Jean-Pierre Richard Professor Emeritus, Centrale Lille

Identifiants chercheurs

IdHAL :

jean-pierre-richard

ORCID :

0000-0002-9497-0432

IdRef :

098861840

Présentation

Ingénieur en 1979, Master en Electronique 1979, Docteur en Automatique en 1981, Docteur es Siences en 1984, Membre sénior IEEE 1998.Je suis aujourd'hui Professeur Emérite à Centrale Lille en association avec le laboratoire CRIStAL CNRS (UMR 9189). Après avoir été responsable de l'équipe-projet Inria Non-A (Non-Asymptotic estimation for online systems, 2011-2017), responsable du groupe 'Control and scientific Computing' de CRIStAL (2015-2019) et directeur de la filière-métier Chercheur pour lés étudiants de dernière année de Centrale Lille (2003-2021), je suis maintenant rétraité (Sept. 2021) et m'intéresse plus intensivement à la philosophie, à la psychologie, à la musique.

En 2022, l'ouvrage 'Accompagner l'entree en recherche' est paru aux éditions L'Harmattan.Et depuis 2026, l'essai 'Feedback : matière, conscience, rétroaction, un Univers qui réflechit sur lui-même' est accessible en ligne sur HAL https://hal.science/hal-05517488

Ma recherche scientifique a principalement concerné la théorie des systèmes dynamiques en feedback avec des retards temporels (stabilité, contrôle, observaton, identification, estimation...) ainsi que leurs applications aux systèmes en réseaux (échantillonnage asynchrone, téléopération à travers des réseaux non dédiés, complexité...) et l'aérodynamique (contrôle actif d'écoulements). Sur ces systèmes, j'ai reçu en 2015 le prix international &quot;Automatica best survey paper prize&quot; de Elsevier Ltd et de l'FAC. J'ai dirigé 34 thèses de doctorat.

Je suis aussi intéressé par la musique, la méditation et le yoga (que j'ai enseigné pendant plusieurs années). Avec Anny Pelouze, j'ai composé 3 CD de musique.

On trouvera plus de détails sur mes activités (livres, publications, encadrements, responsabilités collectives, prix, cours et quelques supports visuels) sur mes pages http://jeanpierrerichard.ec-lille.fr/

Publications

Article dans une revue (82)

Remote State Estimation of Steered Systems with Limited Communications: an Event-Triggered Approach Quentin Voortman,Denis Efimov,Alexander Pogromsky,Jean-Pierre Richard,Henk Nijmeijer IEEE Transactions on Automatic Control, In press Article dans une revue hal-04201562v2
Frequency-Domain Stability Conditions for Asynchronously Sampled Decentralized LTI Systems Jijju Thomas,Christophe Fiter,Laurentiu Hetel,Nathan van de Wouw,Jean-Pierre Richard Automatica, In press, 129, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109603⟩ Article dans une revue hal-03108717v1
Dissipativity-based Framework for Stability Analysis of Aperiodically Sampled Nonlinear Systems with Time-varying Delay Jijju Thomas,Christophe Fiter,Laurentiu Hetel,Nathan van de Wouw,Jean-Pierre Richard Automatica, In press, 129, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109632⟩ Article dans une revue hal-03156571v1
Interval observer design and control of uncertain non-homogeneous heat equations Tatiana Kharkovskaia,Denis Efimov,Emilia Fridman,Andrey Polyakov,Jean-Pierre Richard Automatica, 2020, 111, ⟨10.1016/j.automatica.2019.108595⟩ Article dans une revue hal-02283008v1
Design of robust decentralised controllers for MIMO plants with delays through network structure exploitation Deesh Dileep,Ruben van Parys,Goele Pipeleers,Laurentiu Hetel,Jean-Pierre Richardet al. International Journal of Control, 2020, 93 (10), pp.2275-2289. ⟨10.1080/00207179.2018.1554268⟩ Article dans une revue hal-01951755v1
A Sliding Mode Controller for a Model of Flow Separation in Boundary Layers Tonametl Sanchez,Andrey Polyakov,Jean-Pierre Richard International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (3), pp.1181-1202. ⟨10.1002/rnc.4822⟩ Article dans une revue hal-02373078v1
Distributed observers with time-varying delays Haik Silm,Rosane Ushirobira,Denis Efimov,Emilia Fridman,Jean-Pierre Richardet al. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, ⟨10.1109/TAC.2020.3044271⟩ Article dans une revue hal-03107636v1
Homogeneity of neutral systems and accelerated stabilization of a double integrator by measurement of its position Denis Efimov,Emilia Fridman,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard Automatica, 2020, 118, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109023⟩ Article dans une revue hal-02539368v1
Design of $L2$ stable fixed-order decentralised controllers in a network of sampled-data systems with time-delays Deesh Dileep,Jijju Thomas,Laurentiu Hetel,Nathan van De Wouw,Jean-Pierre Richardet al. European Journal of Control, 2020, ⟨10.1016/j.ejcon.2020.02.002⟩ Article dans une revue hal-02505298v1
A simple finite-time distributed observer design for linear time-invariant systems Haik Silm,Denis Efimov,Wim Michiels,Rosane Ushirobira,Jean-Pierre Richard Systems and Control Letters, 2020, 141, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104707⟩ Article dans une revue hal-02613378v1
Sliding mode control applied to a square-back Ahmed body Camila Chovet,Maxime Feingesicht,Baptiste Plumejeau,Marc Lippert,Laurent Keirsbulcket al. European Journal of Mechanics - B/Fluids, 2019, 81, pp.151-164. ⟨10.1016/j.euromechflu.2019.07.010⟩ Article dans une revue hal-02422123v1
Design of interval observers and controls for PDEs using finite-element approximations Tatiana Kharkovskaia,Denis Efimov,Andrey Polyakov,Jean-Pierre Richard Automatica, 2018, 93, pp.302 - 310. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.016⟩ Article dans une revue hal-01759948v1
A note on distributed finite-time observers Haik Silm,Rosane Ushirobira,Denis Efimov,Jean-Pierre Richard,Wim Michiels IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, ⟨10.1109/TAC.2018.2838042⟩ Article dans une revue hal-01827041v2
Stabilization of linear impulsive systems under dwell-time constraints: Interval observer-based framework Kwassi Holali Degue,Denis Efimov,Jean-Pierre Richard European Journal of Control, 2018, ⟨10.1016/j.ejcon.2018.01.001⟩ Article dans une revue hal-01761831v1
SISO model-based control of separated flows: Sliding mode and optimal control approaches Maxime Feingesicht,Andrey Polyakov,Franck Kerhervé,Jean-Pierre Richard International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, ⟨10.1002/rnc.3843⟩ Article dans une revue hal-01587824v1
Weighted Homogeneity for Time-Delay Systems: Finite-Time and Independent of Delay Stability Denis Efimov,Andrey Polyakov,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61, pp.210-215. ⟨10.1109/TAC.2015.2427671⟩ Article dans une revue hal-01145321v2
Delayed Sliding Mode Control Denis Efimov,Andrey Polyakov,Leonid Fridman,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard Automatica, 2016, 64, pp.37-43. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.055⟩ Article dans une revue hal-01213703v1
On Design of Interval Observers with Sampled Measurement Denis Efimov,Emilia Fridman,Andrey Polyakov,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard Systems and Control Letters, 2016 Article dans une revue hal-01353919v1
Linear interval observers under delayed measurements and delay-dependent positivity Denis Efimov,Emilia Fridman,Andrey Polyakov,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard Automatica, 2016, 72, pp.123-130. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.022⟩ Article dans une revue hal-01312981v1
Stability analysis of some classes of input-affine nonlinear systems with aperiodic sampled-data control Hassan Omran,Laurentiu Hetel,Mihaly Petreczky,Jean-Pierre Richard,Francoise Lamnabhi-Lagarrigue Automatica, 2016, 70, pp.266-274. ⟨10.1016/j.automatica.2016.02.013⟩ Article dans une revue hal-01343851v1
Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals For Stability Analysis and Control Design of Time-Delay Systems Andrey Polyakov,Denis Efimov,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, pp.6. ⟨10.1109/TAC.2015.2422451⟩ Article dans une revue hal-01160061v1
A robust stability framework for LTI systems with time-varying sampling Christophe Fiter,Laurentiu Hetel,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard Automatica, 2015, 54, pp.56-64. ⟨10.1016/j.automatica.2015.01.035⟩ Article dans une revue hal-01194561v1
Unknown input observer for linear time-delay systems Gang Zheng,Francisco Javier Bejarano,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard Automatica, 2015, 61, pp. 35-43. ⟨10.1016/j.automatica.2015.07.029⟩ Article dans une revue hal-01252331v1
Interval Observer Design for Estimation and Control of Time-Delay Descriptor Systems Denis Efimov,Andrey Polyakov,Jean-Pierre Richard European Journal of Control, 2015, 23 (5), pp.26-35. ⟨10.1016/j.ejcon.2015.01.004⟩ Article dans une revue hal-01108432v1
A novel control design for delayed teleoperation based on delay-scheduled Lyapunov-Krasovskii functionals Bo Zhang,Alexandre Kruszewski,Jean-Pierre Richard International Journal of Control, 2014, ⟨10.1080/00207179.2014.883464⟩ Article dans une revue hal-00939507v1
Stability analysis of bilinear systems under aperiodic sampled-data control Hassan Omran,Laurentiu Hetel,Jean-Pierre Richard,Françoise Lamnabhi-Lagarrigue Automatica, 2014, 50 (4), pp.1288-1295. ⟨10.1016/j.automatica.2014.02.033⟩ Article dans une revue istex hal-00829865v1
Non-Asymptotic estimation for on-line systems: Finite-time algorithms and applications Jean-Pierre Richard,Wilfrid Perruquetti ERCIM News, 2014, 97, pp.30 - 31 Article dans une revue hal-01103687v1
Development Of Homogeneity Concept For Time-Delay Systems Denis Efimov,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard SIAM Journal on Control and Optimization, 2014, 52 (3), pp.1547-1566. ⟨10.1137/130908750⟩ Article dans une revue hal-00956878v1
Finite-time-observer design for nonlinear impulsive systems with impact perturbation Gang Zheng,Yuri Orlov,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard International Journal of Control, 2014, 87 (10), pp.2097-2105. ⟨10.1080/00207179.2014.902998⟩ Article dans une revue hal-00960059v1
Comments on Finite-time Stability of Time-Delay Systems Denis Efimov,Andrey Polyakov,Emilia Fridman,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard Automatica, 2014, 50 (7), pp.1944-1947. ⟨10.1016/j.automatica.2014.05.010⟩ Article dans une revue hal-00986004v1
Stabilité des systèmes non linéaires sous échantillonnage apériodique Hassan Omran,Laurentiu Hetel,Jean-Pierre Richard,Françoise Lamnabhi-Lagarrigue Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2013, 47 (4-8), pp.467-482 Article dans une revue hal-01810883v1
Interval estimation for uncertain systems with time-varying delays Denis Efimov,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard International Journal of Control, 2013, 86 (10), ⟨10.1080/00207179.2013.796526⟩ Article dans une revue hal-00813314v1
Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems Using Interval Observation Technique Andrey Polyakov,Denis Efimov,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard Automatica, 2013, 49 (11), pp.3402-3410. ⟨10.1016/j.automatica.2013.08.012⟩ Article dans une revue hal-00847565v1
A State Dependent Sampling for Linear State Feedback Christophe Fiter,Laurentiu Hetel,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard Automatica, 2012, 48 (8), pp.1860-1867. ⟨10.1016/j.automatica.2012.05.063⟩ Article dans une revue hal-00685345v1
A switched system approach to exponential stabilization through communication network Alexandre Kruszewski,Wenjuan Jiang,Emilia Fridman,Jean-Pierre Richard,Armand Toguyeni IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2012, 20 (4), pp.887-900. ⟨10.1109/TCST.2011.2159793⟩ Article dans une revue inria-00602327v1
On observation of time-delay systems with unknown inputs Gang Zheng,Jean-Pierre Barbot,Driss Boutat,Thierry Floquet,Jean-Pierre Richard IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (8), pp.1973-1978. ⟨10.1109/TAC.2011.2142590⟩ Article dans une revue inria-00589916v1
Delay-dependent sampled-data control based on delay estimates Laurentiu Hetel,Jamal Daafouz,Jean-Pierre Richard,Marc Jungers Systems and Control Letters, 2011, 60 (2), pp.146-150. ⟨10.1016/j.sysconle.2010.12.00⟩ Article dans une revue hal-00556635v1
Discrete and intersample analysis of systems with aperiodic sampling Laurentiu Hetel,Alexandre Kruszewski,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (7), pp.1. ⟨10.1109/TAC.2011.2122690⟩ Article dans une revue hal-00576366v1
A fast identification algorithm for systems with delayed inputs Kaouther Ibn Taarit,Lotfi Belkoura,Mekki Ksouri,Jean-Pierre Richard International Journal of Systems Science, 2011, 42 (3), pp.449-456 Article dans une revue inria-00437377v1
Multivariate numerical differentiation Samer Riachy,Mamadou Mboup,Jean-Pierre Richard Journal of Computational and Applied Mathematics, 2011, 236 (6), pp.1069-1089. ⟨10.1016/j.cam.2011.07.031⟩ Article dans une revue inria-00637164v1
Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs Joâo Manoel Gomes da Silva Gomes da Silva,Alexandre Seuret,Emilia Fridman,Jean-Pierre Richard International Journal of Systems Science, 2010, 42 (7), pp.1093-1103 Article dans une revue hal-00421351v1
Spatial feature of the path from the chilling receptor to the bud endodormancy release: experimental contribution in peach tree Rémy R. Rageau,Marc M. Bonhomme,Christian C. Bodet,Maurice M. Crocombette,Jean-Pierre J.-P. Richardet al. Acta Horticulturae, 2010, 872, pp.21-30 Article dans une revue hal-00964750v1
Parameters estimation of systems with delayed and structured entries Lotfi Belkoura,Jean-Pierre Richard,Michel Fliess Automatica, 2009, 45 (5), pp.1117-1125. ⟨10.1016/j.automatica.2008.12.026⟩ Article dans une revue inria-00343801v1
Second order sliding mode control of underactuated Mechanical systems I: Local stabilization with application to an inverted pendulum Samer Riachy,Yuri Orlov,Thierry Floquet,Raul Santiesteban,Jean-Pierre Richard International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, 18 (4-5), pp.529-543. ⟨10.1002/rnc.1200⟩ Article dans une revue inria-00179854v1
Second order sliding mode control of underactuacted mechanical systems II: Orbital stabilization of an inverted pendulum with application to swing up / balancing control Raul Santiesteban,Thierry Floquet,Yuri Orlov,Samer Riachy,Jean-Pierre Richard International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, 18 (4-5), pp.544-556. ⟨10.1002/rnc.1203⟩ Article dans une revue inria-00179858v1
How to deal with potentially huge dimensional state space: The meta-dynamics approach - Application to a model of the co-evolution of bacterio-phage populations Marc Baguelin,Jacques Lefèvre,Jean-Pierre Richard Journal of Computational and Applied Mathematics, 2007, Special Issue on Evolutionary Problems, 205 (2), pp.687-695. ⟨10.1016/j.cam.2006.03.036⟩ Article dans une revue inria-00180773v1
How to deal with potentially huge dimensional state space: The meta-dynamics approach—application to a model of the co-evolution of bacterio-phage populations Marc Baguelin,Jacques Lefèvre,Jean-Pierre Richard Journal of Computational and Applied Mathematics, 2007, 205 (2), pp.687-695. ⟨10.1016/j.cam.2006.03.036⟩ Article dans une revue istex hal-02560941v1
Stabilisation de systèmes mécaniques sous-actionnés par commande quasi-homogène Samer Riachy,Thierry Floquet,Jean-Pierre Richard e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (3) Article dans une revue inria-00182410v1
Design of a pressure control system with dead band and time delay Jan Anthonis,Alexandre Seuret,Jean-Pierre Richard,Herman Ramon IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2007, 15 (6), pp.1103 - 1111. ⟨10.1109/TCST.2006.890299⟩ Article dans une revue inria-00131415v1
Delay identification in time-delay systems using variable structure observers Serguey Drakunov,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard,Lotfi Belkoura Annual Reviews in Control, 2006, 30 (2), pp.143-158. ⟨10.1016/j.arcontrol.2006.08.001⟩ Article dans une revue inria-00131003v1
Observateurs pour systèmes à retard variable et inconnu Alexandre Seuret,Thierry Floquet,J.-P. Richard e-STA Sciences et Technologies pour lÁutomatique, 2006, 3 (3) Article dans une revue hal-02058178v1
Sliding-mode control of retarded nonlinear systems via finite spectrum assignment approach Toshiki Ogushi,Jean-Pierre Richard IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51 (9), pp.1527-1531. ⟨10.1109/TAC.2006.880803⟩ Article dans une revue inria-00131015v1
L'autre source : Le rôle des traducteurs dans le transfert en français de la littérature sud-africaine Jean-Pierre Richard Les nouveaux cahiers de L'IFAS, 2005, 6, p. 12-23 Article dans une revue hal-00797977v1
Translation of African Literature: A German Model? Jean-Pierre Richard Les nouveaux cahiers de L'IFAS, 2005, 6, p. 39-44 Article dans une revue hal-00797996v1
Robust sampled-data stabilization of linear systems - An input delay approach Emilia Fridman,Alexandre Seuret,Jean-Pierre Richard Automatica, 2004 Article dans une revue inria-00131031v1
Robust sliding mode control of nonlinear systems with delay: A design via polytopic formulation Frédéric Gouaisbaut,Yann Blanco,Jean-Pierre Richard International Journal of Control, 2004, 77 (2), pp.206-215. ⟨10.1080/00207170310001633286⟩ Article dans une revue inria-00266509v1
Time-delay systems: an overview of some recent advances and open problems Jean-Pierre Richard Automatica, 2003, 39 (10), pp.1667-1694. ⟨10.1016/S0005-1098(03)00167-5⟩ Article dans une revue istex hal-02560599v1
Sliding mode control of systems with time-varying delays via descriptor approach E. Fridman,Frédéric Gouaisbaut,Marc Dambrine,J.-P. Richard International Journal of Systems Science, 2003, 34 (8-9), pp.553 - 559. ⟨10.1080/00207720310001609020⟩ Article dans une revue hal-01767598v1
Sliding mode control synthesis of uncertain time-delay systems Yuri Orlov,Wilfrid Perruquetti,Jean-Pierre Richard Asian Journal of Control, 2003, 5 (4), pp.568-577. ⟨10.1111/j.1934-6093.2003.tb00173.x⟩ Article dans une revue inria-00192158v1
Mean square stability of difference equations with a stochastic delay V.B. Kolmanovskii,T.L. Maizenberg,Jean-Pierre Richard Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2003, 52 (3), pp.795-804. ⟨10.1016/S0362-546X(02)00133-5⟩ Article dans une revue istex hal-02560707v1
Adaptive identification of linear time-delay systems Y. Orlov,L. Belkoura,Jean-Pierre Richard,Michel Dambrine International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2003, 13 (9), pp.857-872. ⟨10.1002/rnc.850⟩ Article dans une revue istex hal-02560771v1
On identifiability of linear time-delay systems Y. Orlov,L. Belkoura,Jean-Pierre Richard,Michel Dambrine IEEE Transactions on Automatic Control, 2002, 47 (8), pp.1319-1324. ⟨10.1109/TAC.2002.801202⟩ Article dans une revue hal-02560704v1
Sliding mode control of linear time delay systems: a design via LMIs Frédéric Gouaisbaut,Michel Dambrine,Jean-Pierre Richard IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2002, 19 (1 and 2), pp.83 - 94. ⟨10.1093/imamci/19.1_and_2.83⟩ Article dans une revue istex hal-01767591v1
Robust control of delay systems: a sliding mode control design via LMI Frédéric Gouaisbaut,Michel Dambrine,Jean-Pierre Richard Systems and Control Letters, 2002, 46 (4), pp.219-230. ⟨10.1016/S0167-6911(01)00199-2⟩ Article dans une revue hal-00369230v1
Guest editorial introduction to the special issue on analysis and design of delay and propagation systems Silviu-Iulian Niculescu,J.-P. Richard IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2002, 19 (1-2 SPEC.), pp.1-4. ⟨10.1093/imamci/19.1_and_2.1⟩ Article dans une revue istex hal-02295738v1
Estimation of the solutions of Volterra difference equations V.B. Kolmanovskii,Jean-Pierre Richard Australian Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2002, 273 (2), pp.618-626. ⟨10.1016/S0022-247X(02)00285-8⟩ Article dans une revue hal-02560887v1
Sliding mode control in the presence of delay Jean-Pierre Richard,Frédéric Gouaisbaut,Wilfrid Perruquetti Kybernetika, 2001, 37 (3), pp.277-294 Article dans une revue hal-02571373v1
Estimate of solutions for some Volterra difference equations V.B. Kolmanovskii,A.D. Myshkis,Jean-Pierre Richard Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2000, 40 (1-8), pp.345-363. ⟨10.1016/S0362-546X(00)85021-X⟩ Article dans une revue istex hal-02560702v1
Stability of some linear systems with delays V.B. Kolmanovskii,Jean-Pierre Richard IEEE Transactions on Automatic Control, 1999, 44 (5), pp.984-989. ⟨10.1109/9.763213⟩ Article dans une revue hal-02560701v1
On the Liapunov-Krasovskii functionals for stability analysis of linear delay systems Vladimir B. Kolmanovskii,Silviu-Iulian Niculescu,J.-P. Richard International Journal of Control, 1999, 72 (4), pp.374-384. ⟨10.1080/002071799221172⟩ Article dans une revue hal-02299344v1
Stability, attraction domains, and ultimate boundedness for nonlinear neutral systems A.P. Tchangani,Michel Dambrine,Jean-Pierre Richard Mathematics and Computers in Simulation, 1998, 45 (3-4), pp.291-298. ⟨10.1016/S0378-4754(97)00108-0⟩ Article dans une revue istex hal-02560914v1
Stability of nonlinear differential equations with distributed delay A.P. Tchangani,Michel Dambrine,Jean-Pierre Richard,V.B. Kolmanovskii Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 1998, 34 (7), pp.1081-1095. ⟨10.1016/S0362-546X(98)00007-8⟩ Article dans une revue istex hal-02560906v1
Delay-dependent stability domains of nonlinear delay systems A. Goubet-Bartholoméüs,Michel Dambrine,Jean-Pierre Richard Mathematics and Computers in Simulation, 1998, 45 (3-4), pp.245-256. ⟨10.1016/S0378-4754(97)00104-3⟩ Article dans une revue istex hal-02560919v1
Stability of perturbed systems with time-varying delays A. Goubet-Bartholoméüs,Michel Dambrine,Jean-Pierre Richard Systems and Control Letters, 1997, 31 (3), pp.155-163. ⟨10.1016/S0167-6911(97)00032-7⟩ Article dans une revue istex hal-02568738v1
Lyapunov analysis of sliding motions: Application to bounded control W. Perruquetti,Jean-Pierre Richard,P. Borne Mathematical Problems in Engineering, 1996, 3 (1), pp.1-25. ⟨10.1155/S1024123X9700046X⟩ Article dans une revue hal-02568270v1
Lyapunov analysis of sliding motions: Application to bounded control W. Perruquetti,Jean-Pierre Richard,P. Borne Mathematical Problems in Engineering, 1996, 3 (1), pp.1-25. ⟨10.1155/S1024123X9700046X⟩ Article dans une revue hal-02560927v1
On practical stability with the settling time via vector norms W. Perruquetti,Jean-Pierre Richard,Lj. Grujić,P. Borne International Journal of Control, 1995, 62 (1), pp.173-189. ⟨10.1080/00207179508921538⟩ Article dans une revue hal-02560935v1
Feedback control of time-delay systems with bounded control and state Michel Dambrine,Jean-Pierre Richard,Pierre Borne Mathematical Problems in Engineering, 1995, 1 (1), pp.77-87. ⟨10.1155/S1024123X95000081⟩ Article dans une revue hal-02560687v1
Stability and stability domains analysis for nonlinear differential-difference equations Michel Dambrine,Jean-Pierre Richard Dynamic Systems and Applications, 1994, 3, pp.369-378 Article dans une revue hal-02560655v1
Stability analysis of time-delay systems Michel Dambrine,Jean-Pierre Richard Dynamic Systems and Applications, 1993, 2 (3), pp.405-414 Article dans une revue hal-02560667v1
Influence des modalités de présentation de l'aliment sur la vitesse de transit digestif chez le vison Geneviève Charlet-Lery,Michèle Fiszlewicz,Marie-Thérèse Morel,Jean-Pierre Richard Annales de zootechnie, 1981, 30 (3), pp.347-360 Article dans une revue hal-00888088v1
Acquisition de données sur bande magnétique compatible ordinateur C. Signarbieux,M. Ribrag,Jean-Pierre Richard Revue de Physique Appliquée, 1969, 4 (2), pp.127-128. ⟨10.1051/rphysap:0196900402012700⟩ Article dans une revue jpa-00243176v1

Ouvrages (3)

Accompagner l'entrée en recherche Philippe Deshayes,Gérard Engrand,Augustin Mouze,Jean-Pierre Richard L'Harmattan, 2022, Acteurs de la science, Claude Brezinski, Roger Teyssou, 978-2-14-026151-0 Ouvrages hal-04144903v1
Mathématiques pour l'ingénieur Jean-Pierre Richard,Hugues Mounier,Abdennebi Achour,Lotfi Belkoura,Selma Ben Attiaet al. R. Ben Abdennour, K. Abderrahim, H. Mounier. ATAN, Association Tunisienne d'Automatique et de Numérisation, pp.384, 2009, J.P. Richard Ouvrages hal-00519555v1
Systèmes commandés en réseau Jean-Pierre Richard,Thierry Divoux Hermès Science Publication. Hermès-Lavoisier, pp.234, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9 Ouvrages inria-00179831v1

Brevet (1)

Sliding Mode Control of flow detachment Maxime Feingesicht,Franck Kerhervé,Andrey Polyakov,Jean-Pierre Richard France, Patent n° : FR 1755440. 2017 Brevet hal-01761746v1

Pré-publication, Document de travail (1)

Feedback — Matière, conscience, rétroaction : un Univers qui réfléchit sur lui-même Jean-Pierre Richard 2026 Pré-publication, Document de travail hal-05517488v1