guillaume lozenguez

Identifiants chercheurs

IdHAL :

guillaume-lozenguez

ORCID :

0000-0001-6875-7702

IdRef :

170001350

Présentation

Je suis enseignant-chercheur rattaché à l'IMT Nord-Europe sur le corps des Maitre-Assistants du ministère de l'Industrie.

Ma thématique de recherche repose sur la modélisation d'agents artificiels dans des Systèmes MultiAgent (SMA) appliqués à la robotique mobile, aux systèmes de transports ou aux réseaux de flux.Je développe mon expertise sur la modélisation et l'algorithmie qui sous-tendent une prise de décision autonome dans des systèmes distribués (simulation, planification et coordination).Mon approche se base sur les formalismes issus des chaînes de Markov, des automates à transitions stochastiques.L'objectif consiste à définir et/ou apprendre les variables d'état et d'action, leurs règles d'interdépendances, de causalités, de façon à pouvoir estimer la dynamique d'un système et inférer sur son évolution selon des objectifs à atteindre.La difficulté étant que les processus qui définissent le comportement de l'agent doivent aussi intégrer qu'il n'est pas seul à agir sur le système.

Publications

Article dans une revue (12)

Utility-based agent model for intermodal behaviors: A case study for urban toll in Lille Azise Oumar Diallo,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,René Mandiau Applied Intelligence, 2025, 55 (4), pp.282. ⟨10.1007/s10489-024-05869-1⟩ Article dans une revue hal-04934756v1
Approche centrée agent pour l’intermodalité basée sur des données réelles Azise Diallo,Arnaud Doniec,Guillaume Lozenguez,René Mandiau Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle, 2024, 5 (1), pp.95-129. ⟨10.5802/roia.66⟩ Article dans une revue hal-04934768v1
Agent-Based Approach for (Peri-)Urban Inter-Modality Policies: Application to Real Data from the Lille Metropolis Azise Oumar Diallo,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,René Mandiau Sensors, 2023, 23 (5), pp.2540. ⟨10.3390/s23052540⟩ Article dans une revue hal-04283834v1
Toward an Innovative Educational Method to Train Students to Agile Approaches in Higher Education: The A.L.P.E.S. Jannik Laval,Anthony Fleury,Abir-Beatrice Karami,Alexis Lebis,Guillaume Lozenguezet al. Education Sciences, 2021, 11, ⟨10.3390/educsci11060267⟩ Article dans une revue hal-03242393v1
Multi-models machine learning methods for traffic flow estimation from Floating Car Data Jinjian Li,Guillaume Lozenguez,Jacques Boonaert,Arnaud Doniec Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2021, 132, pp.103389. ⟨10.1016/j.trc.2021.103389⟩ Article dans une revue hal-03546002v1
Management tools to study and to deal with effects of climate change on inland waterways Guillaume Lozenguez,Pablo Segovia Castillo,Guillaume Desquesnes,Arnaud Doniec,Éric Duviellaet al. Academic Open Internet Journal, 2018 Article dans une revue hal-02150379v1
Vers une distribution des MDP à grande échelle : étude de cas des voies navigables Guillaume Desquesnes,Guillaume Lozenguez,Doniec Arnaud,Eric Duviella Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2017, DERNIÈRES AVANCÉES EN INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, 31 (1-2), pp.183-205. ⟨10.3166/ria.31.183-205⟩ Article dans une revue hal-01577245v1
Planning large systems with MDPs: case study of inland waterways supervision Guillaume Desquesnes,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,Éric Duviella ADCAIJ: ADVANCES IN DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE JOURNAL, 2016, 5 (4), pp.71-84. ⟨10.14201/ADCAIJ2016547184⟩ Article dans une revue hal-01577221v1
Punctual versus continuous auction coordination for multi-robot and multi-task topological navigation Guillaume Lozenguez,Lounis Adouane,Aurelie Beynier,Abdel-Illah Mouaddib,Philippe Martinet Autonomous Robots, 2016, 40 (4), pp.599-613. ⟨10.1007/s10514-015-9483-7⟩ Article dans une revue hal-01235576v1
A Global Approach For Investigating Resilience In Inland Navigation Network Dealing With Climate Change Context Guillaume Lozenguez,Guillaume Desquesnes,Houda Nouasse,Arnaud Doniec,Éric Duviella Procedia Engineering, 2016, 154, pp.718-725. ⟨10.1016/j.proeng.2016.07.574⟩ Article dans une revue hal-02150330v1
From bicycle sharing system movements to users: a typology of Vélo’v cyclists in Lyon based on large-scale behavioural dataset Marie Vogel,Ronan Hamon,Guillaume Lozenguez,Luc Merchez,Patrice Abryet al. Journal of Transport Geography, 2014, 41, pp.280-291. ⟨10.1016/j.jtrangeo.2014.07.005⟩ Article dans une revue hal-01313177v1
Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile Robotics Guillaume Lozenguez,Lounis Adouane,Aurélie Beynier,Abdel-Illah Mouaddib,Philippe Martinet Multiagent and Grid Systems - An International Journal of Cloud Computing , 2012, 8 (3), pp.275--288 Article dans une revue hal-00968881v1

Communication dans un congrès (45)

Auction-Based Approach for Pickup and Delivery Problem with Time Windows Mohamed Nasr Ali,Flavien Lucas,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec 2025 IEEE 37th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2025, Athens, Greece. pp.469-475, ⟨10.1109/ICTAI66417.2025.00070⟩ Communication dans un congrès hal-05456343v1
Auction-based Allocation for Urban Freight Transport Mohamed Nasr Ali,Flavien Lucas,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec ROADEF 2025 : 26ème édition du congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Feb 2025, Champs sur Marne, France Communication dans un congrès hal-04980053v1
Communication Isolation For Multi-Robot Systems Using ROS2 Lucas Naury,Adam Gouguet,Guillaume Lozenguez,Luc Fabresse SAC '25: 40th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing, Mar 2025, Catania International Airport Catania Italy, France. pp.850-858, ⟨10.1145/3672608.3707889⟩ Communication dans un congrès hal-05077809v1
A Versatile Heuristic-based Social Robot Navigation Solution Efficient in Sparse and Crowded Environments Adam Gouguet,Abir Karami,Guillaume Lozenguez,Luc Fabresse International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2025, Athena, Greece Communication dans un congrès hal-05390292v1
Towards Enabling Human-Robot Collaboration In Industry: Identification Of Current Implementation Barriers Johannes C Bauer,Mohammed-Amine Abdous,Sebastian Kurscheid,Flavien Lucas,Guillaume Lozenguezet al. 5th Conference on Production Systems and Logistics, Nov 2023, Stellenbosch, South Africa, South Africa. ⟨10.15488/15254⟩ Communication dans un congrès hal-04446714v1
A Hybrid Genetic Approach for Bi-Level Flexible Job Shops Arising from Selective Deconstruction Corentin Juvigny,Julien Baste,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,Laetitia Jourdan 2023 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), Jul 2023, Chicago, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/CEC53210.2023.10254125⟩ Communication dans un congrès hal-04219763v1
Benchmarking Off-the-shelf Human-Aware Robot Navigation Solutions Adam Gouguet,Abir B. Karami,Guillaume Lozenguez,Luc Fabresse IntelliSys, Sep 2023, Amsterdam, Netherlands Communication dans un congrès hal-04429230v1
Towards hybridization of multi-agent simulation and metaheuristics applied to selective deconstruction Corentin Juvigny,Julien Baste,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,Laetitia Jourdan 2022 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), Dec 2022, Singapore, Singapore. pp.767-773, ⟨10.1109/SSCI51031.2022.10022117⟩ Communication dans un congrès hal-03968476v1
Agent-Based Intermodal Behavior for Urban Toll Azise Oumar Diallo,Guillaume Lozenguez,Doniec Arnaud,René Mandiau Advances and Trends in Artificial Intelligence. Theory and Practices in Artificial Intelligence - 35th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, Jul 2022, Kitakyushu, Japan. pp.397-408, ⟨10.1007/978-3-031-08530-7_33⟩ Communication dans un congrès hal-04286254v1
Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Exploration: Application to Environmental Missions A Anderson,J Martin,Noury Bouraqadi,L Etienne,K Languehet al. 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, Jul 2022, Lisboa, Portugal Communication dans un congrès hal-03647736v1
Water Quality Map Extraction from Field Measurements Targetting Robotic Simulations A Anderson,J Martin,J Mougin,Noury Bouraqadi,E Duviellaet al. 2nd IFAC Workshop on Integrated Assessment Modelling for Environmental Systems IAMES 2022, Jun 2022, Tarbes, France. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.630⟩ Communication dans un congrès hal-03610878v1
Digitalisation de la déconstruction sélective : simulation et optimisation des filières Corentin Juvigny,Julien Baste,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,Laetitia Jourdan 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France Communication dans un congrès hal-03597198v1
Estimation of minority modes of transportation based on machine learning approach Azise Oumar Diallo,Guillaume Lozenguez,Doniec Arnaud,René Mandiau The 13th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT) / The 5th International Conference on Emerging Data and Industry 4.0 (EDI40), Mar 2022, Porto, Portugal. pp.265-272, ⟨10.1016/j.procs.2022.03.036⟩ Communication dans un congrès hal-04286193v1
Map Meshing Impact on the Efficiency of Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Water Quality Assessment Alejandro Anderson,Javier García,Noury Bouraqadi,Lucien Etienne,Kokou A.A. Languehet al. CMWRS, Sep 2022, Milan, Italy Communication dans un congrès hal-04056747v1
On the Distributivity of Multi-agent Markov Decision Processes for Mobile-Robotics Guillaume Lozenguez International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Jun 2021, Kyoto, Japan Communication dans un congrès hal-03545990v1
Usage des parkings relais dans les comportements de déplacements intermodaux : Génération de demande de population d'agents à partir de données réelles Azise Oumar Diallo,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,René Mandiau Collectifs cyber-physiques - Vingt-neuvièmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jun 2021, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-03389663v1
Comparative Evaluation of Road Traffic Simulators based on Modeler’s Specifications: An Application to Intermodal Mobility Behaviors Azise Oumar Diallo,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,René Mandiau 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Feb 2021, Online Streaming, France. pp.265-272, ⟨10.5220/0010238302650272⟩ Communication dans un congrès hal-03380515v1
Digitalisation de la déconstruction sélective : simulation et optimisation des filières C Juvigny,Julien Baste,G Lozenguez,A Doniec,Laetitia Jourdan Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA'21) Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA'21), Jul 2021, Bordeaux, France. pp.79-81 Communication dans un congrès hal-03298744v1
Planning in the midst of chaos: how a stochastic Blood Bowl model can help to identify key planning features Jérémie Humeau,Alexis Lebis,Mathieu Vermeulen,Guillaume Lozenguez IEEE Conference on Games, Aug 2021, Copenhagen (virtual), Denmark Communication dans un congrès hal-03345360v1
Agent-based simulation from anonymized data: An application to Lille metropolis Azise Oumar Diallo,Arnaud Doniec,Guillaume Lozenguez,René Mandiau The 12th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies, Mar 2021, Varsovie, Poland. pp.164-171, ⟨10.1016/j.procs.2021.03.027⟩ Communication dans un congrès hal-03380493v1
Robot Navigation with PolyMap, a Polygon-Based Map Format Johann Dichtl,Xuan Le,Guillaume Lozenguez,Luc Fabresse,Noury Bouraqadi Intelligent Systems Conference 2019 (IntelliSys 2019), Sep 2019, London, United Kingdom. pp.1138-1152, ⟨10.1007/978-3-030-29513-4_82⟩ Communication dans un congrès hal-04383462v1
Towards a distributed planning of decision making under uncertainty for a fleet of robots Paul Jourdan,Guillaume Lozenguez,Luc Fabresse,Noury Bouraqadi SAC '20: The 35th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing, Mar 2020, Brno, Czech Republic. pp.800-807, ⟨10.1145/3341105.3373983⟩ Communication dans un congrès hal-03443390v1
Traffic Flow Multi-model with Machine Learning Method based on Floating Car Data Jinjian Li,Jacques Boonaert,Arnaud Doniec,Guillaume Lozenguez 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2019, Paris, France. pp.512-517, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820434⟩ Communication dans un congrès hal-02496819v1
Approche de comparaison des simulateurs de trafic routier Azise Oumar Diallo,Arnaud Doniec,Guillaume Lozenguez,René Mandiau Séminaire Modélisation des réseaux de transport, IFSTTAR, Mar 2019, Marne-La-Vallée, France Communication dans un congrès hal-03519371v1
Mobile Robots for Qualitative and Quantitative Management of Water Resources: Opportunities and Challenges Noury Bouraqadi,Eric Duviella,Luc Fabresse,G Lozenguez,Lala Rajaoarisoa IFAC Workshop on Control Methods for Water Resource Systems - 1st CMWRS 2019, Sep 2019, Delft, Netherlands Communication dans un congrès hal-04383440v1
Dynamic on-line multimodal route planning with least expected travel time in the stochastic and time-dependent bus network Jinjian Li,Arnaud Doniec,Jacques Boonaert,Guillaume Lozenguez International Conference on Traffic and Logistic Engineering, Jan 2019, Paris, France. pp.01002, ⟨10.1051/matecconf/201925901002⟩ Communication dans un congrès hal-02150616v1
PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm Johann Dichtl,Xuan Sang Le,Guillaume Lozenguez,Luc Fabresse,Noury Bouraqadi 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Apr 2019, Porto, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICARSC.2019.8733647⟩ Communication dans un congrès hal-04383409v1
System Design for Coordinated Multi-Robot Assistance Deployment in Smart Spaces Panagiotis Papadakis,Christophe Lohr,Marin Lujak,Abir B Karami,Ioannis Kanelloset al. IRC 2018 : Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00068⟩ Communication dans un congrès hal-01699838v1
Simulation Architecture Based on Distributive MDP for Inland Waterway Management Guillaume Desquesnes,Debora Alves,Éric Duviella,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec HIC 2018. 13th International Conference on Hydroinformatics, Jun 2018, palermo, Italy. pp.555-545 Communication dans un congrès hal-02150535v1
Efficient management of hydrographical networks in a global change context Éric Duviella,Arnaud Doniec,Guillaume Lozenguez,Lala Herimanjaka Rajaoarisoa European Geosciences Union General Assembly, Apr 2018, Vienne, Austria Communication dans un congrès hal-02150577v1
Which Traffic Simulator Is Suitable for Customized Behaviors in Multi-Modal Scenarios Jinjian Li,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,Jacques Boonaert International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, hawai, United States Communication dans un congrès hal-02150666v1
A New Integrated Multimodal Multi-criteria Route Planning Method in Bus Network Considering Passengers's Walking Behavior Jinjian Li,Arnaud Doniec,Jacques Boonaert,Guillaume Lozenguez 2018 3rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE), Sep 2018, Singapore, Singapore. pp.13-17 Communication dans un congrès hal-02150603v1
Distributed MDP for water resources planning and management in inland waterways Guillaume Desquesnes,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,Eric Duviella IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-01577234v1
Towards Robots-Assisted Ambient Intelligence Marin Lujak,Noury Bouraqadi,Arnaud Doniec,Luc Fabresse,Anthony Fleuryet al. 5th International Conference on Agreement Technologies, AT 2017, Dec 2017, Évry, France Communication dans un congrès hal-01855222v1
Coordination distribuée et hors-ligne de planifications locales Guillaume Desquesnes,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,Eric Duviella Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France Communication dans un congrès hal-01576345v1
Large Markov Decision Processes based management strategy of inland waterways in uncertain context Guillaume Desquesnes,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,Eric Duviella Simhydro 2017, Jun 2017, Sophia-Antipolis, France Communication dans un congrès hal-01577256v1
Dealing with Large MDPs, case study of waterway networks supervision Guillaume Desquesnes,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,Eric Duviella 14th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, PAAMS, Jun 2016, Séville, Spain. pp.48-59, ⟨10.1007/978-3-319-39324-7_5⟩ Communication dans un congrès hal-01333408v1
Constraint satisfaction problem based on flow graph to study the resilience of inland navigation networks in a climate change context Houda Nouasse,Arnaud Doniec,Guillaume Lozenguez,Eric Duviella,Pascale Chironet al. 8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM 2016), Jun 2016, Troyes, France. pp. 331-336, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.626⟩ Communication dans un congrès hal-01490602v1
MDP à grande échelle : étude de cas des voies navigables Guillaume Desquesnes,Guillaume Lozenguez,Arnaud Doniec,Éric Duviella Journées Applications Pratiques en Intelligence Artificielle (APIA) pendant le vingtième congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France Communication dans un congrès hal-01340128v1
Constraint satisfaction problem based on flow graph to study the resilience of inland navigation networks in a climate change context Houda Nouasse,Arnaud Doniec,Guillaume Lozenguez,Eric Duviella,Pascale Chironet al. 8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM'2016), Jun 2016, Troyes, France. pp.331-336 Communication dans un congrès hal-01945544v1
Simultaneous Auctions for &quot;Rendez-Vous&quot; Coordination Phases in Multi-robot Multi-task Mission Guillaume Lozenguez,Abdel-Illah Mouaddib,Aurelie Beynier,Lounis Adouane,Philippe Martinet Intelligent Agent Technology, Nov 2013, Atlanta, United States. pp.67-74, ⟨10.1109/WI-IAT.2013.92⟩ Communication dans un congrès hal-01235662v1
Résolution approchée par décomposition de processus décisionnels de Markov appliquée à l'exploration en robotique mobile Guillaume Lozenguez,Lounis Adouane,Aurélie Beynier,Philippe Martinet,Abdel-Illah Mouaddib 8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, JFPDA 2013, Jul 2013, Lille, France Communication dans un congrès hal-01714848v1
Interleaving Planning and Control of Mobiles Robots in Urban Environments Using Road-Map Guillaume Lozenguez,Lounis Adouane,Aurélie Beynier,Abdel-Illah Mouaddib,Philippe Martinet International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jun 2012, Jeju Island, South Korea. pp.683-691, ⟨10.1007/978-3-642-33926-4_65⟩ Communication dans un congrès hal-00971722v1
Calcul distribué de politiques d'exploration pour une flotte de robots mobiles Guillaume Lozenguez,Lounis Adouane,Aurélie Beynier,Abdel-Illah Mouaddib,Philippe Martinet Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2011, Valenciennes, France. pp.117-126 Communication dans un congrès hal-00971668v1
Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile Robotics Guillaume Lozenguez,Lounis Adouane,Aurélie Beynier,Abdel-Illah Mouaddib,Philippe Martinet 9th International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (PAAMS'11), Apr 2011, Salamanca, Spain. pp.63-72 Communication dans un congrès hal-00971653v1

Chapitre d'ouvrage (3)

Evaluation of Out-of-the-Box ROS 2D SLAMs for Autonomous Exploration of Unknown Indoor Environments Xuan Sang Le,Luc Fabresse,Noury Bouraqadi,Guillaume Lozenguez International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.283-296, 2018 Chapitre d'ouvrage hal-02150668v1
PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping Johann Dichtl,Luc Fabresse,Guillaume Lozenguez,Noury Bouraqadi International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.120-131, 2018 Chapitre d'ouvrage hal-02150584v1
Vector Maps: A Lightweight and Accurate Map Format for Multi-robot Systems Khelifa Baizid,Guillaume Lozenguez,Luc Fabresse,Noury Bouraqadi Intelligent Robotics and Applications 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I, pp.418-429, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-43506-0_37⟩ Chapitre d'ouvrage hal-02150278v1

Rapport (1)

Livrable L5 : Partage du contrôle Homme(s)-Robot(s) Mohamed Djemai,Michael Defoort,Guillaume Demesure,Marie-Pierre Pacaux-Lemoine,Lydia Habibet al. [Rapport de recherche] LAMIH, Valenciennes. 2016 Rapport (rapport de recherche) hal-03420628v1

Thèse (1)

Stratégie coopérative pour la mise en œuvre d'une flotte de robots mobiles dans un milieu ouvert et encombré Guillaume Lozenguez Systèmes embarqués. université de caen, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-01076908v1

HDR (1)

Décision distribuée et sous incertitude appliquée aux systèmes cyber-physiques mobiles vus comme des systèmes multi-agents Guillaume Lozenguez Informatique [cs]. Université de lille, 2025 HDR tel-05361284v1