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Giorgio Valmorbida
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Documents
Présentation
Je suis Professeur Associé à CentraleSupélec et membre du L2S et de l'équipe Inria-DISCO, Gif-sur-Yvette, France. J'ai soutenu mà thèse en 2010 au groupe MAC (Méthodes et Algorithmes en Commande) du LAAS/CNRS à Toulouse, avec un financement du programme Alban. Pendant ma thèse j'ai développé des méthodes basées sur l'optimisation convexe, en particulier sur des méthodes somme-de-carrées pour l'analyse en stabilité et projet de lois de commande pour des systèmes non-linéaires avec contraintes. De 2010 à 2012, j'ai réalisé un Post-doc ( Assegnista di Ricerca) dans le Dipartimento di Ingegneria di Sistemi e Produzione à l'université de Rome, Tor Vergata. De 2013 à 2015, j'ai réalisé un Post-doc (Post-Doctoral Research Assistant) dans le Control Group, Engineering Department, University of Oxford, Oxford, UK. De 2013 à 2015, j'ai été Fulford Junior Research Fellow au Somerville College, University of Oxford, Oxford, UK.
Publications
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Invariant Set Design for Constrained Discrete-Time Linear Systems with Bounded Matched Disturbance9th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2018, Sep 2018, Florianopolis, Brazil. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.081⟩
Communication dans un congrès
hal-02009895v1
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Invariant Sets for Discrete-Time Constrained Linear Systems Using Sliding Mode Approach16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2929-2934, ⟨10.23919/ECC.2018.8550119⟩
Communication dans un congrès
hal-01718460v1
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Design and parameter tuning of a robust model predictive controller for UAVsIFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-02009890v1
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