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guillaume lozenguez

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Je suis enseignat-chercher rattaché à l'IMT Nord-Europe sur le corp des Maitre-Assistant du minitére de l'Industrie. Ma thématique de recherche repose sur la modélisation d'Agents Artificiels dans des Systémes MultiAgent (SMA) appliqués en robotique mobile et aux systèmes de transports. Je m'intéresse plus spécifiquement à la modélisation et l'algorithmie qui sous-tend la prise de décision autonome sur des systèmes distribués (simulation, planification et coordination). Mon approche se base sur les formalismes issus des chaînes de Markov, soit des automates à transitions stoskastiques. L'objectif consiste à définir et/ou apprendre les variables d'état et d'action, leurs règles d'interdépendances, de causalités, de façon à pouvoir estimer la dynamique d'un système et inférer sur son évolution selon des objectifs à atteindre. La difficulté étant que l'agent est rarement seul à agir sur le système.
I'm an assistant professor at IMT Nord-Europe from 2014. My research topic is based on the modeling of Artificial Agents in MultiAgent Systems (MAS) applied to mobile robotics and transportation systems. More specifically, I am interested in the models and algorithms underlying autonomous decision-making in distributed systems (simulation, planning and coordination). My approach is based on Markov chain formalisms, i.e. automata with stochastic transitions. The aim is to define and/or learn the state and action variables, their rules of interdependence and causality, in order to be able to estimate the dynamics of a system and to infer its evolution according to objectives. The difficulty is that the agent is rarely alone in acting on the system.

Publications

lalaher

Map Meshing Impact on the Efficiency of Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Water Quality Assessment

Alejandro Anderson , Javier García , Noury Bouraqadi , Lucien Etienne , Kokou A.A. Langueh
CMWRS, Sep 2022, Milan, Italy
Communication dans un congrès hal-04056747v1
Image document

Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Exploration: Application to Environmental Missions

A Anderson , J Martin , Noury Bouraqadi , L Etienne , K Langueh
19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, Jul 2022, Lisboa, Portugal
Communication dans un congrès hal-03647736v1
Image document

Mobile Robots for Qualitative and Quantitative Management of Water Resources: Opportunities and Challenges

Noury Bouraqadi , Eric Duviella , Luc Fabresse , G Lozenguez , Lala Rajaoarisoa
IFAC Workshop on Control Methods for Water Resource Systems - 1st CMWRS 2019, Sep 2019, Delft, Netherlands
Communication dans un congrès hal-04383440v1

Efficient management of hydrographical networks in a global change context

Éric Duviella , Arnaud Doniec , Guillaume Lozenguez , Lala Herimanjaka Rajaoarisoa
European Geosciences Union General Assembly, Apr 2018, Vienne, Austria
Communication dans un congrès hal-02150577v1