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guillaume lozenguez

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Je suis enseignat-chercher rattaché à l'IMT Nord-Europe sur le corp des Maitre-Assistant du minitére de l'Industrie. Ma thématique de recherche repose sur la modélisation d'Agents Artificiels dans des Systémes MultiAgent (SMA) appliqués en robotique mobile et aux systèmes de transports. Je m'intéresse plus spécifiquement à la modélisation et l'algorithmie qui sous-tend la prise de décision autonome sur des systèmes distribués (simulation, planification et coordination). Mon approche se base sur les formalismes issus des chaînes de Markov, soit des automates à transitions stoskastiques. L'objectif consiste à définir et/ou apprendre les variables d'état et d'action, leurs règles d'interdépendances, de causalités, de façon à pouvoir estimer la dynamique d'un système et inférer sur son évolution selon des objectifs à atteindre. La difficulté étant que l'agent est rarement seul à agir sur le système.
I'm an assistant professor at IMT Nord-Europe from 2014. My research topic is based on the modeling of Artificial Agents in MultiAgent Systems (MAS) applied to mobile robotics and transportation systems. More specifically, I am interested in the models and algorithms underlying autonomous decision-making in distributed systems (simulation, planning and coordination). My approach is based on Markov chain formalisms, i.e. automata with stochastic transitions. The aim is to define and/or learn the state and action variables, their rules of interdependence and causality, in order to be able to estimate the dynamics of a system and to infer its evolution according to objectives. The difficulty is that the agent is rarely alone in acting on the system.

Publications

eric-duviella
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Water Quality Map Extraction from Field Measurements Targetting Robotic Simulations

A Anderson , J Martin , J Mougin , Noury Bouraqadi , E Duviella
2nd IFAC Workshop on Integrated Assessment Modelling for Environmental Systems IAMES 2022, Jun 2022, Tarbes, France. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.630⟩
Communication dans un congrès hal-03610878v1
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Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Exploration: Application to Environmental Missions

A Anderson , J Martin , Noury Bouraqadi , L Etienne , K Langueh
19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, Jul 2022, Lisboa, Portugal
Communication dans un congrès hal-03647736v1

Map Meshing Impact on the Efficiency of Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Water Quality Assessment

Alejandro Anderson , Javier García , Noury Bouraqadi , Lucien Etienne , Kokou A.A. Langueh
CMWRS, Sep 2022, Milan, Italy
Communication dans un congrès hal-04056747v1
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Mobile Robots for Qualitative and Quantitative Management of Water Resources: Opportunities and Challenges

Noury Bouraqadi , Eric Duviella , Luc Fabresse , G Lozenguez , Lala Rajaoarisoa
IFAC Workshop on Control Methods for Water Resource Systems - 1st CMWRS 2019, Sep 2019, Delft, Netherlands
Communication dans un congrès hal-04383440v1

Simulation Architecture Based on Distributive MDP for Inland Waterway Management

Guillaume Desquesnes , Debora Alves , Éric Duviella , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec
HIC 2018. 13th International Conference on Hydroinformatics, Jun 2018, palermo, Italy. pp.555-545
Communication dans un congrès hal-02150535v1

Efficient management of hydrographical networks in a global change context

Éric Duviella , Arnaud Doniec , Guillaume Lozenguez , Lala Herimanjaka Rajaoarisoa
European Geosciences Union General Assembly, Apr 2018, Vienne, Austria
Communication dans un congrès hal-02150577v1
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Coordination distribuée et hors-ligne de planifications locales

Guillaume Desquesnes , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Eric Duviella
Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France
Communication dans un congrès hal-01576345v1
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Large Markov Decision Processes based management strategy of inland waterways in uncertain context

Guillaume Desquesnes , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Eric Duviella
Simhydro 2017, Jun 2017, Sophia-Antipolis, France
Communication dans un congrès hal-01577256v1
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Distributed MDP for water resources planning and management in inland waterways

Guillaume Desquesnes , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Eric Duviella
IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01577234v1
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MDP à grande échelle : étude de cas des voies navigables

Guillaume Desquesnes , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Éric Duviella
Journées Applications Pratiques en Intelligence Artificielle (APIA) pendant le vingtième congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès hal-01340128v1
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Constraint satisfaction problem based on flow graph to study the resilience of inland navigation networks in a climate change context

Houda Nouasse , Arnaud Doniec , Guillaume Lozenguez , Eric Duviella , Pascale Chiron
8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM'2016), Jun 2016, Troyes, France. pp.331-336
Communication dans un congrès hal-01945544v1
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Dealing with Large MDPs, case study of waterway networks supervision

Guillaume Desquesnes , Guillaume Lozenguez , Arnaud Doniec , Eric Duviella
14th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, PAAMS, Jun 2016, Séville, Spain. pp.48-59, ⟨10.1007/978-3-319-39324-7_5⟩
Communication dans un congrès hal-01333408v1
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Constraint satisfaction problem based on flow graph to study the resilience of inland navigation networks in a climate change context

Houda Nouasse , Arnaud Doniec , Guillaume Lozenguez , Eric Duviella , Pascale Chiron
8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM 2016), Jun 2016, Troyes, France. pp. 331-336, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.626⟩
Communication dans un congrès hal-01490602v1