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guillaume lozenguez
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Documents
Affiliations actuelles
- 1076753
- 1076752
- 374570
Identifiants chercheurs
- guillaume-lozenguez
- 0000-0001-6875-7702
- IdRef : 170001350
Présentation
Je suis enseignat-chercher rattaché à l'IMT Nord-Europe sur le corp des Maitre-Assistant du minitére de l'Industrie.
Ma thématique de recherche repose sur la modélisation d'Agents Artificiels dans des Systémes MultiAgent (SMA) appliqués en robotique mobile et aux systèmes de transports.
Je m'intéresse plus spécifiquement à la modélisation et l'algorithmie qui sous-tend la prise de décision autonome sur des systèmes distribués (simulation, planification et coordination). Mon approche se base sur les formalismes issus des chaînes de Markov, soit des automates à transitions stoskastiques. L'objectif consiste à définir et/ou apprendre les variables d'état et d'action, leurs règles d'interdépendances, de causalités, de façon à pouvoir estimer la dynamique d'un système et inférer sur son évolution selon des objectifs à atteindre. La difficulté étant que l'agent est rarement seul à agir sur le système.
I'm an assistant professor at IMT Nord-Europe from 2014. My research topic is based on the modeling of Artificial Agents in MultiAgent Systems (MAS) applied to mobile robotics and transportation systems.
More specifically, I am interested in the models and algorithms underlying autonomous decision-making in distributed systems (simulation, planning and coordination). My approach is based on Markov chain formalisms, i.e. automata with stochastic transitions. The aim is to define and/or learn the state and action variables, their rules of interdependence and causality, in order to be able to estimate the dynamics of a system and to infer its evolution according to objectives. The difficulty is that the agent is rarely alone in acting on the system.
Publications
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Punctual versus continuous auction coordination for multi-robot and multi-task topological navigationAutonomous Robots, 2016, 40 (4), pp.599-613. ⟨10.1007/s10514-015-9483-7⟩
Article dans une revue
hal-01235576v1
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Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile RoboticsMultiagent and Grid Systems - An International Journal of Cloud Computing , 2012, 8 (3), pp.275--288
Article dans une revue
hal-00968881v1
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Résolution approchée par décomposition de processus décisionnels de Markov appliquée à l'exploration en robotique mobile8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, JFPDA 2013, Jul 2013, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-01714848v1
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Simultaneous Auctions for "Rendez-Vous" Coordination Phases in Multi-robot Multi-task MissionIntelligent Agent Technology, Nov 2013, Atlanta, United States. pp.67-74, ⟨10.1109/WI-IAT.2013.92⟩
Communication dans un congrès
hal-01235662v1
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Interleaving Planning and Control of Mobiles Robots in Urban Environments Using Road-MapInternational Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jun 2012, Jeju Island, South Korea. pp.683-691, ⟨10.1007/978-3-642-33926-4_65⟩
Communication dans un congrès
hal-00971722v1
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Calcul distribué de politiques d'exploration pour une flotte de robots mobilesJournées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2011, Valenciennes, France. pp.117-126
Communication dans un congrès
hal-00971668v1
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Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile Robotics9th International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (PAAMS'11), Apr 2011, Salamanca, Spain. pp.63-72
Communication dans un congrès
hal-00971653v1
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