Henrique FAGUNDES GASPAROTO

Publications

Communication dans un congrès (10)

Anomaly Detection via Reverse Distillation For Ocean Environments Preservation Pedro Soto Vega,Thibault Napoléon,Henrique Fagundes Gasparoto,Titouan Verdu OCEANS 2025 Brest, IEEE, Jun 2025, BREST, France. pp.1-7, ⟨10.1109/OCEANS58557.2025.11104612⟩ Communication dans un congrès hal-05224392v1
Challenges and Innovations in Drone and Autonomous Vehicle Simulators and Controllers Anne-Charlotte Arnold,Henrique Fagundes Gasparoto,Jean-Philippe Brunet,Pedro Soto Vega,Pierre Violante OCEANS 2025 Brest, IEEE, Jun 2025, BREST, France. pp.1-10, ⟨10.1109/OCEANS58557.2025.11104267⟩ Communication dans un congrès hal-05224423v1
Design, Fast-Prototyping, and Test of an Air-Water Buoy-Based Drone for Affordable Remote Oceanic Monitoring Henrique Fagundes Gasparoto,Titouan Verdu,Pedro Soto Vega OCEANS 2025 Brest, IEEE, Jun 2025, BREST, France. pp.1-7, ⟨10.1109/OCEANS58557.2025.11104324⟩ Communication dans un congrès hal-05224336v1
La rencontre entre une anthropologue et un roboticien Larissa Yelena Carvalho Fontes,Henrique Fagundes Gasparoto,Titouan Verdu Drôles d'objets - Un nouvel art de faire, May 2023, Nancy, France Communication dans un congrès hal-04103686v1
RURReconfigurable Underwater Robot Henrique Fagundes Gasparoto,Titouan Verdu Journées Drones & Cap' 2023, COPIL Drones & Cap', Nov 2023, Mur de Bretagne, France Communication dans un congrès hal-04287824v1
Étude d'articulation robotique à raideur variable basée sur un réseau Halbach d'aimants cubiques Henrique Fagundes Gasparoto,Titouan Verdu Congrès Français de Mécanique, Association Française de Mécanique (AFM); CNRS, Aug 2022, Nantes, France Communication dans un congrès hal-03941094v1
Conception d’une drone autonome aérien reconfigurable capable de se déplacer sur l’eau Titouan Verdu,Henrique Fagundes Gasparoto Congrès Français de Mécanique, Association Française de Mécanique (AFM); CNRS, Aug 2022, Nantes, France Communication dans un congrès hal-03932479v1
A Task-based Method for Underwater Drones Waterproof Thrusters Power Computation Henrique Fagundes Gasparoto,Olivier Chocron,Jean-Matthieu Bourgeot,Mohamed Benbouzid,Pablo Siqueira Meirelles IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2021, Toronto, France. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON48115.2021.9589285⟩ Communication dans un congrès hal-03560814v1
Design of an Optimally Stiff Axial Magnetic Coupling for Compliant Actuators Henrique Fagundes Gasparoto,Olivier Chocron,Mohamed Benbouzid,Pablo Siqueira Meirelles IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2019, Lisbon, France. pp.5198-5203, ⟨10.1109/IECON.2019.8927645⟩ Communication dans un congrès hal-03560839v1
Magnetic design and analysis of a radial reconfigurable magnetic coupling thruster for vectorial AUV propulsion Henrique Fagundes Gasparoto,Olivier Chocron,Mohamed Benbouzid,Pablo Siqueira Meirelles IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2017, Beijing, France. pp.2876-2881, ⟨10.1109/IECON.2017.8216485⟩ Communication dans un congrès hal-03560866v1

Vidéo (1)

Reconfigurable Underwater Robots (RUR) Henrique Fagundes Gasparoto 2024 Vidéo hal-05223954v1

Article dans une revue (2)

Advances in Reconfigurable Vectorial Thrusters for Adaptive Underwater Robots Henrique Fagundes Gasparoto,Olivier Chocron,Mohamed Benbouzid,Pablo Siqueira Meirelles Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9 (2), pp.170. ⟨10.3390/jmse9020170⟩ Article dans une revue hal-03188760v1
Torque Analysis of a Flat Reconfigurable Magnetic Coupling Thruster for Marine Renewable Energy Systems Maintenance AUVs Henrique Fagundes Gasparoto,Olivier Chocron,Mohamed Benbouzid,Pablo Siqueira Meirelles,Luiz Saraiva Ferreira Energies, 2019, 12 (1), pp.56. ⟨10.3390/en12010056⟩ Article dans une revue hal-03560850v1

Thèse (1)

Modeling, optimisation, and design of a reconfigurable magnetic coupling thruster for underwater robot Henrique Fagundes Gasparoto Mechanical engineering [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2019. English. ⟨NNT : 2019BRES0084⟩ Thèse tel-04922776v1