Jean-Philippe Lauffenburger Professeur des UniversitésUniversité de Haute-AlsaceENSISA-IRIMAS

Identifiants chercheurs

IdHAL :

jean-philippe-lauffenburger

ORCID :

0000-0002-5891-8418

IdRef :

076045269

Publications

Article dans une revue (16)

Conflict Management in a Distance to Prototype-Based Evidential Neural Network Dănuţ-Vasile Giurgi,Mihreteab Negash Geletu,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Jean-Philippe Lauffenburgeret al. International Journal of Approximate Reasoning, 2025, pp.109508. ⟨10.1016/j.ijar.2025.109508⟩ Article dans une revue hal-05114051v1
Overtaking on Two-Lane Two-way Rural Roads : A Personalized and Reactive Approach for Automated Vehicle Benoit Vigne,Rodolfo Orjuela,Jean-Philippe Lauffenburger,Michel Basset Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2024, 166, pp.104800. ⟨10.1016/j.trc.2024.104800⟩ Article dans une revue hal-05027799v1
Decision Based on Belief Interval for Multi-class Obstacle Perception of Self-driving Cars Danut-Vasile Giurgi,Mihreteab Negash Geletu,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Jean-Philippe Lauffenburgeret al. Advances and Applications of DSmT for Information Fusion, 2023, 5, pp.897-906 Article dans une revue hal-05365831v1
LSTM-Based Projectile Trajectory Estimation in a GNSS-Denied Environment Alicia Roux,Sébastien Changey,Jonathan Weber,Jean-Philippe Lauffenburger Sensors, 2023, 23 (6), pp.3025. ⟨10.3390/s23063025⟩ Article dans une revue hal-05024206v1
Latency reduction for narrowband URLLC networks: a performance evaluation Zubair Amjad,Kofi Atta Nsiah,Benoît Hilt,Jean-Philippe Lauffenburger,Axel Sikora Wireless Networks, 2021, 27 (4), pp.2577-2593. ⟨10.1007/s11276-021-02553-x⟩ Article dans une revue hal-05027801v1
Heterogeneous sensor data fusion for multiple object association using belief functions H. Laghmara,T. Laurain,C. Cudel,J.P. Lauffenburger Information Fusion, 2020, 57, pp.44 - 58. ⟨10.1016/j.inffus.2019.11.002⟩ Article dans une revue hal-03489084v1
A belief function-based forecasting link breakage indicator for VANETs Soumia Bourebia,Hind Laghmara,Benoit Hilt,Frédéric Drouhin,Sébastien Bindelet al. Wireless Networks, 2019, ⟨10.1007/s11276-019-01973-0⟩ Article dans une revue hal-02068514v1
LES VEHICULES AUTONOMES ET LE RISQUE TECHNOLOGIQUE : D'OU VIENT-ON ET OU VA-T-ON ? Rodolfo Orjuela,Jonathan Ledy,Jean-Philippe Lauffenburger,Michel Basset Riseo : risques études et observations, 2018, 2018-1 Les véhicules autonomes, 1 Article dans une revue hal-01816895v1
Calibration and disparity maps for a depth camera based on a four-lens device Cécile Riou,Bruno Colicchio,Jean-Philippe Lauffenburger,Olivier Haeberle,Christophe Cudel Journal of Electronic Imaging, 2015, 24, pp.1-11. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061108⟩ Article dans une revue hal-01510301v1
Magnetometer-Augmented IMU Simulator: In-Depth Elaboration Thomas Brunner,Jean-Philippe Lauffenburger,Sébastien Changey,Michel Basset Sensors, 2015, Inertial Sensors and Systems, 15 (3), pp.5293-5310. ⟨10.3390/s150305293⟩ Article dans une revue hal-01129987v1
Multi-ROI Association and Tracking With Belief Functions: Application to Traffic Sign Recognition Mohammed Boumediene,Jean-Philippe Lauffenburger,Jérémie Daniel,Christophe Cudel,Abdelaziz Ouamri IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 15 (6), pp.2470-2479. ⟨10.1109/TITS.2014.2320536⟩ Article dans une revue hal-01123461v1
Fusing navigation and vision information with the Transferable Belief Model: application to an intelligent speed limit assistant Jérémie Daniel,Jean-Philippe Lauffenburger Information Fusion, 2013, pp.1. ⟨10.1016/j.inffus.2013.05.013⟩ Article dans une revue istex hal-00838138v1
Navigation-based constrained trajectory generation for advanced driver assistance systems Jérémie Daniel,Abderazik Birouche,Jean-Philippe Lauffenburger,Michel Basset International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2011, 9 (3/4), pp.269-296. ⟨10.1504/IJVAS.2011.041389⟩ Article dans une revue hal-00851910v1
State Feedback Fuzzy Adaptive Control for Active Shimmy Dampingg Gaétan Pouly,Thai-Hoang Huynh,Jean-Philippe Lauffenburger,Michel Basset European Journal of Control, 2011, 4, pp.1-24. ⟨10.3166/EJC.17.1-24⟩ Article dans une revue hal-00851916v1
The NAICC project : a Milestone towards the Autonomous Vehicle Gérard Gissinger,Michel Basset,Jean-Philippe Lauffenburger Mecatronica, 2004, pp.52 Article dans une revue hal-00946049v1
Driver-aid system using path-planning for lateral vehicle control Jean-Philippe Lauffenburger,Michel Basset,Frank Coffin,Gérard Gissinger Control Engineering Practice, 2003, 11, pp.217-231. ⟨10.1016/S0967-0661(02)00047-3⟩ Article dans une revue hal-00933588v1

Communication dans un congrès (56)

Reliability-Aware Fusion for Semantic Segmentation under Sensor Degradation and Failures Lucas Deregnaucourt,Abdelhak Benamirouche,Mihreteab Negash Geletu,Hind Laghmara,Remi Boutteauet al. 2026 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2026, Detroit, MI, United States Communication dans un congrès hal-05562018v1
Collision-Aware Traversability Analysis for Autonomous Vehicles in the Context of Agricultural Robotics Florian Philippe,Johann Laconte,Pierre-Jean Lapray,Matthias Spisser,Jean-Philippe Lauffenburger 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2025, Atlanta, United States. pp.13138-13145, ⟨10.1109/ICRA55743.2025.11127764⟩ Communication dans un congrès hal-05531677v1
Improving monocular visual odometry localization with wheel and inertial measurements Duthay Flavie,Stéphane Bazeille,Salem Ait Messaoud,Jonathan Ledy,Christophe Cudelet al. Seventeenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2025), Jun 2025, Yamanashi Prefecture, France. pp.23, ⟨10.1117/12.3079737⟩ Communication dans un congrès hal-05318341v1
Fusion of Semantic Segmentation Models for Vehicle Perception Tasks Danut-Vasile Giurgi,Jean Dezert,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Jean-Philippe Lauffenburger Fusion 2024, Jul 2024, Venise, Italy Communication dans un congrès hal-04724310v1
Evidential Deep Learning For Sensor Fusion Mihreteab Negash Geletu,Jean-Philippe Lauffenburger,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Mengesha Mamo Wogari 2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION), Jul 2024, Venise, Italy. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION59988.2024.10706424⟩ Communication dans un congrès hal-05488706v2
Evidential Deep Learning For Sensor Fusion Mihreteab Negash Geletu,Jean-Philippe Lauffenburger,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Mengesha Mamo Wogari 2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION), Jul 2024, Venice, France. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION59988.2024.10706424⟩ Communication dans un congrès hal-05024209v1
Conflict Management in a Distance to Prototype-Based Evidential Deep Learning Mihreteab Negash Geletu,Dănuţ-Vasile Giurgi,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Jean-Philippe Lauffenburgeret al. 8th International Conference on Belief Functions, Sep 2024, Belfast, United Kingdom. pp.87-97, ⟨10.1007/978-3-031-67977-3_10⟩ Communication dans un congrès hal-05514490v1
Localisation multimodale d'un véhicule Flavie Duthay,Stéphane Bazeille,Jonathan Ledy,Jean-Philippe Lauffenburger 2ème Congrès Annuel de la SAGIP, May 2024, Lyon, France Communication dans un congrès hal-05318277v1
Evidential deep learning-based multi-modal environment perception for intelligent vehicles Mihreteab Negash Geletu,Dănuţ-Vasile Giurgi,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Mengesha Mamo Wogariet al. 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2023, Anchorage, France. pp.1-6, ⟨10.1109/IV55152.2023.10186581⟩ Communication dans un congrès hal-05024210v1
Intelligent vehicles semantic segmentation using evidential deep learning Danut-Vasile Giurgi,Mihreteab Negash Geletu,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Jean-Philippe Lauffenburgeret al. Upper Rhine Artificial Intelligence Symposium 2023, Nov 2023, Mulhouse, France Communication dans un congrès hal-04763422v1
Ground Vehicle Navigation Based on the Skylight Polarization Guillaume Courtier,Pierre-Jean Lapray,Ronan Adam,Sébastien Changey,Jean-Philippe Lauffenburger IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS) 2023, Apr 2023, Monterey, United States. pp.1373-1379, ⟨10.1109/PLANS53410.2023.10140044⟩ Communication dans un congrès hal-04131886v1
Perception multimodale de l'environnement basée sur l'apprentissage profond évidentiel pour les véhicules intelligents Vasile Giurgi,Mihreteab Negash Geletu,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Jean-Philippe Lauffenburgeret al. ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France Communication dans un congrès hal-04219566v1
Deep Learning Based Architecture Reduction on Camera-Lidar Fusion for Autonomous Vehicles Mihreteab Negash Geletu,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Mengesha Mamo Wogari,Jean-Philippe Lauffenburger 2022 2nd International Conference on Computers and Automation (CompAuto), IEEE, Aug 2022, Paris, France. pp.25-31, ⟨10.1109/CompAuto55930.2022.00012⟩ Communication dans un congrès hal-04008398v1
Real-time road detection implementation of UNet architecture for autonomous driving Danut-Vasile Giurgi,Thomas Josso-Laurain,Maxime Devanne,Jean-Philippe Lauffenburger 2022 IEEE 14th Image, Video, and Multidimensional Signal Processing Workshop (IVMSP), Jun 2022, Nafplio, Greece. pp.1-5, ⟨10.1109/ivmsp54334.2022.9816237⟩ Communication dans un congrès hal-04008516v1
Architecture matérielle et traitement d'images pour un système de navigation basé sur la polarisation de la lumière solaire Guillaume Courtier,Emmanuel Pecheur,Ronan Adam,Pierre-Jean Lapray,Sébastien Changeyet al. XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France Communication dans un congrès hal-04143735v1
A personalized path generation for an autonomous vehicle overtaking maneuver Benoit Vigne,Rodolfo Orjuela,Jean-Philippe Lauffenburger,Michel Basset 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV2022, Jul 2022, Prague, Czech Republic Communication dans un congrès hal-03720989v1
Projectile trajectory estimation: an LSTM approach Alicia Roux,Jonathan Weber,Jean-Philippe Lauffenburger,Sébastien Changey Conference on Artificial Intelligence for Defense, DGA Maîtrise de l'Information, Nov 2022, Rennes, France Communication dans un congrès hal-03881740v1
Image-based navigation system using skylight polarization for an unmanned ground vehicle Guillaume Courtier,Ronan Adam,Pierre-Jean Lapray,Emmanuel Pecheur,Sébastien Changeyet al. Unmanned Systems Technology XXIV, Apr 2022, Orlando, United States. pp.32, ⟨10.1117/12.2616833⟩ Communication dans un congrès hal-04131891v1
Visual-Inertial Fusion on KITTI using MSF-EKF Gaetan Chevrin,Sebastien Changey,Martin Rebert,David Monnin,Jean-Philippe Lauffenburger 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2022, Singapore, Singapore. pp.35-40, ⟨10.1109/ICARCV57592.2022.10004344⟩ Communication dans un congrès hal-05365867v1
From a classic Renault Twizy towards a low cost autonomous car prototype: a proof of concept Rodolfo Orjuela,Jean-Philippe Lauffenburger,Jonathan Ledy,Michel Basset,Joël Lambertet al. IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.15161-15166, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2083⟩ Communication dans un congrès hal-03723123v1
2.5D Evidential Grids for Dynamic Object Detection Hind Laghmara,Thomas Josso-Laurain,Christophe Cudel,Jean-Philippe Lauffenburger 22th International Conference on Information Fusion (FUSION) 2019, Jul 2019, Ottawa, Canada. ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011417⟩ Communication dans un congrès hal-04131742v1
Latency Reduction Techniques for NB-IoT Networks Kofi Atta Nsiah,Zubair Amjad,Axel Sikora,Benoit Hilt,Jean-Philippe Lauffenburger 2019 10th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS), Sep 2019, Metz, France. ⟨10.1109/IDAACS.2019.8924238⟩ Communication dans un congrès hal-04131731v1
Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles Hind Laghmara,Mohamed Boudali,Thomas Laurain,Jonathan Ledy,Rodolfo Orjuelaet al. 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2019, Paris, France Communication dans un congrès hal-02153577v1
Low Latency V2X Applications and Network Requirements : Performance Evaluation Zubair Amjad,Axel Sikora,Benoit Hilt,Jean-Philippe Lauffenburger 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2018, Changshu, China. pp.220-225, ⟨10.1109/IVS.2018.8500531⟩ Communication dans un congrès hal-04154777v1
Latency Reduction in Narrowband 4G LTE Networks Zubair Amjad,Axel Sikora,Jean-Philippe Lauffenburger,Benoit Hilt 2018 15th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS), Aug 2018, Lisbonne, Portugal. pp.1-5, ⟨10.1109/ISWCS.2018.8491085⟩ Communication dans un congrès hal-04154771v1
Evidential Object Association Using Heterogeneous Sensor Data Hind Laghmara,Christophe Cudel,Jean-Philippe Lauffenburger,Mohammed Boumediene 2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.23919/ICIF.2018.8455711⟩ Communication dans un congrès hal-04162054v1
Latency Reduction for Narrowband LTE with Semi-Persistent Scheduling Zubair Arnjad,Axel Sikora,Benoit Hilt,Jean-Philippe Lauffenburger 2018 IEEE 4th International Symposium on Wireless Systems within the International Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS-SWS), Sep 2018, Lviv, Ukraine. pp.196-198, ⟨10.1109/IDAACS-SWS.2018.8525713⟩ Communication dans un congrès hal-04154770v1
Smooth Obstacle Avoidance Path Planning for Autonomous Vehicles Wael Ben Messaoud,Michel Basset,Jean-Philippe Lauffenburger,Rodolfo Orjuela 20th IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Sep 2018, Madrid, Spain Communication dans un congrès hal-01881295v1
On the information selection for optimal data association Hind Laghmara,Christophe Cudel,Jean-Philippe Lauffenburger,Mohammed Boumediene 2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion), Jul 2017, Xi'an, China. pp.1-8, ⟨10.23919/ICIF.2017.8009706⟩ Communication dans un congrès hal-04680104v1
Road vehicle relative motion estimation using gyro-free IMUs and system independent observers Thomas Brunner,Jonathan Ledy,Jean-Philippe Lauffenburger,María José Ruiz Santa Quiteria Manzano,Sébastien Changeyet al. IFAC World Congress, 2017, Toulouse, France. pp.14824-14829, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2580⟩ Communication dans un congrès hal-04680043v1
Interests of refocused images calibrated in depth with a multi-view camera for control by vision Cécile Riou,Bruno Colicchio,Jean-Philippe Lauffenburger,Christophe Cudel The International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2017, 2017, Tokyo, Japan. pp.1033807, ⟨10.1117/12.2264237⟩ Communication dans un congrès hal-04675706v1
Caméras « light-field » : modélisation, études, perspectives et nouvelles applications Caroline Riou,Bruno Colicchio,Jean-Philippe Lauffenburger,Christophe Cudel Congrès National de la Recherche en IUT 2016, Jun 2016, Nantes, France Communication dans un congrès hal-04406966v1
Adaptive orientation estimation without system dynamic model: application to road vehicles Thomas Brunner,Jean-Philippe Lauffenburger,Michel Basset ISL Scientific Symposium (2016-03-07, 2016-03-08), Mar 2016, Saint-Louis, France Communication dans un congrès hal-04263652v1
Adaptive Credal Multi-Target Assignment for Conflict Resolving Jean-Philippe Lauffenburger,Mohammed Boumediene 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Jun 2016, Heidelberg, Germany Communication dans un congrès hal-04729688v1
Quaternion-based IMU and stochastic error modeling for intelligent vehicles Thomas Brunner,Jean-Philippe Lauffenburger,Sébastien Changey,Michel Basset 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.877-882, ⟨10.1109/IVS.2015.7225795⟩ Communication dans un congrès hal-01331721v1
Quaternion based attitude estimation with magnetometer-augmented multi-IMU Thomas Brunner,Sébastien Changey,Jean-Philippe Lauffenburger,Michel Basset European Navigation Conference (2015-04-07, 2015-04-10: Bordeaux, France), Apr 2015, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-04559900v1
Caméra multi-vue basée sur 4 mini-lentilles : re-focalisation et cartes de profondeur pour la vision industrielle C. Riou,Jean-Philippe Lauffenburger,Bruno Colicchio,Christophe Cudel Journée “Systèmes de Vision Grand Angle, Multi-Caméra et Plénoptique” Gdr ISIS (2015-11-18), Nov 2015, Paris, France Communication dans un congrès hal-04406965v1
Multiple MEMS-IMU Localization: Architecture Compari-son and Performance Assessment Thomas Brunner,Sébastien Changey,Jean-Philippe Lauffenburger,Michel Basset International Conference on Integrated Navigation Systems (2015-05-25, 2015-05-27: Saint Petersburg, Russia), May 2015, Saint Petersbourg, Russia Communication dans un congrès hal-04549042v1
Une caméra de profondeur plénoptique basée sur 4 mini-objectifs Cécile Riou,Bruno Colicchio,Jean-Philippe Lauffenburger,Christophe Cudel Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France Communication dans un congrès hal-01161842v1
Détection, association et suivi de pistes pour la reconnaissance de panneaux routiers M Boumediene,Jean-Philippe Lauffenburger,J Daniel,C Cudel Rencontres francophones sur la Logique Floues et ses Applications, Oct 2014, Cargèse, France Communication dans un congrès hal-01123472v1
Evaluation of attitude estimation algorithms using absolute magnetic reference data: Methodology and results Thomas Brunner,Sébastien Changey,Emmanuel Pecheur,Jean-Philippe Lauffenburger,Michel Basset Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2014, May 2014, Monterey, United States. ⟨10.1109/PLANS.2014.6851378⟩ Communication dans un congrès hal-01123475v1
Des maths au véhicule autonome, un tour d’horizon ! Rodolfo Orjuela,Jean-Philippe Lauffenburger Conférence au lycée Théodore DECK (2014-01-30: Guebwiller, France), Jan 2014, Guebwiller, France Communication dans un congrès hal-04507143v1
Coupled detection, association and tracking for Traffic Sign Recognition Mohammed Boumediene,Jean-Philippe Lauffenburger,Jérémie Daniel,Christophe Cudel Intelligent Vehicles Symposium, IEEE, Jun 2014, Dearborn, United States. ⟨10.1109/IVS.2014.6856492⟩ Communication dans un congrès hal-01123469v1
Traffic Sign Recognition: Benchmark of Credal Object Association Algorithms Jean-Philippe Lauffenburger,Jérémie Daniel,Mohammed Boumediene 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2014, ISIF/IEEE, Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-7 Communication dans un congrès hal-01123466v1
Engineering for driverless cars: needs and perspectives Jean-Philippe Lauffenburger Conférence à Graphic Era University (2014: Uttarakhand, Inde), Aug 2014, Uttarrakhand, India Communication dans un congrès hal-04514037v1
Multi-Object association with belief functions: the dual decision algorithm Jean-Philippe Lauffenburger,Jérémie Daniel,Osamah Saif Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications, Sep 2013, Istanbul, Turkey. pp.TuDT2 Communication dans un congrès hal-00868778v1
La place des Robots LEGO dans l'enseignement supérieur : un retour d'expérience dans trois contextes différents Rodolfo Orjuela,Jean-Philippe Lauffenburger,Eric Hueber,Jean-Philippe Urban CETSIS2013 : Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2013, Caen, France. pp.273-278 Communication dans un congrès hal-00804458v1
Driving Risk Assessment with Belief Functions Jérémie Daniel,Jean-Philippe Lauffenburger,Michel Basset IV, Intelligent Vehicles Symposium (2013-06-26, 2013-06-28: Gold Coast, Australia), Jun 2013, Gold Coast, Australia. ⟨10.1109/IVS.2013.6629547⟩ Communication dans un congrès hal-04514029v1
Modélisation d'une unité de mesure inertielle augmentée de capteurs magnétiques a référence absolue Thomas Brunner,Sébastien Changey,Jean-Philippe Lauffenburger,Michel Basset,Emmanuel Pecheur Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jul 2013, Strasbourg, France Communication dans un congrès hal-01123478v1
Multi-Object Association decision algorithms with belief functions Jérémie Daniel,Jean-Philippe Lauffenburger FUSION, IEEE International Conference on Information Fusion (2012-07-09, 2012-07-12: Singapour), Jul 2012, Singapour, Singapore Communication dans un congrès hal-04549043v1
Multi-level Dempster-Shafer Speed Limit Assistant Jérémie Daniel,Jean-Philippe Lauffenburger BELIEF, International Conference on Belief Functions (2012-05-09, 2012-05-11: Compiègne, France), May 2012, Compiègne, France. pp.327-334, ⟨10.1007/978-3-642-29461-7_38⟩ Communication dans un congrès istex hal-04549041v1
Reference Generation and Control Strategy for Automated Vehicle Guidance Rachid Attia,Jérémie Daniel,Jean-Philippe Lauffenburger,Rodolfo Orjuela,Michel Basset 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcalá de Henares,, Spain. pp.389-394 Communication dans un congrès hal-00710077v1
Fusion croyantiste entre un SIG et une caméra J. Daniel,Jean-Philippe Lauffenburger Séminaire Université de Lille 1 (2012: Lille, France), Jan 2012, Lille, France Communication dans un congrès hal-04530124v1
Signature-based pattern recognition: Application to closed-loop driving maneuvers Dmitry Grigoryev,Jean-Philippe Lauffenburger,Julien Caroux,Michel Basset,François Depouhon IECON, 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (2011-11-07, 2011-11-10: Melbourne, Australia), Nov 2011, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/IECON.2011.6119690⟩ Communication dans un congrès hal-04559932v1
Conflict management in multi-sensor dempster-shafer fusion for speed limit determination Jérémie Daniel,Jean-Philippe Lauffenburger Intelligent Vehicles Symposium (2011-06-05, 2011-06-09: Baden Baden, Germany), May 2011, Baden Baden, Germany. ⟨10.1109/IVS.2011.5940398⟩ Communication dans un congrès hal-04510420v1
Steering Maneuvers Recognition Applied to Closed-Loop Tire Evaluations Dmitry Grigoryev,Jean-Philippe Lauffenburger,Julien Caroux,Michel Basset,François Depouhon CVD, 16th international Conference on Vehicle Dynamics (2011-10-05, 2011-10-06: Mulhouse, France), Oct 2011, Mulhouse, France Communication dans un congrès hal-04559942v1

Poster de conférence (1)

A four-lens based plenoptic camera for depth measurements C. Riou,Bruno Colicchio,Jean-Philippe Lauffenburger,Christophe Cudel Visum summer school (2015-07-02, 2015-07-09), Jul 2015, Porto, Portugal. 2015 Poster de conférence hal-04225585v1

Chapitre d'ouvrage (1)

Robust Control of a Customized Lane Change Maneuver Benoit Vigne,Rodolfo Orjuela,Jean-Philippe Lauffenburger,Michel Basset Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and Diagnosis, 467, Springer Nature Switzerland, pp.343-353, 2023, Studies in Systems, Decision and Control, ⟨10.1007/978-3-031-27540-1_30⟩ Chapitre d'ouvrage hal-05027808v1

Brevet (1)

Method for determining driving conditions of a vehicle in advance B. Bradai,Anne Herbin,Michel Basset,Jean-Philippe Lauffenburger France, N° de brevet: PCT/EP2010/058589. 2010 Brevet hal-04544631v1

Thèse (1)

Contribution à la surveillance temps-réel du système &quot;Conducteur - Véhicule - Environnement&quot; : élaboration d'un système intelligent d'aide à la conduite Jean-Philippe Lauffenburger Automatique / Robotique. Université de Haute Alsace - Mulhouse, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00732949v1