HUGO LEBLOND

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Publications

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Gaussian Splatting Map Registration with Orthographic Bird's-Eye-View Renderings

Hugo Leblond , Gilles Simon , Renato Martins , Cédric Demonceaux , Marie-Odile Berger

WACV 2026 - IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, IEEE/CVF, Mar 2026, Tucson (Arizona ), United States

Communication dans un congrès hal-05444500v1
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GLOBE: Localisation basée sur le recalage de modèles gaussiens en vue d'oiseau orthographique

Hugo Leblond , Gilles Simon , R. Martins , C. Demonceaux , M.-O. Berger

ORASIS 2025, ISEN Yncréa Ouest, Jun 2025, Le Croisic, France

Communication dans un congrès hal-05131259v1

MINT - Multi Input Network for Traversability estimation

Hugo Leblond

ASTRA - Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ESA - ESTEC, Oct 2023, Leiden, Netherlands

Communication dans un congrès hal-04320253v1