Josué Manuel Rivera Velázquez

Publications

Article dans une revue (5)

L’analyse automatique de vidéo pour les usagers vulnérables en milieu urbain Thomas Durlin,Pascal Housam Salmane,Josué Manuel Rivera Velázquez,David Doucet,Valérie Lerayet al. TEC Mobilité intelligente [Revue TEC : Transport Environnement Circulation], 2024, 260, pp.42-43 Article dans une revue hal-04433283v1
3D Object Detection for Self-Driving Cars Using Video and LiDAR: An Ablation Study Pascal Housam Salmane,Josué Manuel Rivera Velázquez,Louahdi Khoudour,Nguyen Anh Minh Mai,Pierre Duthonet al. Sensors, 2023, 23 (6), pp.3223. ⟨10.3390/s23063223⟩ Article dans une revue hal-04047579v1
System-level simulations of multi-sensor systems and data fusion algorithms Josué Manuel Rivera Velázquez,Frédérick Mailly,Pascal Nouet Microsystem Technologies, 2022, 28, pp.1399-1408. ⟨10.1007/s00542-018-4204-8⟩ Article dans une revue lirmm-01919558v1
Analysis of Thermal Imaging Performance under Extreme Foggy Conditions: Applications to Autonomous Driving Josué Manuel Rivera Velázquez,Louahdi Khoudour,Guillaume Saint Pierre,Pierre Duthon,Sébastien Liandratet al. Journal of Imaging, 2022, 8 (11), pp.306. ⟨10.3390/jimaging8110306⟩ Article dans une revue hal-03976615v1
A new algorithm for fault tolerance in redundant sensor systems based on real-time variance estimation Josué Manuel Rivera Velázquez,Laurent Latorre,Frédérick Mailly,Pascal Nouet IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (15), pp.15410-15418. ⟨10.1109/JSEN.2022.3186636⟩ Article dans une revue lirmm-03721575v1

Communication dans un congrès (10)

Analyse et traitement vidéo pour l'étude des interactions entre un véhicule autonome et les divers usagers dans son environnement Josué Manuel Rivera Velázquez,Louahdi Khoudour,Pascal Salmane,Guillaume Saint Pierre,Jean-paul Garrigos Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique des Ministères Ecologie et Territoires 2024, Cerema, Jul 2024, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-05140479v1
Le projet SAM : étude du comportement des usagers extérieurs au véhicule autonome Peggy Subirats,Louahdi Khoudour,Azzedine Chabani,Jérémy Courtois,Josué Manuel Rivera Velázquezet al. Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique des Ministères Ecologie et Territoires 2024, Cerema, Jul 2024, Toulouse (31000), France Communication dans un congrès hal-05140493v1
Utilisation de l'intelligence artificielle (IA) pour la détection d'objets 3D dans l'environnement de véhicules autonomes. Pascal Salmane,Louahdi Khoudour,Guillaume Saint Pierre,Josué Manuel Rivera Velázquez,Jean-paul Garrigos JM RST 2023 : Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique, Cerema, Jul 2023, Metz (France), France Communication dans un congrès hal-04564571v1
Méthodologie d'analyse des interactions entre un véhicule autonome et les autres usagers de la route Josué Manuel Rivera Velázquez,Pascal Salmane,Louahdi Khoudour,Guillaume Saintpierre,Jean-Paul Garrigos JM RST 2023 : Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique, Cerema, Jul 2023, Metz (France), France Communication dans un congrès hal-04564741v1
Towards functional requirements for automated ground transport vehicles operating under harsh weather conditions Ragnhild Wahl,Rebecca Ronke,Matthias Neubauer,Josué Manuel Rivera Velázquez,Louahdi Khoudouret al. TRA2022, Nov 2022, Lisbon (Portugal), Portugal. pp.139-146, ⟨10.1016/j.trpro.2023.11.387⟩ Communication dans un congrès hal-04434892v1
A New Methodology for Analysing Interactions between an Autonomous Vehicle and other Users Josué Manuel Rivera Velázquez,Pascal Houssam Salmane,Guillaume Saint-Pierre,Louahdi Khoudour,Olivier Huynhet al. 2023 IEEE 13th International Conference on Pattern Recognition Systems (ICPRS), Jul 2023, Guayaquil, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICPRS58416.2023.10179070⟩ Communication dans un congrès hal-04430056v1
Investigating Hybrid Site Visits as a Methodology for Multi-Stakeholder Engagement in Contextual Requirements Analysis Peter Fröhlich,Jelena Rosic,Matthias Neubauer,Josué Manuel Rivera Velázquez,Matthias Baldaufet al. CHI 2022 Workshop, Apr 2022, New Orleans, United States. ⟨10.5281/zenodo.6980553⟩ Communication dans un congrès hal-04434915v1
Mobilité autonome : analyse des besoins des usagers exprimés par les acteurs de la logistique dans le cadre du projet européen AWARD Louahdi Khoudour,Christian Francoise,Philippe Michou,Josué Manuel Rivera Velázquez,Pierre Duthonet al. JM-RST Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique, Sep 2021, (visioconférence), France Communication dans un congrès hal-03603358v1
Dynamic weighted average in multisensory systems Josué Manuel Rivera Velázquez,Frédérick Mailly,Pascal Nouet DTIP 2019 - 21st Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS, May 2019, Paris, France. pp.1-4, ⟨10.1109/DTIP.2019.8752804⟩ Communication dans un congrès lirmm-02354061v1
A generic model for sensor simulation at system level Pascal Nouet,Josué Manuel Rivera Velázquez,Frédérick Mailly DTIP 2018 - 20th Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS, May 2018, Roma, Italy. ⟨10.1109/DTIP.2018.8394198⟩ Communication dans un congrès lirmm-01827709v1

Poster de conférence (2)

Comportement des usagers de la route vis-à-vis du véhicule automatisé (VA) Peggy Subirats,Louahdi Khoudour,Azzedine Chabani,Jérémy Courtois,Josué Manuel Rivera Velázquezet al. Fin du Projet SAM, Nov 2023, Paris, France Poster de conférence hal-04438606v1
Thermal imaging under foggy weather conditions Josué Manuel Rivera Velázquez,Louahdi Khoudour,Guillaume Saint Pierre,Pierre Duthon,Sébastien Liandratet al. Première Seminaire NeoCampus, Jul 2022, Toulouse, France Poster de conférence hal-04438900v1

Rapport (1)

RESULTAT R5.3-6. Rapport d’étude T5.3 Louahdi Khoudour,Pascal Housam Salmane,Josué Manuel Rivera Velázquez,Jean-paul Garrigos,Guillaume Saint Pierre Cerema - Centre d'Etudes et d'Expertise sur les Risques, l'Environnement, la Mobilité et l'Aménagement. 2023 Rapport hal-04438931v1

Thèse (1)

Analysis and development of algorithms for data fusion in sensor arrays Josué Manuel Rivera Velázquez Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Université Montpellier, 2020. English. ⟨NNT : 2020MONTS038⟩ Thèse tel-03144651v1