Julien Moreau

Présentation

2019-* –

Maître de conférences

à l'UTC, laboratoire Heudiasyc-SyRI

2018-2019 –

Post-doctorat

à l'

Université Catholique de Louvain-la-Neuve

,

ICTEAM-ELEN-ISPGroup

(institute for Information and Communication Technologies Electronics and Applied Mathematics, Electrical Engineering, Image and Signal Processing Group) - Belgique

2016-2018 –

Post-doctorat

à l'

IFSTTAR-COSYS-LEOST

de Lille (Institut Français des Sciences et Technologies des Transports de l'Aménagement et des Réseaux, département Composants et Systèmes, Laboratoire Électronique Ondes et Signaux pour les Transports)

2015-2016 –

ATER

à l'

ENSEIRB-MATMECA

(École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique, Télécommunications, Mathématique et Mécanique de Bordeaux), laboratoire

IMS-GSI

(Intégration du Matériau au Système, Groupe Signal et Image)

2015 –

ATER

au département Informatique de la

Faculté des Sciences et Techniques de Limoges

, institut

Xlim-DMI

(Xlim, Département Mathématiques Informatique)

2012-2016 –

Thèse de Doctorat

en Vision par ordinateur à l'

Université de Technologie de Belfort-Montbéliard

, IRTES-SeT de Belfort (Institut de Recherche sur les Transports l’Energie et la Société, équipe Systèmes et Transports) et

IFSTTAR-COSYS-LEOST

de Lille (Institut Français des Sciences et Technologies des Transports de l'Aménagement et des Réseaux, département Composants et Systèmes, Laboratoire Électronique Ondes et Signaux pour les Transports)

2009-2011 –

Master ISIS

(Ingénierie des Systèmes Images et Sons),

Institut des Sciences et Techniques de Valenciennes

département DREAM (Développement Recherche Enseignement en Audiovisuel et Multimédia)

Publications

Article dans une revue (5)

Emergent Visual Sensors for Autonomous Vehicles You Li,Julien Moreau,Javier Ibanez-Guzman IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24 (5), pp.4716-4737. ⟨10.1109/TITS.2023.3248483⟩ Article dans une revue hal-04117947v1
Real-Time Optical Flow for Vehicular Perception with Low- and High-Resolution Event Cameras Vincent Brebion,Julien Moreau,Franck Davoine IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (9), pp.15066-15078. ⟨10.1109/TITS.2021.3136358⟩ Article dans une revue hal-03476956v1
Fisheye-Based Method for GPS Localization Improvement in Unknown Semi-Obstructed Areas Julien Moreau,Sébastien Ambellouis,Yassine Ruichek Sensors, 2017, Special Issue "Sensors for Autonomous Road Vehicles", 17 (1), 34p. ⟨10.3390/s17010119⟩ Article dans une revue hal-01582965v1
Massively parallel GPU computing for fast stereo correspondence algorithms Hongjian Wang,Naiyu Zhang,Jean-Charles Creput,Yassine Ruichek,Julien Moreau Journal of Systems Architecture, 2016, 65, pp.46-58. ⟨10.1016/j.sysarc.2016.03.002⟩ Article dans une revue hal-02387313v1
Parallel Structured Mesh Generation with Disparity Maps by GPU Implementation Hongjian Wang,Naiyu Zhang,Jean-Charles Creput,Julien Moreau,Yassine Ruichek IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2015, 21 (9), pp.1045-1057. ⟨10.1109/TVCG.2015.2413775⟩ Article dans une revue hal-02387320v1

Communication dans un congrès (18)

BFS-Based Weighted Late Fusion for 3D Object LiDAR Detection in V2X Systems Selma Oubouabdellah,Elwan Héry,Julien Moreau,Vincent Frémont International Conference on the AI Revolution: Research, Ethics, and Society (AIR-RES 2025), American Council on Science and Education, Apr 2025, Las Vegas, United States. ⟨10.1007/978-3-032-12930-7_26⟩ Communication dans un congrès hal-05280517v1
Perception Metrics for Intelligent Vehicles: An Application-Focused Evaluation Galia Fabiola Cornejo Urquieta,Julien Moreau,Yves Grandvalet,Federico Camarda,Javier Ibanez-Guzman 28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025), Nov 2025, Gold Coast, Australia Communication dans un congrès hal-05269580v1
Uncertainty-Aware Online Extrinsic Calibration: A Conformal Prediction Approach Mathieu Cocheteux,Julien Moreau,Franck Davoine IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2025), IEEE; CVF, Feb 2025, Tucson, United States. pp.6167-6176, ⟨10.1109/WACV61041.2025.00601⟩ Communication dans un congrès hal-04881740v1
DELTA: Dense Depth from Events and LiDAR using Transformer's Attention Vincent Brebion,Julien Moreau,Franck Davoine 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW 2025), Jun 2025, Nashville, TN, United States. pp.4898-4907, ⟨10.1109/CVPRW67362.2025.00482⟩ Communication dans un congrès hal-05057148v1
Improving Vulnerable Road-Users Detection through Hybrid Collaborative Perception and Detection Refinement Selma Oubouabdellah,Minh-Quan Dao,Ezio Malis,Elwan Héry,Julien Moreauet al. 28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025), Nov 2025, Gold coast, Australia Communication dans un congrès hal-05242261v1
MULi-Ev: Maintaining Unperturbed LiDAR-Event Calibration Mathieu Cocheteux,Julien Moreau,Franck Davoine IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW 2024), Jun 2024, Seattle (USA), United States. pp.4579-4586, ⟨10.1109/CVPRW63382.2024.00460⟩ Communication dans un congrès hal-04591956v1
Event-based Semantic-aided Motion Segmentation Chenao Jiang,Julien Moreau,Franck Davoine 19th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2024), SCITEVENTS; INSTICC, Feb 2024, Rome, Italy. pp.159-171 Communication dans un congrès hal-04355661v1
Learning to Estimate Two Dense Depths from LiDAR and Event Data Vincent Brebion,Julien Moreau,Franck Davoine 22nd Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2023), Apr 2023, Sirkka, Finland. pp.517-533, ⟨10.1007/978-3-031-31438-4_34⟩ Communication dans un congrès hal-04089239v1
PseudoCal: Towards Initialisation-Free Deep Learning-Based Camera-LiDAR Self-Calibration Mathieu Cocheteux,Julien Moreau,Franck Davoine 34th British Machine Vision Conference (BMVC 2023), Nov 2023, Aberdeen, United Kingdom Communication dans un congrès hal-04210898v1
Estimation de flot optique basé évènements en temps réel Vincent Brebion,Julien Moreau,Franck Davoine Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2022), Jul 2022, Vannes, France Communication dans un congrès hal-03690073v1
Associative Embedding for Game-Agnostic Team Discrimination Maxime Istasse,Julien Moreau,Christophe de Vleeschouwer 2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), Jun 2019, Long Beach, United States. pp.2477-2486, ⟨10.1109/CVPRW.2019.00303⟩ Communication dans un congrès hal-02613676v1
Développement d'une plate-forme volante pour de l'incursion en intérieur Julien Moreau,Sébastien Ambellouis Journée technique ²RM, Drones et manipulation, Aug 2018, Compiègne, France. 25p Communication dans un congrès hal-01874760v1
Image processing for a more accurate GNSS-based positioning in urban environment Juliette Marais,Sébastien Ambellouis,Cyril Meurie,Julien Moreau,Amaury Flancquartet al. 22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France. 12p Communication dans un congrès hal-01471581v1
3D Modeling of Urban Environments for Enhancing GPS Localization's Accuracy Julien Moreau,Sébastien Ambellouis,Yassine Ruichek TRA - Transport Research Arena, Apr 2014, Paris, France. 10p Communication dans un congrès hal-01065044v1
Cellular GPU Model for Structured Mesh Generation and Its Application to the Stereo-Matching Disparity Map Naiyu Zhang,Hongjian Wang,Jean-Charles Creput,Julien Moreau,Yassine Ruichek 2013 IEEE International Symposium on Multimedia (ISM), Dec 2013, Anaheim, France. pp.53-60, ⟨10.1109/ISM.2013.18⟩ Communication dans un congrès hal-02387364v1
Equisolid fisheye stereovision calibration and point cloud computation Julien Moreau,Sébastien Ambellouis,Yassine Ruichek ISPRS-SSG 2013, conference on Serving Society with Geoinformatics, Nov 2013, Antalya, Turkey. 6p Communication dans un congrès hal-00912647v1
A Near Real-Time Color Stereo Matching Method for GPU Naiyu Zhang,Hongjian Wang,Jean-Charles Creput,Julien Moreau,Yassine Ruichek INFOCOMP 2013, The Third International Conference on Advanced Communications and Computation, Nov 2013, Lisbonne, Portugal Communication dans un congrès hal-02387359v1
3D reconstruction of urban environments based on fisheye stereovision Julien Moreau,Sébastien Ambellouis,Yassine Ruichek SITIS - International Conference on Signal Image Technology and Internet Based Systems, Nov 2012, Sorrento, Italy. 6p, ⟨10.1109/SITIS.2012.16⟩ Communication dans un congrès hal-01068771v1

Rapport (1)

Feature points evaluation on omnidirectional vision with a photorealistic fisheye sequence -- A report on experiments done in 2014 Julien Moreau,S. Ambellouis,Yassine Ruichek IRTES-SET; IFSTTAR-COSYS-LEOST. 2026 Rapport hal-05492047v1

Thèse (2)

Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : application à la localisation en milieu urbain Julien Moreau Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BELF0290⟩ Thèse tel-01417996v1
Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye - Application à la localisation en milieu urbain Julien Moreau Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. UTBM (Université de Technologie de Belfort-Montbéliard), 2016. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-01405838v1