Guillaume Jeanneau

Publications

Article dans une revue (2)

A Reduced Mass-Spring-Mass Model of Compliant Robots Dedicated to the Evaluation of Impact Forces Guillaume Jeanneau,Vincent Bégoc,Sébastien Briot Journal of Mechanisms and Robotics, 2024, 16 (4), pp.041012-1--041012-11 Article dans une revue hal-04125160v1
Experimental Safety Analysis of R-Min, an Underactuated Parallel Robot Guillaume Jeanneau,Vincent Begoc,Sébastien Briot Journal of Mechanisms and Robotics, 2023, 15 (3), pp.031004-1 -- 031004-15. ⟨10.1115/1.4056765⟩ Article dans une revue hal-03942318v1

Communication dans un congrès (4)

Robust radar based localization based on image correlation Guillaume Jeanneau,Raphaël Rouveure,Hubert Villeneuve,Christophe Debain 8ème édition de l’AGRITECH DAY – La conférence des technologies et solutions pour une agriculture performante et durable, Axema, Oct 2025, Clermont - Ferrand, France Communication dans un congrès hal-05310589v1
Sensitive Device for Probing and Recognition of Obstacles in a Natural Environment Hawraa Becher,Lama Al Bassit,Bastien Laurent,Hubert Villeneuve,Guillaume Jeanneau Agritech Day, Axema, Oct 2023, Rennes (FR), France. pp.66-75 Communication dans un congrès hal-04248671v1
Geometrico-Static Analysis of a New Collaborative Parallel Robot for Safe Physical Interaction Guillaume Jeanneau,Vincent Begoc,Sébastien Briot 2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2020), Aug 2020, St. Louis, United States. ⟨10.1115/DETC2020-22330⟩ Communication dans un congrès hal-02539462v1
R-Min: a Fast Collaborative Underactuated Parallel Robot for Pick-and-Place Operations Guillaume Jeanneau,Vincent Begoc,Sébastien Briot,Alexandre Goldsztejn IEEE 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/icra40945.2020.9196990⟩ Communication dans un congrès hal-02491783v1

Thèse (1)

Analyse et conception d'un robot parallèle sous-actionné intrinsèquement sûr Guillaume Jeanneau Robotique [cs.RO]. École centrale de Nantes, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ECDN0018⟩ Thèse tel-03770235v1