for collaborative robot using configuration space skeletonization Guillaume Fuseiller,Romain Marie,Gilles Mourioux,Erick Duno,Ouiddad Labbani-Igbida 2018 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), May 2018, Brisbane, Australia Communication dans un congrès hal-01939618v1
A ZMP based interval criterion for rollover-risk diagnosis Xu Han,Joanny Stephant,Gilles Mourioux,Dominique Meizel 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2015 — Paris, 2–4 September 2015, Sep 2015, Paris, France. pp.277-282, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.540⟩ Communication dans un congrès hal-01290397v1
Cartographie de terrain naturel par un tracteur vendangeur reconfigurable Joanny Stéphant,Gilles Mourioux,Xu Han,Dominique Meizel CFM 2013 - 21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-03440624v1
Uneven Terrain Mapping Using an Instrumented Reconfigurable Vineyard Harvester Joanny Stephant,Gilles Mourioux,Xu Han,Dominique Meizel XXI Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France. pp.6 Communication dans un congrès hal-00918961v1
A decoupled non-linear observer to estimate the 3D pose of a vehicle Dominique Meizel,Sébastien Peyraud,Joanny Stephant,Gilles Mourioux 2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), 2012, Dec 2012, Marseille, France. pp.1-6, ⟨10.1109/CCCA.2012.6417927⟩ Communication dans un congrès hal-00855687v1
About the prediction of all-terrain vehicles rollover Dominique Meizel,Joanny Stephant,Gilles Mourioux 2012 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM), 2012 13th Int'l Workshop on Mechatronics (MECATRONICS), Nov 2012, Paris, France. pp.56-62, ⟨10.1109/MECATRONICS.2012.6450988⟩ Communication dans un congrès hal-00855493v1
Cartographie de terrain naturel par véhicule reconfigurable Joanny Stephant,Gilles Mourioux,Xu Han,Dominique Meizel Journées Automatique et Automobile, Nov 2012, Valenciennes, France. pp.6 Communication dans un congrès hal-00918970v1
Utilisation du &quot;Zero Moment point&quot; pour le diagnostic de renversement de véhicules Xu Han,Joanny Stephant,Gilles Mourioux Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS), Jul 2012, Strasbourg, France. pp.6 Communication dans un congrès hal-00918951v1
Autour de la prédiction du renversement des véhicules tout terrain Xu Han,Gilles Mourioux,Joanny Stephant,Dominique Meizel Journées Automatique et Automobiles (JAA'11), Jul 2011, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-00855665v1
Framework for modular robot control architecture Gilles Mourioux,Cyril Novales,Laurence Josserand : ICRA 2011 Workshop on Robotics Modular Architecture Design and Standardization, May 2011, China Communication dans un congrès hal-00658637v1
Matching between telemetric measures and images for mobile robotics C. Couverture,Christophe Rosenberger,Gilles Mourioux,Cyril Novales,Gérard Poisson ICIG 2007. Fourth International Conference on imagen and graphics, Aug 2007, Chengdu - Sichuan, China. pp. 747-752, ⟨10.1109/ICIG.2007.127⟩ Communication dans un congrès hal-00659782v1
A modular architecture for autonomus and tele-operated medical robots Gilles Mourioux,Cyril Novales,Pierre Vieyres,Gérard Poisson MICCAI' 2006 - Medical robotics Workshop, Oct 2006, Copenhagen, Denmark. pp.PP. 1-8 Communication dans un congrès hal-00659301v1
A multi-level architecture controlling robots from autonomy to teleoperation Cyril Novales,Gilles Mourioux,Gérard Poisson First National Workshop on Control Architectures of Robots : sofware approaches and issues, Apr 2006, Montpellier, France. pp.Inconnu Communication dans un congrès hal-00660388v1
Omni-directional robot with spherical orthogonal wheels: concepts and analyses Gilles Mourioux,Cyril Novales,Gérard Poisson,Pierre Vieyres Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. IEEE International Conference, May 2006, Orlando-Floride, United States. pp. 3374-3379, ⟨10.1109/ROBOT.2006.1642217⟩ Communication dans un congrès hal-00659333v1
MARTE Project : Tele-echography between kyperounta and nicosia (Cyprus) Sotos Voskarides,Sotoris Avgousti,Marios Kassinopoulos,Gorges Florides,Costas Pattichiset al. 9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge, 2006, May 2006, Nancy, France. pp.Part. 1, ⟨10.3182/20060522-3-FR-2904.00059⟩ Communication dans un congrès hal-00659757v1
A local map building process for a reactive navigation of a mobile robot Joseph Canou,Gérard Poisson,Gilles Mourioux,Cyril Novales ICRA, 2004, New Orleans, United States. pp.4839-4844, ⟨10.1109/ROBOT.2004.1302484⟩ Communication dans un congrès hal-00920627v1