Jean-Emmanuel Deschaud Chargé de Recherche

Identifiants chercheurs

IdHAL :

jean-emmanuel.deschaud

ORCID :

0000-0002-6696-9354

IdRef :

152116885

Présentation

Test

Publications

Article dans une revue (16)

COLA: COarse-LAbel Multisource LiDAR Semantic Segmentation for Autonomous Driving Jules Sanchez,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41, pp.1742-1754. ⟨10.1109/TRO.2025.3543302⟩ Article dans une revue hal-05383733v1
ParisLuco3D: A High-Quality Target Dataset for Domain Generalization of LiDAR Perception Jules Sanchez,Louis Soum-Fontez,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (6), pp.5496-5503. ⟨10.1109/LRA.2024.3393209⟩ Article dans une revue hal-04849850v1
AdaSplats: Adaptive Splatting of Point Clouds for Accurate 3D Modeling and Real-Time High-Fidelity LiDAR Simulation Jean Pierre Richa,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette,Nicolas Dalmasso Remote Sensing, 2022, 14 (24), pp.6262. ⟨10.3390/rs14246262⟩ Article dans une revue hal-03914638v1
Riedones3D: a celtic coin dataset for registration and fine-grained clustering S Horache,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette,K Gruel,T Lejarset al. Computer Graphics Forum, 2021, Eurographics Workshop on Graphics and Cultural Heritage, ⟨10.2312/gch.20211410⟩ Article dans une revue hal-03359796v1
Paris-CARLA-3D: A Real and Synthetic Outdoor Point Cloud Dataset for Challenging Tasks in 3D Mapping Jean-Emmanuel Deschaud,David Duque,Jean Pierre Richa,Santiago Velasco-Forero,Beatriz Marcoteguiet al. Remote Sensing, 2021, 13 (22), pp.4713. ⟨10.3390/rs13224713⟩ Article dans une revue hal-03445098v1
3D Point Cloud Registration with Multi-Scale Architecture and Unsupervised transfer learning Sofiane Horache,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 2021 International Conference on 3D Vision (3DV), 2021, ⟨10.1109/3DV53792.2021.00142⟩ Article dans une revue hal-03203390v1
SHREC 2020 Track: 3D Point Cloud Semantic Segmentation for Street Scenes Tao Ku,Remco C Veltkamp,Bas Boom,David Duque-Arias,Santiago Velasco-Foreroet al. Computers and Graphics, 2020, 93, pp.13-24. ⟨10.1016/j.cag.2020.09.006⟩ Article dans une revue hal-03007281v1
Computational Fluid Dynamics on 3D Point Set Surfaces Hassan Bouchiba,Simon Santoso,Jean-Emmanuel Deschaud,Luisa Rocha-Da-Silva,François Gouletteet al. Journal of Computational Physics, 2020, 7, ⟨10.1016/j.jcpx.2020.100069⟩ Article dans une revue hal-01983194v1
Paris-Lille-3D: a large and high-quality ground truth urban point cloud dataset for automatic segmentation and classification Xavier Roynard,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette The International Journal of Robotics Research, 2018, ⟨10.1177/0278364918767506⟩ Article dans une revue hal-01695873v2
Editorial pour le numéro spécial CFPT'2018 Clément Mallet,Nesrine Chehata,Mauro Dalla Mura,Jean-Emmanuel Deschaud,Mathieu Fauvelet al. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2018, Numéro double spécial Colloque CFPT 2018, 2017-2018 Article dans une revue hal-02384430v1
Automatic Ground Surface Reconstruction from mobile laser systems for driving simulation engines Daniela Craciun,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette SIMULATION: Transactions of The Society for Modeling and Simulation International, 2017, 93, pp.201-211 Article dans une revue hal-01474498v1
Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor Houssem Nouira,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette Photogrammetric Record, 2017, 32 (159), pp.291 - 316. ⟨10.1111/phor.12198⟩ Article dans une revue hal-01695870v1
Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization Martin Barczyk,Silvère Bonnabel,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23 (6), pp.2440-2448. ⟨10.1109/TCST.2015.2413933⟩ Article dans une revue hal-01256770v1
3D Mapping for high-fidelity unmanned ground vehicle lidar simulation Brett Browning,Jean-Emmanuel Deschaud,David Prasser,Peter Rander The International Journal of Robotics Research, 2012, 31 (12), pp.1349-1376. ⟨10.1177/0278364912460288⟩ Article dans une revue hal-01264893v1
Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye Jean-Emmanuel Deschaud,Xavier Brun,François Goulette Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010, pp.29-37 Article dans une revue hal-01090054v1
Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye Jean-Emmanuel Deschaud,Xavier Brun,Francois Goulette Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010 Article dans une revue hal-01259355v1

Communication dans un congrès (42)

HARP-NeXt: High-Speed and Accurate Range-Point Fusion Network for 3D LiDAR Semantic Segmentation Samir Abou Haidar,Alexandre Chariot,Mehdi Darouich,Cyril Joly,Jean-Emmanuel Deschaud 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2025, Hangzhou, China. pp.5946-5953, ⟨10.1109/IROS60139.2025.11246557⟩ Communication dans un congrès hal-05383785v1
HD-OOD3D: Supervised and Unsupervised Out-of-Distribution object detection in LiDAR data Louis Soum-Fontez,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), Oct 2025, Hangzhou (Chine), China. pp.15103-15110, ⟨10.1109/IROS60139.2025.11247260⟩ Communication dans un congrès hal-05383754v1
RayGauss: Volumetric Gaussian-Based Ray Casting for Photorealistic Novel View Synthesis Hugo Blanc,Jean-Emmanuel Deschaud,Alexis Paljic IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Feb 2025, Tucson, United States. ⟨10.1109/WACV61041.2025.00183⟩ Communication dans un congrès hal-04849946v1
Leg Exoskeleton Odometry using a Limited FOV Depth Sensor Fabio Elnecave Xavier,Matis Viozelange,Guillaume Burger,Marine Pétriaux,Jean-Emmanuel Deschaudet al. 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2025, Atlanta, France. pp.1032-1038, ⟨10.1109/ICRA55743.2025.11128659⟩ Communication dans un congrès hal-05383742v1
Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots Fabio Elnecave Xavier,Guillaume Burger,Marine Petriaux,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States Communication dans un congrès hal-04382871v1
Domain generalization of 3D semantic segmentation in autonomous driving Jules Sanchez,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2023), Oct 2023, Paris, France Communication dans un congrès hal-04382885v1
COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets Jules Sanchez,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. pp.11343-11350, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160539⟩ Communication dans un congrès hal-04382763v1
MDT3D: Multi-Dataset Training for LiDAR 3D Object Detection Generalization Louis Soum-Fontez,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States Communication dans un congrès hal-04382794v1
CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure Pierre Dellenbach,Jean-Emmanuel Deschaud,Bastien Jacquet,François Goulette 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2022, Philadelphie, United States. pp.5580-5586, ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811849⟩ Communication dans un congrès hal-03445114v2
On power Jaccard losses for semantic segmentation David Duque-Arias,Santiago Velasco-Forero,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette,Andrés Sernaet al. VISAPP 2021 : 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2021, Vienne (on line), Austria Communication dans un congrès hal-03139997v1
KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds Hugues Thomas,Charles R. Qi,Jean-Emmanuel Deschaud,Beatriz Marcotegui,Francois Gouletteet al. The IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Oct 2019, Séoul, South Korea Communication dans un congrès hal-02310026v1
A graph-based color lines model for image analysis D Duque-Arias,Santiago Velasco-Forero,Francois Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud,Beatriz Marcotegui International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2019, Trento, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-30645-8_17⟩ Communication dans un congrès hal-02182477v2
Raw point cloud deferred shading through screen space pyramidal operators Hassan Bouchiba,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 39th Eurographics, Apr 2018, Delft, Netherlands Communication dans un congrès hal-01959578v1
Classification of Point Cloud for Road Scene Understanding with Multiscale Voxel Deep Network Xavier Roynard,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette 10th workshop on Planning, Perceptionand Navigation for Intelligent Vehicules PPNIV'2018, Oct 2018, Madrid, Spain Communication dans un congrès hal-01763469v2
IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data Jean-Emmanuel Deschaud ICRA - International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia Communication dans un congrès hal-01959570v1
Descripteurs sphériques multi-échelles pour la classification sémantique de nuages de points 3D Hugues Thomas,Jean-Emmanuel Deschaud,Beatriz Marcotegui,Francois Goulette,Yann Le Gall Conférence Française de Photogrammétrie et Télédétection (CFPT) 2018, Jun 2018, Paris, France Communication dans un congrès hal-01852565v1
Semantic Classification of 3D Point Clouds with Multiscale Spherical Neighborhoods Hugues Thomas,Jean-Emmanuel Deschaud,Beatriz Marcotegui,François Goulette,Yann Le Gall 2018 International Conference on 3D Vision (3DV), Sep 2018, Verone, Italy. ⟨10.1109/3DV.2018.00052⟩ Communication dans un congrès hal-01985640v1
Paris-Lille-3D: A Point Cloud Dataset for Urban Scene Segmentation and Classification Xavier Roynard,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette CVPR Workshop on Real-World Challenges and New Benchmarks for Deep Learning in Robotic Vision, Jun 2018, Salt Lake City, United States Communication dans un congrès hal-01959556v1
High quality and efficient direct rendering of massive real-world point clouds Hassan Bouchiba,Raphaël Groscot,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics., Apr 2017, Lyon, France Communication dans un congrès hal-01519917v1
High Quality and Efficient Direct Rendering of Massive Real-world Point Clouds Hassan Bouchiba,Raphaël Groscot,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette EUROGRAPHICS 2017, Apr 2017, Lyon, France Communication dans un congrès hal-01692177v1
SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINS Xavier Roynard,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES », Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France Communication dans un congrès hal-01520079v1
POINT CLOUD REFINEMENT WITH A TARGET-FREE INTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM Houssem Nouira,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette ISPRS congress 2016 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic Communication dans un congrès hal-01374068v1
Du nuage de points au maillage volumique anisotrope pour la simulation en mécanique des fluides Hassan Bouchiba,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette,Coupez Thierry,Luisa Silvaet al. Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Mar 2016, Dijon, France Communication dans un congrès hal-01520070v1
Amélioration de la qualité d'un nuage de points 3D d'un MLS (Mobile Laser Scanning) par ajustement de la calibration du LIDAR multi-fibres Houssem Nouira,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES » , Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France Communication dans un congrès hal-01520074v1
TARGET-FREE EXTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM H Nouira,Jean-Emmanuel Deschaud,F Goulette Laserscanning, Geospatial week 2015, Sep 2015, La grande Motte, France. ⟨10.5194/isprsannals-II-3-W5-97-2015⟩ Communication dans un congrès hal-01255774v1
Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité) Robin Roussel,Daniela Craciun,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette Journée « Analyse conjointe des images RGB-Depth », GDR ISIS, Feb 2014, Paris, France Communication dans un congrès hal-01259319v1
Visualisation Temps Réel de Nuages de Points 3D Structurés Linéairement Hassan Bouchiba,Francois Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud Journées de l’Association Française d’Informatique Graphique (AFIG), AFIG, Oct 2014, Reims, France Communication dans un congrès hal-01259307v1
Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods Andrés Serna,Beatriz Marcotegui,François Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud 4th International Conference on Pattern Recognition, Applications and Methods ICPRAM 2014, Mar 2014, Angers, France Communication dans un congrès hal-00963812v1
Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM Martin Barczyk,Silvère Bonnabel,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, Oregon, United States Communication dans un congrès hal-01259294v1
3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison Jean Philippe Tarel,Pierre Charbonnier,Francois Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud DS-RT International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, IEEE/ACM, Oct 2012, Dublin, Ireland Communication dans un congrès hal-01259342v1
3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison Jean Philippe Tarel,Pierre Charbonnier,François Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26 Communication dans un congrès hal-00852783v1
SCALABLE AND DETAIL-PRESERVING GROUND SURFACE RECONSTRUCTION FROM MOBILE LASER SYSTEMS FOR DRIVING SIMULATORS ENGINES Daniela Craciun,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette DSC, Sep 2014, Paris, France Communication dans un congrès hal-01097388v1
POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01097420v1
Modélisation 3D de parcours routiers par relevé laser mobile pour la mesure de visibilité Francois Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud,Joel Senpauroca Colloque « Club des Méthodes Optiques pour l’Industrie », Club CMOI, Nov 2010, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-01259361v1
A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 3DPVT Int. Conf., May 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01259363v1
Détection de plans dans les nuages de points 3D générés à partir d’une plateforme mobile avec scanner laser Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette GDR ISIS, Journées du thème D, « 3D », May 2010, Porquerolles, France Communication dans un congrès hal-01259369v1
A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette 3DPVT, May 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01097361v1
Mise en œuvre d’une plateforme expérimentale mobile de relevé laser pour le calcul de distance de visibilité Joel Senpauroca,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette Conférence PRAC, May 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01259359v1
POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette Int. Conf. on Photogrammetric Computer Vision (PCV), Sep 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01259364v1
Relevés laser mobiles de parcours routiers pour la mesure de visibilité Joel Senpauroca,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette Séminaire de fin de projet DIVAS, Oct 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01259360v1
Colorisation et texturation d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra Jean-Emmanuel Deschaud,Xavier Brun,Francois Goulette Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France Communication dans un congrès hal-01259377v1
ON-THE-WAY CITY MOBILE MAPPING USING LASER RANGE SCANNER AND FISHEYE CAMERA Xavier Brun,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette MMT (Mobile Mapping Technology), May 2007, Padua, Italy Communication dans un congrès hal-01097425v1

Poster de conférence (2)

Are We Ready for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving? Samir Abou Haidar,Alexandre Chariot,Mehdi Darouich,Cyril Joly,Jean-Emmanuel Deschaud Workshop on Planning, Perception, and Navigation for Intelligent Vehicles, IROS, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. 2024 Poster de conférence cea-04799429v1
Classification de Scènes de Nuages de Points 3D par Réseau Convolutionnel Profond Voxelique Multi-échelles Xavier Roynard,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette RFIAP et CFPT 2018, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France Poster de conférence hal-01959576v1

Chapitre d'ouvrage (1)

3D Scanning of Celtic Coins and Deep Learning to Identify Monetary Dies Sofiane Horache,Katherine Gruel,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette,Thierry Lejars Proceedings of the XVI International Numismatic Congress, 11–16.09.2022, Warsaw, Vol. ii Roman Numismatics, Brepols Publishers, pp.45-56, 2025, ⟨10.1484/M.WSA-EB.5.145083⟩ Chapitre d'ouvrage hal-05401193v1

Autre publication scientifique (1)

Calibration extrinsèque automatique d’un capteur LIDAR mobile multi-couches Houssem Nouira,François Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud 2015 Autre publication scientifique hal-01256855v1

Pré-publication, Document de travail (5)

3DLabelProp: Geometric-Driven Domain Generalization for LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving Jules Sanchez,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette 2025 Pré-publication, Document de travail hal-05383713v1
RayGaussX: Accelerating Gaussian-Based Ray Marching for Real-Time and High-Quality Novel View Synthesis Hugo Blanc,Jean-Emmanuel Deschaud,Alexis Paljic 2025 Pré-publication, Document de travail hal-05383789v1
KITTI-CARLA: a KITTI-like dataset generated by CARLA Simulator Jean-Emmanuel Deschaud 2021 Pré-publication, Document de travail hal-03445117v1
Automatic Clustering Of Celtic Coins Based On 3d Point Cloud Pattern Analysis Sofiane Horache,François Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud,Thierry Lejars,Katherine Gruel 2020 Pré-publication, Document de travail hal-02559952v1
Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM Martin Barczyk,Silvère Bonnabel,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette 2014 Pré-publication, Document de travail hal-00961605v1

Thèse (1)

Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/Caméra Jean-Emmanuel Deschaud Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. ⟨NNT : 2010ENMP0041⟩ Thèse pastel-00580384v1

HDR (1)

Nuage de Points et Modélisation 3D Jean-Emmanuel Deschaud Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Sorbonne Université, 2020 HDR tel-03916523v1