Johan Mauny

Publications

Article dans une revue (3)

Modélisation de la dynamique de la locomotion. Frédéric Boyer,Johan Mauny,Mathieu Porez Les Techniques de l'Ingenieur, 2019, ⟨10.51257/a-v1-s7757⟩ Article dans une revue hal-02552647v1
Morphological self stabilization of locomotion gaits: illustration on a few examples from bio-inspired locomotion Christine Chevallereau,Frédéric Boyer,Mathieu Porez,Johan Mauny,Yannick Aoustin Bioinspiration and Biomimetics, 2017, 12 (4), pp.46006 - 46006. ⟨10.1088/1748-3190/aa728f⟩ Article dans une revue hal-01558509v1
Reduced Dynamics of the Non-holonomic Whipple Bicycle Frédéric Boyer,Mathieu Porez,Johan Mauny Journal of Nonlinear Science, 2017, ⟨10.1007/s00332-017-9434-x⟩ Article dans une revue hal-01717298v1

Communication dans un congrès (1)

Symbolic Dynamic Modelling of Locomotion Systems with Persistent Contacts - Application to the 3D Bicycle Johan Mauny,Mathieu Porez,Frédéric Boyer 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.7598-7605, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1007⟩ Communication dans un congrès hal-01717312v1