Joanny Stephant

Publications

Article dans une revue (8)

Nonlinear Control of a Multi-Link Aerial System and ASEKF-Based Disturbances Compensation José de Jesus Castillo-Zamora,Juan-Antonio Escareno,Islam Boussaada,Joanny Stephant,Ouiddad Labbani-Igbida IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, ⟨10.1109/TAES.2020.3034010⟩ Article dans une revue hal-02978408v1
Visual Servoing on the Generalized Voronoi Diagram Using an Omnidirectional Camera Romain Marie,Hela Ben Said,Joanny Stephant,Ouiddad Labbani-Igbida Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, 94 (3-4), pp.793-804. ⟨10.1007/s10846-018-0855-z⟩ Article dans une revue hal-02417123v1
Skeleton-Based Visual Servoing in Unknown Environments Hela Ben Said,Romain Marie,Joanny Stephant,Ouiddad Labbani-Igbida IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23 (6), pp.2750-2761. ⟨10.1109/TMECH.2018.2869661⟩ Article dans une revue hal-02417122v1
Simultaneous observation of the wheels' torques and the vehicle dynamic state Mohamed Ouahi,Joanny Stephant,Dominique Meizel Vehicle System Dynamics, 2013, 51 (5), pp.737-766. ⟨10.1080/00423114.2013.768770⟩ Article dans une revue hal-00855435v1
The rollover diagnosis of wheeled vehicles with the zero moment point Xu Han,Joanny Stephant,Gilles Mourioux Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2013, 47 (4-8), pp.321-337. ⟨10.3166/jesa.47.321-337⟩ Article dans une revue istex hal-01290404v1
Evaluation of a sliding mode observer for vehicle sideslip angle Dominique Meizel,Joanny Stephant,Ali Charara Control Engineering Practice, 2007, 15 (7), pp.803-812 Article dans une revue hal-00080333v1
Vehicle-dynamic observers: simulations and experiments G. Baffet,Ali Charara,Joanny Stephant International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2007, 5 (3/4), pp.184-203 Article dans une revue hal-00080334v1
Virtual sensor, application to vehicle sideslip angle and transversal forces Joanny Stephant,Ali Charara,Dominique Meizel IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2004, 51, pp.278-289 Article dans une revue hal-00080159v1

Communication dans un congrès (26)

Disturbances and Coupling Compensation for Trajectory Tracking of a Multi-link Aerial Robot José de Jesus Castillo-Zamora,Juan Escareño,J. Alvarez,Joanny Stephant,Islam Boussaada 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, Apr 2019, Paris, France. pp.738-743, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820513⟩ Communication dans un congrès hal-02417127v1
Sensor localization for visual servoing stability, application to corridor following. Hela Ben Said,Joanny Stephant,Ouiddad Labbani-Igbida 20th World Congress - International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-01613726v1
Sensor-based control using ﬁnite time observer of visual signatures: Application to corridor following Hela Ben Said,Joanny Stephant,Ouiddad Labbani-Igbida IROS, Oct 2016, Daejon, South Korea Communication dans un congrès hal-01359507v1
A ZMP based interval criterion for rollover-risk diagnosis Xu Han,Joanny Stephant,Gilles Mourioux,Dominique Meizel 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2015 — Paris, 2–4 September 2015, Sep 2015, Paris, France. pp.277-282, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.540⟩ Communication dans un congrès hal-01290397v1
Observation de la vitesse longitudinale du véhicule Joanny Stephant,Sébastien Peyraud,Dominique Meizel Journées Automatique et Automobile, Oct 2013, Bordeaux, France. pp.6 Communication dans un congrès hal-00918975v1
Cartographie de terrain naturel par un tracteur vendangeur reconfigurable Joanny Stéphant,Gilles Mourioux,Xu Han,Dominique Meizel CFM 2013 - 21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-03440624v1
Uneven Terrain Mapping Using an Instrumented Reconfigurable Vineyard Harvester Joanny Stephant,Gilles Mourioux,Xu Han,Dominique Meizel XXI Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France. pp.6 Communication dans un congrès hal-00918961v1
A decoupled non-linear observer to estimate the 3D pose of a vehicle Dominique Meizel,Sébastien Peyraud,Joanny Stephant,Gilles Mourioux 2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), 2012, Dec 2012, Marseille, France. pp.1-6, ⟨10.1109/CCCA.2012.6417927⟩ Communication dans un congrès hal-00855687v1
About the prediction of all-terrain vehicles rollover Dominique Meizel,Joanny Stephant,Gilles Mourioux 2012 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM), 2012 13th Int'l Workshop on Mechatronics (MECATRONICS), Nov 2012, Paris, France. pp.56-62, ⟨10.1109/MECATRONICS.2012.6450988⟩ Communication dans un congrès hal-00855493v1
Cartographie de terrain naturel par véhicule reconfigurable Joanny Stephant,Gilles Mourioux,Xu Han,Dominique Meizel Journées Automatique et Automobile, Nov 2012, Valenciennes, France. pp.6 Communication dans un congrès hal-00918970v1
Utilisation du &quot;Zero Moment point&quot; pour le diagnostic de renversement de véhicules Xu Han,Joanny Stephant,Gilles Mourioux Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS), Jul 2012, Strasbourg, France. pp.6 Communication dans un congrès hal-00918951v1
Evaluation of Torque Observer in Automotive Context Mohamed Ouahi,Joanny Stephant,Dominique Meizel 18th IFAC World Congress, 2011, Aug 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy. pp.5076-5081, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.02046⟩ Communication dans un congrès hal-00855657v1
Observateur des couples appliqués aux roues d'un véhicule automobile Mohamed Ouahi,Joanny Stephant,Dominique Meizel Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS), Jun 2011, Marseille, France. pp.6 Communication dans un congrès hal-00918927v1
Autour de la prédiction du renversement des véhicules tout terrain Xu Han,Gilles Mourioux,Joanny Stephant,Dominique Meizel Journées Automatique et Automobiles (JAA'11), Jul 2011, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-00855665v1
Torques and Vehicle State: an Automotive Application of Unknown Inputs Observer Mohamed Ouahi,Joanny Stephant,Dominique Meizel 20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Jun 2011, Gdansk, Poland. pp.766-771 Communication dans un congrès hal-00918919v1
Simultaneous Observation of Inputs and State of Wheeled Vehicle Model Mohamed Ouahi,Joanny Stephant,Dominique Meizel 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle (IAV), Sep 2010, Lecce, Italy. pp.533-538 Communication dans un congrès hal-00633222v1
Redefining Automotive Supervision Using new sensor technology Mohamed Ouahi,Joanny Stephant,Dominique Meizel International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), Aug 2010, Loughborough, United Kingdom. pp.Inconnu Communication dans un congrès hal-00633225v1
Redéfinition de la supervision dynamique d'une automobile à partir de nouveaux capteurs Mohamed Ouahi,Joanny Stephant,Dominique Meizel Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jun 2010, Nancy, France. pp.Inconnu Communication dans un congrès hal-00633227v1
Instrumented Bearing for Force and Moment Measurements David Kwapisz,Joanny Stephant,Dominique Meizel Proceedings IEEE SENSORS 2008, Oct 2008, Lecce, Italy. pp. 1480-1483, ⟨10.1109/ICSENS.2008.4716725⟩ Communication dans un congrès hal-00337043v1
Matrice d'observabilité et identification de paramètres : application aux rigidités de dérive des pneumatiques d'une automobile Joanny Stephant,Ali Charara Conférence internationale francophone d'automatique (CIFA2008-IEEE), Sep 2008, Bucarest, Roumanie Communication dans un congrès hal-00337041v1
Sideslip Angle, Lateral Tire Force and Road Friction Estimation in Simulations and Experiments Joanny Stephant,G. Baffet,Ali Charara International Conference on Control Applications, 2006, France Communication dans un congrès hal-00080339v1
Vehicle sideslip angle and lateral tire-force estimations in standard and critical driving situations : Simulations and Experiments Joanny Stephant,G. Baffet,Ali Charara International Symposium on advenced Vehicle Control, 2006, France Communication dans un congrès hal-00080338v1
Estimation de l'angle de dérive et des efforts latéraux d'un véhicule dans des situations de conduites standards ou critiques : simulations et expérimentations Joanny Stephant,G. Baffet,Ali Charara Conférence internationale francophone d'automatique, 2006, France Communication dans un congrès hal-00080336v1
Evaluation d'observateurs pour l'estimation des efforts et de la dérive d'un véhicule Joanny Stephant,G. Baffet,Ali Charara Actes Journées automatique et automobiles, 2005, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-00080341v1
Experimental evaluation of vehicle sideslip angle observers Dominique Meizel,Joanny Stephant,Ali Charara IFAC Symposium on intelligent autonomous vehicle, 2004, France Communication dans un congrès hal-00080161v1
Validation expérimentale d'observateurs linéaires de l'angle de dérive d'une automobile Dominique Meizel,Joanny Stephant,Ali Charara Conférence internationale francophone d'automatique, 2004, France Communication dans un congrès hal-00080162v1