HUGO LEBLOND

4
Documents

Publications

Publications

Image document

Gaussian Splatting Map Registration with Orthographic Bird's-Eye-View Renderings

Hugo Leblond , Gilles Simon , Renato Martins , Cédric Demonceaux , Marie-Odile Berger
WACV 2026 - IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, IEEE/CVF, Mar 2026, Tucson (Arizona ), United States
Communication dans un congrès hal-05444500 v1
Image document

GLOBE: Localisation basée sur le recalage de modèles gaussiens en vue d'oiseau orthographique

Hugo Leblond , Gilles Simon , R. Martins , C. Demonceaux , M.-O. Berger
ORASIS 2025, ISEN Yncréa Ouest, Jun 2025, Le Croisic, France
Communication dans un congrès hal-05131259 v1

MINT - Multi Input Network for Traversability estimation

Hugo Leblond
ASTRA - Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ESA - ESTEC, Oct 2023, Leiden, Netherlands
Communication dans un congrès hal-04320253 v1