Julien R Serres Julien R Serres est maître de conférences hors classe à Aix Marseille Université.

Présentation

Mon activité de recherche transdisciplinaire :

· Abeille : étude des systèmes de guidage visuel et de navigation avec Franck Ruffier, Antoine Morice, et Gilles Montagne..

· Oiseau : étude du système de contrôle de l'altitude et du système de capture des proies par la vision avec Franck Ruffier, Simon Potier, et Olivier Duriez.

· Mouche : étude et modélisation de la coordination des saccades de la tête et du corps avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet.

· Fourmi : étude et modélisation de la génération d'itinéraires virtuels à bord du robot AntCar avec Franck Ruffier et Antoine Wystrach.

· Humain : étude des indices informationnels utilisés lors d'une tâche d'appontage avec Antoine Morice, Franck Ruffier et Thomas Rakotomamonjy.

· Modélisation computionnelle : simulation sous Matlab/Simulink de boucles visuomotrices mimant le comportement animal.

· Capteurs : développement et conception de capteurs bio-inspirés inspirés des insectes, notamment des boussoles à lumière polarisée, des capteurs de flux optiques ou des rétines artificielles bio-inspirées avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet.

· Robots : incarnation de nos modélisations informatiques à bord de divers petits robots mimant le comportement animal, notamment des micro-robots volants, des micro-véhicules aériens (MAV), des robots hexapodes, des robots mobiles, ou des véhicules guidés sans pilote (UGV) avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet.

Projets de recherche achevés :

· Robot OCTAVE avec Franck Ruffier et Nicolas Franceschini.

· Robot LORA avec Frédéric Roubieu, Franck Ruffier, Stéphane Viollet et Nicolas Franceschini.

· Guidage visuel de l'abeille dans le plan horizontal (pilote automatique LORA) avec Franck Ruffier et Nicolas Franceschini.

· Régionalisation des informations visuelles de l'autopilote de l'abeille (pilote automatique ALIS) avec Geoffrey Portelli, Franck Ruffier, et Nicolas Franceschini.

· Quadcopter X4-MaG avec Erik Vanhoutte et Franck Ruffier.

· Robot AntBot et robot Hexabot avec Julien Dupeyroux et Stéphane Viollet.

Publications

Article dans une revue (53)

AntFlie: Frugal Visual Teach and Repeat on Narrow FoV Micro-Drones Gabriel Gattaux,Hamidou Diallo,Julien R Serres,Antoine Wystrach,Franck Ruffier IEEE Robotics and Automation Letters, In press, ⟨10.1109/LRA.2026.3667486⟩ Article dans une revue hal-05347280v2
Route-Centric Ant-Inspired Memories Enable Panoramic Route-Following in a Car-like Robot Gabriel Gattaux,Antoine Wystrach,Julien R Serres,Franck Ruffier Nature Communications, In press, 16 (1), pp.8328. ⟨10.1038/s41467-025-62327-3⟩ Article dans une revue hal-04820343v2
Mesurer l'invisible dans le ciel pour naviguer : une approche inspirée du vivant Stéphane Viollet,Julien Serres La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2025, 3, pp.100-106 Article dans une revue hal-05357612v1
Bio-Inspired Approaches—A Leverage for Robotics Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat,Poramate Manoonpong,Julien R Serres Biomimetics, 2025, 10 (7), pp.417. ⟨10.3390/biomimetics10070417⟩ Article dans une revue hal-05162876v1
Locating the North Celestial Pole from Skylight Polarization Patterns and Solar Declination Thomas Kronland-Martinet,Léo Poughon,Antoine Moutenet,Marcel Pasquinelli,David Duchéet al. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74 (5021908), pp.1-8. ⟨10.1109/TIM.2025.3553258⟩ Article dans une revue hal-05010005v1
OpenSky: a modular and open-source simulator of sky polarization measurements Antoine Moutenet,Léo Poughon,Bruno Toulon,Julien Serres,Stéphane Viollet IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, pp.1-1. ⟨10.1109/TIM.2024.3374965⟩ Article dans une revue hal-04520460v1
Passive Polarized Vision for Autonomous Vehicles: A Review Julien R Serres,Pierre-Jean Lapray,Stéphane Viollet,Thomas Kronland-Martinet,Antoine Moutenetet al. Sensors, 2024, 24 (11), pp.3312. ⟨10.3390/s24113312⟩ Article dans une revue (article de synthèse) hal-04584024v1
An extended database of annotated skylight polarization images covering a period of two months Léo Poughon,Vincent Aubry,Jocelyn Monnoyer,Stéphane Viollet,Julien R Serres BMC Research Notes, 2024, 17, ⟨10.1186/s13104-024-06959-6⟩ Article dans une revue hal-04737161v1
Shaping the energy curves of a servomotor-based hexapod robot Ilya Brodoline,Emilie Sauvageot,Stéphane Viollet,Julien R Serres Scientific Reports, 2024, 14 (1), pp.11675. ⟨10.1038/s41598-024-62184-y⟩ Article dans une revue hal-04583086v1
SkyPole—A method for locating the north celestial pole from skylight polarization patterns Thomas Kronland-Martinet,Léo Poughon,Marcel Pasquinelli,David Duché,Julien R Serreset al. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 2023, 120 (30), ⟨10.1073/pnas.2304847120⟩ Article dans une revue hal-04164096v1
Visual augmentation of deck-landing-ability improves helicopter ship landing decisions Mathieu Thomas,Julien R Serres,Thomas Rakotomamonjy,Franck Ruffier,Antoine H P Morice Scientific Reports, 2023, 13 (1), pp.5119. ⟨10.1038/s41598-022-26770-2⟩ Article dans une revue hal-04054227v1
Honeybees Use Multiple Invariants to Control Their Altitude Aimie Berger Dauxère,Gilles Montagne,Julien R Serres Insects, 2023, Topical Collection "Insect Senses: From Perception to Cognition", 14 (4), pp.313. ⟨10.3390/insects14040313⟩ Article dans une revue hal-04046581v1
Une découverte scientifique qui va faire le bzzz Laurence Mildonian,Julien Serres La Provence, 2022, 9054, pp.6 Article dans une revue hal-03233202v1
Conception et étude d’une boussole céleste bio-inspirée Stéphane Viollet,Nicolas Thellier,Nicolas Thouvenel,Julien Diperi,Julien Serres Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2022, CETSIS 2021 – Colloque de l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes, 21 (Hors série 2), pp.2020. ⟨10.1051/j3ea/20222020⟩ Article dans une revue hal-03793581v1
An experimental setup for decoupling optical invariants in honeybees’ altitude control Aimie Berger Dauxère,Gilles Montagne,Julien R. Serres Journal of Insect Physiology, 2022, pp.104451. ⟨10.1016/j.jinsphys.2022.104451⟩ Article dans une revue hal-03838826v1
Test Benches for comparing the performance of an ant's leg with a hexapod robot's Leg Ilya Brodoline,Pierre Moretto,Stéphane Viollet,Vincent Fourcassié,Julien Serres IEEE Instrumentation and Measurement Magazine, 2022, 5 (9), pp.36-41. ⟨10.1109/MIM.2022.9955461⟩ Article dans une revue hal-03854123v1
Floor and ceiling mirror configurations to study altitude control in honeybees Julien Serres,Antoine Morice,Constance Blary,Romain Miot,Gilles Montagneet al. Biology Letters, 2022, 18 (3), 7 p. ⟨10.1098/rsbl.2021.0534⟩ Article dans une revue hal-03614115v1
A methodology to estimate the cost of transport of a hexapod robot based on single leg performance Ilya Brodoline,Stéphane Viollet,Julien R. Serres Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022, ABSTRACTS 47th congress of the Society of Biomechanics, 25 (sup1), pp.S41-S42. ⟨10.1080/10255842.2022.2116885⟩ Article dans une revue hal-03840277v1
Novel test bench for robotic leg characterization Ilya Brodoline,Stéphane Viollet,Julien Serres Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, ABSTRACTS 46ème Congrès Société Biomécanique, 24 (S1), pp.S267-S268. ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩ Article dans une revue hal-03464001v1
Mesurer une distance au moyen d'un accéléromètre Julien Serres,Frank Buloup Le Bulletin de l'Union des Professeurs de Physique et de Chimie, 2021, 115 (1035), pp.695-713 Article dans une revue hal-03271535v1
Ecological Entomology: How Is Gibson’s Framework Useful? Aimie Berger Dauxère,Julien Serres,Gilles Montagne Insects, 2021, 12 (1075), ⟨10.3390/insects12121075⟩ Article dans une revue hal-03457099v1
Insect-Inspired Robots: Bridging Biological and Artificial Systems Poramate Manoonpong,Luca Patanè,Xiaofeng Xiong,Ilya Brodoline,Julien Dupeyrouxet al. Sensors, 2021, 21 (22), pp.7609. ⟨10.3390/s21227609⟩ Article dans une revue hal-03430897v1
Ecological design of augmentation improves helicopter ship landing maneuvers: An approach in augmented virtuality Antoine H. P. Morice,Thomas Rakotomamonjy,Julien Serres,Franck Ruffier PLoS ONE, 2021, 16 (8), pp.e0255779. ⟨10.1371/journal.pone.0255779⟩ Article dans une revue hal-03320154v1
Helicopter pilots synchronize their altitude with ship heave to minimize energy when landing on a ship's deck Mathieu Thomas,José Marcio Pereira Figueira,Julien R. Serres,Thomas Rakotomamonjy,Franck Ruffieret al. The International Journal of Aerospace Psychology, In press, ⟨10.1080/24721840.2020.1862659⟩ Article dans une revue hal-03082645v2
AntBot : un robot qui s'oriente comme une fourmi Julien Dupeyroux,Stéphane Viollet,Julien Serres Les Techniques de l'Ingenieur, 2020, IN236 Article dans une revue hal-02500157v1
Navigation possibilities without GPS or 5G: the AntBot solution Julien Serres 2020 Article dans une revue (compte-rendu de lecture) hal-03077863v1
Le robot fourmi AntBot. Conception et réalisation d’un robot bio-inspiré Stéphane Viollet,Julien Dupeyroux,Julien Serres Techniques et culture, 2020, 73, pp.128-141. ⟨10.4000/tc.13557⟩ Article dans une revue hal-02892659v1
Optic flow cues help explain altitude control over sea in freely flying gulls Julien Serres,Thomas J Evans,Susanne Akesson,Olivier Duriez,Judy Shamoun-Baraneset al. Journal of the Royal Society Interface, 2019, 16 (159), pp.20190486. ⟨10.1098/rsif.2019.0486⟩ Article dans une revue hal-02309725v2
Polarized skylight-based heading measurements: a bio-inspired approach Julien Dupeyroux,Stéphane Viollet,Julien Serres Journal of the Royal Society Interface, 2019, 16 (150), pp.20180878 Article dans une revue hal-01990800v1
Compact and High Performance Wind actuated venturi triboelectric energy harvester Aravind Narain Ravichandran,Cyril Calmes,Julien Serres,Marc Ramuz,Sylvain Blayac Nano Energy, 2019, 62, pp.449-457. ⟨10.1016/j.nanoen.2019.05.053⟩ Article dans une revue hal-02157346v1
COMMENT ORGANISER UNE FORMATION MATLAB™/SIMULINK Julien Serres La Revue 3E.I, 2019, 95, pp.38-45 Article dans une revue hal-02423389v1
AntBot, un robot fourmi qui navigue sans GPS Julien Dupeyroux,Stéphane Viollet,Julien Serres Télécom‎ : revue de l'association TELECOM Paristech ALUMNI, 2019, 193, pp.53-55 Article dans une revue hal-02321479v1
An ant-inspired celestial compass applied to autonomous outdoor robot navigation Julien Dupeyroux,Stéphane Viollet,Julien Serres Robotics and Autonomous Systems, 2019, 117, pp.40-56. ⟨10.1016/j.robot.2019.04.007⟩ Article dans une revue hal-02105997v1
AntBot is able to go home like desert ants Julien Dupeyroux,Stéphane Viollet,Julien Serres TheScienceBreaker, 2019, ⟨10.25250/thescbr.brk252⟩ Article dans une revue hal-02314398v1
AntBot: a six-legged walking robot able to home like desert ants in outdoor environments Julien Dupeyroux,Julien Serres,Stéphane Viollet Science Robotics, 2019, ⟨10.1126/scirobotics.aau0307⟩ Article dans une revue hal-02075700v1
Insect-inspired vision for autonomous vehicles Julien Serres,Stéphane Viollet Current Opinion in Insect Science, 2018, ⟨10.1016/j.cois.2018.09.005⟩ Article dans une revue hal-01882712v1
Optic flow-based collision-free strategies: From insects to robots Julien Serres,Franck Ruffier Arthropod Structure and Development, 2017, 46 (5), pp.703 - 717. ⟨10.1016/j.asd.2017.06.003⟩ Article dans une revue hal-01644523v1
Microdrones bio-inspirés Julien Serres,Stéphane Viollet,Franck Ruffier Les Techniques de l'Ingenieur, 2017, pp.S7717 V1 Article dans une revue hal-01574508v1
Altitude control in honeybees: joint vision-based learning and guidance Geoffrey Portelli,Julien Serres,Franck Ruffier Scientific Reports, 2017, 7 (1), ⟨10.1038/s41598-017-09112-5⟩ Article dans une revue hal-01644531v1
Time-of-Travel Methods for Measuring Optical Flow on Board a Micro Flying Robot Erik Vanhoutte,Stefano Mafrica,Franck Ruffier,Reinoud J. Bootsma,Julien Serres Sensors, 2017, 17 (3), pp.571. ⟨10.3390/s17030571⟩ Article dans une revue hal-01551122v1
Biomimetic Autopilot Based on Minimalistic Motion Vision for Navigating along Corridors Comprising U-shaped and S-shaped Turns Julien Serres,Franck Ruffier Journal of Bionic Engineering, 2015, 12 (1), pp.47 - 60. ⟨10.1016/S1672-6529(14)60099-8⟩ Article dans une revue hal-01108274v1
Décodage de télégrammes KNX Patrick Dubois,Julien Serres La Revue 3E.I, 2014, 78, pp.44-50 Article dans une revue hal-01848912v1
A biomimetic vision-based hovercraft accounts for bees' complex behaviour in various corridors Frédéric L. Roubieu,Julien R. Serres,Fabien Colonnier,Nicolas Franceschini,Stéphane Violletet al. Bioinspiration and Biomimetics, 2014, 9 (3), pp.36003 - 36003. ⟨10.1088/1748-3182/9/3/036003⟩ Article dans une revue hal-01446797v1
Installation solaire photovoltaïque autonome utilisant des cellules en couches minces CIS Julien Serres,Patrick Dubois La Revue 3E.I, 2013, 72, pp.65-70 Article dans une revue hal-01848791v1
Modelling honeybee visual guidance in a 3-D environment G. Portelli,Julien Serres,F. Ruffier,N. Franceschini Journal of Physiology - Paris, 2010, 104 (1-2), pp.27-39. ⟨10.1016/j.jphysparis.2009.11.011⟩ Article dans une revue hal-02010550v1
Régulation de vitesse d'un micromoteur à courant continu sans capteur au moyen d'un microcontrôleur dsPIC programmé par une passerelle MatlabTM/Simulink Julien Serres,Stéphane Viollet,Lubin Kerhuel,Nicolas Franceschini La Revue 3E.I, 2009, 56, pp.66-74 Article dans une revue hal-01848804v1
Réseau électrique haute qualité Julien Serres,Patrick Dubois,Christophe Jaunay,Sophie Escolano La Revue 3E.I, 2009, 58, pp.20-26 Article dans une revue hal-01848939v1
A vision-based autopilot for a miniature air vehicle: joint speed control and lateral obstacle avoidance Julien Serres,D Dray,F. Ruffier,N. Franceschini Autonomous Robots, 2008, 25 (1-2), pp.103-122. ⟨10.1007/s10514-007-9069-0⟩ Article dans une revue hal-01758721v1
A bee in the corridor: centering and wall-following Julien Serres,Guillaume P. Masson,Franck Ruffier,Nicolas Franceschini The Science of Nature Naturwissenschaften, 2008, 95 (12), pp.1181-1187. ⟨10.1007/s00114-008-0440-6⟩ Article dans une revue istex hal-02294572v1
A Bio-Inspired Flying Robot Sheds Light on Insect Piloting Abilities Nicolas Franceschini,Franck Ruffier,Julien Serres Current Biology, 2007, 17 (4), pp.329-335. ⟨10.1016/j.cub.2006.12.032⟩ Article dans une revue hal-02295687v1
Fast reproducible identification and large-scale databasing of individual functional cognitive networks Philippe Pinel,Bertrand Thirion,Sébastien Meriaux,Antoinette Jobert,Julien Serreset al. BMC Neuroscience, 2007, 8 (1), pp.91. ⟨10.1186/1471-2202-8-91⟩ Article dans une revue hal-00784462v1
Optic flow based autopilot: From insects to rotorcraft and back N. Franceschini,F. Ruffier,Julien Serres Comparative Biochemistry and Physiology - Part A: Molecular and Integrative Physiology, 2007, 146 (4), pp.S133. ⟨10.1016/j.cbpa.2007.01.255⟩ Article dans une revue hal-02295426v1
Toward optic flow regulation for wall-following and centring behaviours Julien Serres,Franck Ruffier,Stéphane Viollet,Nicolas Franceschini International Journal of Advanced Robotic Systems, 2006, 3 (2), pp.23. ⟨10.5772/5744⟩ Article dans une revue hal-02295717v1

Communication dans un congrès (66)

A dual-camera skylight polarisation imaging system supervised by an Ethernet network Louise Ravolafidy,Charley Thom,Stéphane Viollet,Julien Serres 5th International Conference on Embodied Intelligence (EI 2025), University of Cambridge, United Kingdom; University of Tokyo, Japan; École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Switzerland, Apr 2025, Online, United Kingdom. pp.012025, ⟨10.1088/1757-899X/1343/1/012025⟩ Communication dans un congrès hal-05577975v1
Enhancing Ant-Inspired Visual Compass with Focused Visual Scan in a Compact Robot Gabriel Gattaux,Antoine Wystrach,Franck Ruffier,Julien Serres The 7th IEEE International Conference on Artificial Intelligence Circuits and Systems, University of Bordeaux, Apr 2025, Bordeaux, France. pp.110-114, ⟨10.1109/AICAS64808.2025.11173128⟩ Communication dans un congrès hal-05055159v1
Visual Homing in Outdoor Robots Using Mushroom Body Circuits and Learning Walks Gabriel G Gattaux,Julien R Serres,Franck Ruffier,Antoine Wystrach The 14th International Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems, Living Machines, University of Sheffield, Jul 2025, Sheffield, United Kingdom Communication dans un congrès hal-05160353v1
Optimizing the locomotion of hexapod robots by taking inspiration from the ants Julien Serres,Ilya Brodoline,Stéphane Viollet 53ème Colloque de la Société Française pour l'Etude du Comportement Animal (SFECA), Aurore Avarguès-Weber, May 2024, Albi, France. ⟨10.13140/RG.2.2.18615.12967⟩ Communication dans un congrès hal-04598667v1
NOVABOT—Acteur et drone. Dialectique du corps en scène et de son image fragmentée Youssra Mansar,Louis Dieuzayde,Julien Serres,François Bernier,Sylvain Blayac Colloque IMPEC 2024 Interactions Multimodales Par Écran, Aix-Marseille Université; Faculté ALLSH, Jul 2024, Aix-en-Provence, France. pp.9-10 Communication dans un congrès hal-04643625v1
From Messor barbarus to AntBot, a dimensionless approach for designing a new bioinspired leg for a hexapod robot Pierre Moretto,Ilya Brodoline,Jordan Drapin,Santiago Arroyave-Tobón,Vincent Fourcassiéet al. N.I.C.E. International Rendez Vous 2024. Nature Inspires Creativity Engineering, Frederic GUITTARD, Dec 2024, Nice, France Communication dans un congrès hal-04833744v1
La biorobotique : de l'animal au robot Julien Serres Workshop « BIOMIMOVE 2024 : action, perception et traitement », Santiago Arroyave-Tobón; GDR BIOMIM 2088, Nov 2024, Marseille, France Communication dans un congrès hal-04794347v1
SkyPole: a geolocation algorithm based on polarized vision without using astronomical ephemerides Thomas Kronland-Martinet,Léo Poughon,Marcel Pasquinelli,David Duché,Julien Serreset al. Polarization: Measurement, Analysis, and Remote Sensing XVI, Apr 2024, National Harbor, Maryland, United States. pp.74-79, ⟨10.1117/12.3013560⟩ Communication dans un congrès hal-04607780v1
SkyPole -A bio-inspired polarimetric compass for GPS-denied navigation Thomas Kronland-Martinet,Léo Poughon,Marcel Pasquinelli,David Duché,Julien Serreset al. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets, France Communication dans un congrès hal-04496952v1
Skylight polarization heading sensor using waveplate retardance shift with incidence Léo Poughon,Vincent Aubry,Jocelyn Monnoyer,Stéphane Viollet,Julien Serres Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets et Maâ, France Communication dans un congrès hal-04521170v1
Simulation de mesure polarimétrique du ciel Antoine Moutenet,Léo Poughon,Julien Serres,Stéphane Viollet 18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle, GDR ONDES; GDR Imabio; le club Physique & Imagerie Optique de la SFO, Mar 2023, Paris, France Communication dans un congrès hal-04512532v1
Are biological agents governed by similar visuo-motor mechanisms to fly? Julien Serres,Mathieu Thomas,Aimie Berger Dauxère,Thomas Rakotomamonjy,Gilles Montagneet al. The XXI International Conference on Perception and Action (ICPA), Pablo Covarrubias and Ángel A. Jiménez (Co-Chairs) – University of Guadalajara, Mexico; William H. Warren (ISEP President) – Brown University, USA; Julia J. C. Blau (ICPA Treasurer) – Central Connecticut State University, USA, Jun 2023, Guadalajara, Mexico Communication dans un congrès hal-04145171v1
SkyPole - Méthode de localisation du pôle Nord céleste par traitement d'images polarimétriques du ciel Thomas Kronland-Martinet,Léo Poughon,Marcel Pasquinelli,David Duché,Julien R Serreset al. ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France Communication dans un congrès hal-04219358v1
Comparison between skylight polarization in visible and ultraviolet spectra for heading measurements Antoine Moutenet,Julien Serres,Stéphane Viollet Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets et Maâ, France Communication dans un congrès hal-04519955v1
NOVABOT : Acteur et drone. Dialectique du corps en scène et de son image fragmentée Youssra Mansar,François Bernier,Sylvain Blayac,Julien Serres,Louis Dieuzayde Drôles d'objets - Un nouvel art de faire, Université de Lorraine; CNRS; INRIA; CCAM/Scène nationale de Vandœuvre, May 2023, Nancy, France Communication dans un congrès hal-04101507v2
Proposition d'un agenda de recherche interdisciplinaire sur les innovations dans les véhicules autonomes en logistique Christelle Camman,Selma-Afakh Khader,Laurent Livolsi,David Duché,Thomas Kronland-Martinetet al. Congrès National de la Recherche des IUT, IUT de La Réunion; Université de La Réunion, Jun 2023, Saint-Pierre (La Réunion), France Communication dans un congrès hal-04122653v1
A stand-alone polarimetric acquisition system for producing a long-term skylight dataset Léo Poughon,Vincent Aubry,Jocelyn Monnoyer,Stéphane Viollet,Julien Serres IEEE Sensors 2023, IEEE, Oct 2023, Vienna, Austria. ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325176⟩ Communication dans un congrès hal-04267766v1
Ultraviolet vs. Visible Skylight Polarization Measurements Antoine Moutenet,Julien Serres,Stéphane Viollet IEEE Sensors 2023, IEEE, Oct 2023, Vienna, Austria. ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325144⟩ Communication dans un congrès hal-04267719v1
Optimiser la consommation énergétique d'un robot hexapode motorisé par des servomoteurs Julien Serres,Ilya Brodoline,Stéphane Viollet Mouvement Animal et Humain : Biomécanique, Biorobotique, Biomimétisme GDR 2088 Biomimétisme Bio-inspiration, Pierre Moretto; Frédéric Guittard; Damien Chablat, Nov 2023, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-04350996v1
Ant-inspired bilateral visual memories to guide a car-like robot Gabriel G Gattaux,Antoine Wystrach,Julien Serres,Franck Ruffier Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets et Maâ, France Communication dans un congrès hal-05354130v1
Design of a Bio-inspired Optical Compass for Education Purposes Stéphane Viollet,Nicolas Thellier,Nicolas Thouvenel,Julien Diperi,Julien Serres The 13th International Conference on Robotics in Education (RiE), Practical Robotic Institute Austria and Slovak University of Technology in Bratislava, Apr 2022, online, Slovakia Communication dans un congrès hal-03649805v1
Design of a Bio-Inspired Optical Compass for Education Purposes Stéphane Viollet,Nicolas Thellier,Nicolas Thouvenel,Julien Diperi,Julien R. Serres ROBOTICS IN EDUCATION, RIE 2022, Practical Robotic Institute Austria and Slovak University of Technology in Bratislava, Apr 2022, Bratislava, Slovakia. pp.161-172, ⟨10.1007/978-3-031-12848-6\_15⟩ Communication dans un congrès hal-03989729v1
Projet MiMiC-ANT - Étude de la locomotion lors du transport de charges chez la fourmi : application à la robotique hexapode Julien Serres,Vincent Fourcassié,Ilya Brodoline,Pierre Moretto,Stéphane Viollet Colloque Ingénierie inspirée par la nature, L’Institut des sciences de l’ingénierie et des systèmes (INSIS) du CNRS, Jun 2021, en visionconférence, France Communication dans un congrès hal-03285797v1
Conception et étude d'une boussole céleste bio-inspirée Stéphane Viollet,Nicolas Thellier,Nicolas Thouvenel,Julien Diperi,Julien Serres 14ème édition du Colloque consacré à l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Université Polytechnique Hauts-De-France, Jun 2021, Valenciennes, France Communication dans un congrès hal-03255832v1
Conception et étude d'une boussole céleste bio-inspirée pour la robotique Julien Serres,Nicolas Thellier,Nicolas Thouvenel,Julien Diperi,Stéphane Viollet 3ème édition des Journées Nationales de l'Enseignement en Robotique (JNER), Université Clermont Auvergne, Jun 2021, Aubière, France Communication dans un congrès hal-03269654v1
Full 3D printed hexapod robots with energy efficient joints Ilya Brodoline,Stéphane Viollet,Julien Serres Workshop GDR 2088 BIOMIM 1st Annual Meeting, CNRS, Oct 2020, Nice, France. pp.33 Communication dans un congrès hal-03319418v1
A bio-inspired optical compass for robotic applications David Duché,Marcel Pasquinelli,Judikaël Le Rouzo,Jean Jacques Simon,Ludovic Escoubaset al. Workshop GDR 2088 BIOMIM 1st Annual Meeting, CNRS, Oct 2020, Nice, France. pp.34 Communication dans un congrès hal-04035950v1
Insect-inspired omnidirectional vision for autonomous localization on-board a hexapod robot Julien Dupeyroux,Sean Lapalus,Ilya Brodoline,Stéphane Viollet,Julien Serres 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2020 IEEE International Conference on, Sep 2020, Saint-Raphaël, France. ⟨10.1109/MED48518.2020.9183091⟩ Communication dans un congrès hal-02873396v1
Perceptual-motor coupling between Helicopter and ship during ship deck landing maneuvers Thomas Mathieu,José M Pereira Figueira,Julien R. Serres,Thomas Rakotomamonjy,Franck Ruffieret al. The 1st International Conference on Cognitive Aircraft Systems – ICCAS, Mar 2020, Toulouse, France. ⟨10.34849/cfsb-t270⟩ Communication dans un congrès hal-03112084v1
Bio-inspired celestial compass yields new opportunities for urban localization Julien Dupeyroux,Stéphane Viollet,Julien Serres 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2020 IEEE International Conference on, Sep 2020, Saint-Raphaël, France. ⟨10.1109/MED48518.2020.9183367⟩ Communication dans un congrès hal-02873353v1
Peut-on naviguer sans GPS ni réseau 5G? Oui, je suis un robot fourmi Julien Serres,Julien Dupeyroux,Stéphane Viollet Journée Bioinspiration & Services Fondés sur la Nature, CeMEB, Nov 2020, Montpellier, France Communication dans un congrès hal-03042189v1
Des robots hexapodes entièrement imprimés en 3D avec des articulations économes en énergie Ilya Brodoline,Stéphane Viollet,Julien Serres Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2020 (JJCR'20), GDR Robotique du CNRS, Nov 2020, Visioconférence, France Communication dans un congrès hal-03319436v1
Honeybees flying over a mirror crash irremediably Julien Serres,Antoine H P Morice,Constance Blary,Gilles Montagne,Frank Ruffier 4th International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Eric Warrant; Dan-Eric Nilsson; Lina O’Reilly; Therese Reber, Aug 2019, Bäckaskog, Sweden. pp.260, ⟨10.13140/RG.2.2.24911.00162⟩ Communication dans un congrès hal-03453381v1
On the functional nature of perceptual-motor coupling during ship deck landing maneuvers Mathieu Thomas,José M Pereira Figueira,Julien Serres,Thomas Rakotomamonjy,Franck Ruffieret al. Journées Françaises d'Informatique Graphique et de Réalité Virtuelle, Nov 2019, Marseille, France Communication dans un congrès hal-03039183v1
M²APix: A Bio-Inspired Auto-Adaptive Visual Sensor for Robust Ground Height Estimation Julien Dupeyroux,Victor Boutin,Julien Serres,Laurent U Perrinet,Stéphane Viollet 2018 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), May 2018, Florence, Italy. ⟨10.1109/ISCAS.2018.8351433⟩ Communication dans un congrès hal-01915657v1
Providing an autonomous hexapod walking robot with the ability to reorientate: application of a novel ant-inspired celestial compass Julien Dupeyroux,Stéphane Viollet,Julien Serres Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2017), Nov 2017, Bayonne, France Communication dans un congrès hal-01643195v1
A Quasi-panoramic Bio-inspired Eye for Flying Parallel to Walls Erik Vanhoutte,Julien Serres,Franck Ruffier IEEE Sensors 2017, Oct 2017, Glasgow, United Kingdom. paper ID 1332, ⟨10.1109/ICSENS.2017.8234110⟩ Communication dans un congrès hal-01629291v1
A novel insect-inspired optical compass sensor for a hexapod walking robot Julien Dupeyroux,Julien Diperi,Marc Boyron,Stéphane Viollet,Julien Serres IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨10.1109/IROS.2017.8206183⟩ Communication dans un congrès hal-01643172v1
Hexabot: a small 3D-printed six-legged walking robot designed for desert ant-like navigation tasks Julien Dupeyroux,Grégoire Passault,Franck Ruffier,Stéphane Viollet,Julien Serres IFAC Word Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-01643176v1
Toward an insect-inspired event-based autopilot combining both visual and control events Thibaut Raharijaona,Julien Serres,E Vanhoutte,Franck Ruffier International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, May 2017, Funchal, Portugal. ⟨10.1109/EBCCSP.2017.8022822⟩ Communication dans un congrès hal-01528589v1
A bio-inspired celestial compass applied to an ant-inspired robot for autonomous navigation Julien Dupeyroux,Julien Diperi,Marc Boyron,Stéphane Viollet,Julien Serres ECMR - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. ⟨10.1109/ECMR.2017.8098680⟩ Communication dans un congrès hal-01588859v1
A honeybee's navigational toolkit on Board a Bio-inspired Micro Flying Robot Erik Vanhoutte,Franck Ruffier,Julien Serres The 9th International Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV), Sep 2017, Toulouse, France. pp.136-142 Communication dans un congrès hal-01593819v1
Event-based visual guidance inspired by honeybees in a 3D tapered tunnel Julien Serres,T Raharijaona,E Vanhoutte,F Ruffier Second International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing EBCCSP 2016, Jun 2016, Krakow, Poland, France. ⟨10.1109/EBCCSP.2016.7605273⟩ Communication dans un congrès hal-01332819v1
A fully-autonomous hovercraft inspired by bees: wall following and speed control in straight and tapered corridors Frédéric L. Roubieu,Julien Serres,Nicolas Franceschini,Franck Ruffier,Stéphane Viollet 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.1311-1318, ⟨10.1109/ROBIO.2012.6491150⟩ Communication dans un congrès hal-00743129v2
From bees’ surface following to lunar landing Franck Ruffier,Geoffrey Portelli,Julien Serres,Thibaut Raharijaona,Nicolas Franceschini International Workshop on Bio-inspired Robots, Apr 2011, Nantes, France Communication dans un congrès hal-02194478v1
A bio-inspired robot accounts for insect behavior Julien Serres,Franck Ruffier,Nicolas Franceschini 16th European Conference en Eye Movement (ECEM), Aug 2011, Marseille, France Communication dans un congrès hal-02194432v1
Pilote automatique bio-inspiré pour la navigation en 3D Geoffrey Portelli,Julien Serres,Franck Ruffier,Nicolas Franceschini 7ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR), Nov 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France Communication dans un congrès hal-02298966v1
Bio-inspired optic flow sensors and optic flow based autopilots Nicolas Franceschini,Franck Ruffier,Julien Serres,Fabrice Aubépart USA-China Workshop on bio-inspired smart systems: materials, mechanics, control and sensor innovation, Jul 2009, Dalian, China Communication dans un congrès hal-02194530v1
Insect inspired autopilots Nicolas Franceschini,Franck Ruffier,Julien Serres The International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC), Aug 2009, Shangai, China Communication dans un congrès hal-02195500v1
Neuromimetic Robots inspired by Insect Vision Nicolas Franceschini,Stéphane Viollet,Franck Ruffier,Julien Serres The 3rd International Conference “Smart, Materials, Structures and Systems” (CIMTEC), Aug 2008, Acireale, Scicily, Italy. pp.127-136 Communication dans un congrès hal-01446805v1
Neuromimetic Robots inspired by Insect Vision Nicolas Franceschini,Stéphane Viollet,Franck Ruffier,Julien Serres 3rd International Conference “Smart, Materials, Structures and Systems” (CIMTEC), Jun 2008, Acireale, Sicily, Italy Communication dans un congrès hal-02296278v1
A bio-inspired optic flow based autopilot for guiding a miniature hovercraft in corridors Julien Serres,David Dray,Franck Ruffier,Nicolas Franceschini IEEE-IROS Workshop on Visual Guidance Systems for Small Autonomous Aerial, Sep 2008, Nice, France Communication dans un congrès hal-02294457v1
Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel G. Portelli,Julien Serres,F. Ruffier,N. Franceschini 4ème Journée de l'Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH), May 2008, Avignon, France Communication dans un congrès hal-02298370v1
From insects to robots and back Nicolas Franceschini,Franck Ruffier,Julien Serres 2nd International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2008, Bäckaskog, Sweden Communication dans un congrès hal-02195476v1
A 3D insect-inspired visual autopilot for corridor-following Geoffrey Portelli,Julien Serres,Franck Ruffier,Nicolas Franceschini EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008), Oct 2008, Scottsdale, United States. pp.19-26, ⟨10.1109/BIOROB.2008.4762816⟩ Communication dans un congrès hal-02294590v1
3D Navigation With An Insect-Inspired Autopilot Geoffrey Portelli,Julien Serres,Franck Ruffier,Nicolas Franceschini Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France Communication dans un congrès hal-00331566v1
Pilote automatique bio-inspiré basé sur la vision du mouvement Julien Serres,David Dray,Franck Ruffier,Nicolas Franceschini 6ème Manifestation des Jeunes Chercheurs en STIC, Oct 2008, Marseille, France Communication dans un congrès hal-02298360v1
Combining sound and optic flow cues to reach a sound source despite lateral obstacles F. Ruffier,T. Mukai,H. Nakashima,Julien Serres,N. Franceschini 2008 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec 2008, Nagoya, Japan. pp.89-94, ⟨10.1109/SI.2008.4770432⟩ Communication dans un congrès hal-02294544v1
Vision based autopilot in flies Nicolas Franceschini,Franck Ruffier,Julien Serres Keynote lecture at "Visual Processing in Insects: From Anatomy to Behavior", Janelia Farm Research Campus, Howard Hughes Medical Institute, Apr 2007, Washington DC, United States Communication dans un congrès hal-02301434v1
Insects as pilots: optic flow regulation for vertical and horizontal guidance Nicolas Franceschini,Franck Ruffier,Julien Serres The International Symposium on Flying Insects and Robots (FIR), Aug 2007, Ascona, Switzerland Communication dans un congrès hal-02195516v1
Guidage visuel d'un aéroglisseur miniature dans un corridor Julien Serres,Franck Ruffier,Nicolas Franceschini 6ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2007, Obernai, France Communication dans un congrès hal-02298992v1
A bee in the corridor : Side-slip control autopilot Geoffrey Portelli,Maëlle Ogier,Franck Ruffier,Julien Serres,Nicolas Franceschini The International Symposium on Flying Insects and Robots (FIR), Aug 2007, Ascona, Switzerland Communication dans un congrès hal-02195537v1
Two optic flow regulators for speed control and obstacle avoidance Julien Serres,Franck Ruffier,Nicolas Franceschini The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006. BioRob 2006., Feb 2006, Pisa, Italy. pp.750-757, ⟨10.1109/BIOROB.2006.1639180⟩ Communication dans un congrès hal-02295748v1
Automatic landing and take off at constant slope without terrestrial aids Franck Ruffier,Julien Serres,Nicolas Franceschini 31th European Rotorcraft Forum (ERF'05), Sep 2005, Florence, Italy. pp.92.1-92.8 Communication dans un congrès hal-02295758v1
Biomimetic visual navigation in a corridor: to centre or not to centre? Julien Serres,Franck Ruffier,Nicolas Franceschini International Mediterranean Modeling Multiconference (I3M), Oct 2005, Marseille, France Communication dans un congrès hal-02295829v1
Réguler le flux optique latéral pour naviguer dans un corridor Julien Serres,Franck Ruffier,Nicolas Franceschini 5ème Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2005, Guidel, France. pp.289-290 Communication dans un congrès hal-02298941v1

Poster de conférence (30)

AntCar, Parsimonious Navigation : Ants-Inspired Visual Learning in a Car-like Robot Gabriel G Gattaux,Antoine Wystrach,Julien Serres,Franck Ruffier 19ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2024), May 2024, Marseille, France. , 2024 Poster de conférence hal-05357376v1
UV paradox in animal vision for heading detection Antoine Moutenet,Julien Serres,Stéphane Viollet 19ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2024), May 2024, Marseille, France. , 2024 Poster de conférence hal-05357435v1
Honeybees' altitude control relies on same optical invariants as pilots Julien Serres,Aimie Berger Dauxère,Gilles Montagne 53ème Colloque de la Société Française pour l'Etude du Comportement Animal (SFECA), May 2024, Albi, France. , 37, 2024 Poster de conférence hal-04585486v1
Ultraviolet vs. visible skylight polarization measurements Antoine Moutenet,Julien Serres,Stéphane Viollet Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), Oct 2023, Moliets et Maâ, France. , 2023 Poster de conférence hal-04520060v1
Simulation de mesure polarimétrique du ciel Antoine Moutenet,Léo Poughon,Bruno Toulon,Julien Serres,Stéphane Viollet 18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle, Mar 2023, Paris, France. , 2023 Poster de conférence hal-04512698v1
Ultraviolet vs. Visible Skylight Polarization Measurements Antoine Moutenet,Julien Serres,Stéphane Viollet IEEE. IEEE Sensors 2023, Oct 2023, Vienna, Austria. IEEE, A1P-A01, 2023, ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325144⟩ Poster de conférence hal-04267742v1
Tour d'horizon des capteurs polarimétriques dédiés à la robotique mobile Julien Serres,Antoine Moutenet,Léo Poughon,Thomas Kronland-Martinet,Stéphane Viollet 18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle, Mar 2023, Paris, France. , 2023 Poster de conférence hal-04109732v2
SkyPole -A bio-inspired polarimetric compass for GPS-denied navigation Thomas Kronland-Martinet,Léo Poughon,Marcel Pasquinelli,David Duché,Julien Serreset al. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), Oct 2023, Moliets et Maâ, France. , 2023 Poster de conférence hal-04496956v1
SkyPole - A bio-inspired method to locate the north celestial pole Thomas Kronland-Martinet,Léo Poughon,Marcel Pasquinelli,David Duché,Julien Serreset al. 18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023), May 2023, Montpelier, France. , 2023, 18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023) Poster de conférence hal-04232445v1
Embedded Ants-Inspired Vision and Mushroom Bodies-Inspired Neural Model for Route Following in Mobile Robots Gabriel G Gattaux,Julien Serres,Franck Ruffier,Antoine Wystrach 18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023), May 2023, Montpellier, France. , 2025 Poster de conférence hal-05357499v1
A stand-alone polarimetric acquisition system for producing a long-term skylight dataset Léo Poughon,Jocelyn Monnoyer,Stéphane Viollet,Vincent Aubry,Julien R Serres IEEE. IEEE Sensors 2023, Oct 2023, Vienna, Austria. IEEE, 2023, ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325176⟩ Poster de conférence hal-04267779v2
Capteur de cap basé sur les variations de propriété d'une lame d'onde avec l'incidence Léo Poughon,Jocelyn Monnoyer,Stéphane Viollet,Vincent Aubry,Julien Serres 18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023), May 2023, Montpellier, France. , 2023 Poster de conférence hal-05357554v1
Simulation de mesure polarimétrique du ciel Antoine Moutenet,Léo Poughon,Bruno Toulon,Julien Serres,Stéphane Viollet 18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023), May 2023, Montpellier, France. , 2023 Poster de conférence hal-04513481v1
Un dispositif expérimental pour découpler des invariants optiques dans le contrôle de l'altitude des abeilles Aimie Berger Dauxère,Gilles Montagne,Julien Serres 17ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2022), Jun 2022, Nice, France. 2022, 17ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2022) Poster de conférence hal-03793157v1
Novel test bench for robotic leg characterization Ilya Brodoline,Stéphane Viollet,Julien Serres 46ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2021, Saint-Etienne, France. Poster de conférence hal-03418366v1
Bio-inspired Use of skylight polarization to measure heading for automotive industry Léo Poughon,Jocelyn Monnoyer,Stéphane Viollet,Laetitia Pradere,Julien Serres CNRS. Workshop GDR 2088 BIOMIM 1st Annual Meeting, Oct 2020, Nice, France. , F-P-01, pp.87, 2020, 1st Annual Meeting Poster de conférence hal-04621135v1
Honeybees flying over a mirror crash irremediably Julien Serres,Antoine H P Morice,Constance Blary,Gilles Montagne,Franck Ruffier 4th International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2019, Bäckaskog, Sweden. , poster number 43, pp.260, 2019, ⟨10.13140/RG.2.2.24911.00162⟩ Poster de conférence hal-03453393v1
An energy efficient 3D printed leg for bio-inspired hexapod robots Ilya Brodoline,Stéphane Viollet,Julien Serres Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2019 (JJCR'19), Oct 2019, Vittel, France. , 2019 Poster de conférence hal-03326480v1
Uncorrelated optic flow’s invariants controlling altitude in honeybees : a new experimental setup Aimie Berger Dauxère,Gilles Montagne,Julien Serres Insectes Sociaux - 30ème congrès UIEIS - Section française, Aug 2019, Avignon, France. Poster de conférence hal-03793125v1
A new experimental design to uncorrelate visual cues in honeybees' altitude control Aimie Berger Dauxère,Gilles Montagne,Julien Serres 19ème Colloque de Biologie de l’Insecte (CBI 2019), Jun 2019, Albi, France. , 2019 Poster de conférence hal-03793033v1
AntBot: a Fully Insect-Inspired Hexapod Homing like Desert Ants Julien Dupeyroux,Julien Serres,Stéphane Viollet 4th International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2019, Bäckaskog, Sweden. Poster de conférence hal-02272156v1
A Quasi-panoramic Bio-inspired Eye for Flying Parallel to Walls Erik Vanhouette,Franck Ruffier,Julien Serres IEEE Sensors 2017, Oct 2017, Glasgow, United Kingdom. , paper ID 1332, 2017, ⟨10.1109/ICSENS.2017.8234110⟩ Poster de conférence hal-01630170v1
A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment Julien Dupeyroux,Julien Diperi,Marc Boyron,Stéphane Viollet,Julien Serres 13ème Journée de l'Ecole Doctorale 463, Jun 2017, Montpellier, France Poster de conférence hal-01915658v1
Optic flow and energy invariants combined may explain gulls' altitude profiles during offshore takeoff Julien Serres,Thomas J Evans,Susanne Åkesson,Olivier Duriez,Judy Shamoun-Baraneset al. 6. International Bio‐logging Science Symposium (BLS6), Sep 2017, Lake Constance, Germany Poster de conférence hal-02078084v1
A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment Julien Dupeyroux,Julien Diperi,Marc Boyron,Stéphane Viollet,Julien Serres IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada Poster de conférence hal-01643182v1
Flying in 3D with an Insect based Visual Autopilot G. Portelli,Julien Serres,F. Ruffier,N. Franceschini "Visual processing in insects: from anatomy to behavior II", Janelia Farm Conference, May 2009, Washington DC, United States Poster de conférence hal-02301416v1
A bee in a corridor: centering and wall-following Julien Serres,Franck Ruffier,Guillaume P. Masson,Nicolas Franceschini 2nd International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2008, Bäckaskog, Sweden Poster de conférence hal-02195483v1
A bee in the corridor: regulating the optic flow on one side Franck Ruffier,Julien Serres,Guillaume P. P Masson,Nicolas Franceschini 31st Göttingen Neurobiology Conference - 7th Meeting of the German Neuroscience Society, Mar 2007, Göttingen, Germany. T14-7B Poster de conférence hal-02295700v1
A bee in the corridor: centring or wall-following ? Julien Serres,Franck Ruffier,Guillaume P Masson,Nicolas Franceschini 31st Göttingen Neurobiology Conference - 7th Meeting of the German Neuroscience Society, Mar 2007, Goettingen, Germany. T14-8B, 2007 Poster de conférence hal-01445551v1
Regulating the lateral optic flow to navigate in a corridor Julien Serres,F. Ruffier,N. Franceschini 5ème Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2005, Guidel, France Poster de conférence hal-02298950v1

Ouvrages (2)

Bio-Inspired Approaches—a Leverage for Robotics Swaminath Venkateswaran,Damien Chablat,Poramate Manoonpong,Julien Serres MDPI, 2025, ⟨10.3390/books978-3-7258-4545-3⟩ Ouvrages hal-05264898v1
Optic flow-based robotics Julien Serres,Franck Ruffier John Wiley & Sons, Inc., pp.1-14, 2016, ⟨10.1002/047134608X.W8321⟩ Ouvrages hal-02294347v1

Chapitre d'ouvrage (7)

Taking Inspiration from Flying Insects to Navigate inside Buildings Julien Serres Interdisciplinary Expansions in Engineering and Design With the Power of Biomimicry, 2018, ⟨10.5772/intechopen.72918⟩ Chapitre d'ouvrage hal-01758731v1
A Hexapod Walking Robot Mimicking Navigation Strategies of Desert Ants Cataglyphis Julien Dupeyroux,Julien Serres,Stéphane Viollet Biomimetic and Biohybrid Systems, pp.145-156, 2018, 978-3-319-95972-6. ⟨10.1007/978-3-319-95972-6_16⟩ Chapitre d'ouvrage hal-02075674v1
Insect inspired visual motion sensing and flying robots Thibaut Raharijaona,Lubin Kerhuel,Julien Serres,Frédéric Roubieu,Fabien Expertet al. Handbook of Biomimetics and Bioinspiration: 2 Electromechanical Systems, 2014, 978-981-435-4950. ⟨10.1142/9789814354936_0022⟩ Chapitre d'ouvrage hal-02294399v1
Aerial Navigation and Optic Flow Sensing: A Biorobotic Approach Nicolas Franceschini,Franck Ruffier,Julien Serres Frederic Danion; Mark Latash. Motor Control: Theories, Experiments, and Applications, Oxford University Press, pp.451-477, 2010, 9780195395273 Chapitre d'ouvrage hal-01985038v1
Field Programmable Gate Array (FPGA) for Bio-Inspired Visuo-Motor Control Systems Applied to Micro-Air Vehicles Fabrice Aubépart,Julien Serres,Antoine Dilly,Franck Ruffier,Nicolas Franceschini Aerial Vehicles, InTech, 2009, ⟨10.5772/6466⟩ Chapitre d'ouvrage hal-03042173v1
Optic Flow Based Visual Guidance: From Flying Insects to Miniature Aerial Vehicles Nicolas Franceschini,Franck Ruffier,Julien Serres,Stéphane Viollet Aerial Vehicles, InTech, 2009, ⟨10.5772/6491⟩ Chapitre d'ouvrage hal-03042183v1
Optic Flow Based Autopilots: Speed Control and Obstacle Avoidance Nicolas Franceschini,Franck Ruffier,Julien Serres Flying Insects and Robots, Springer Berlin Heidelberg, pp.29-50, 2009, ⟨10.1007/978-3-540-89393-6_3⟩ Chapitre d'ouvrage istex hal-02294508v1

Brevet (1)

Dispositif de détection du cap d'un véhicule par détection de photons polarisés linéairement Jocelyn Monnoyer,Julien Dupeyroux,Stéphane Viollet,Julien Serres France, N° de brevet: FR3086088A1. 2020 Brevet hal-02529413v1

Pré-publication, Document de travail (3)

NOVABOT Actor and Drone. A Dialectic between an actor's body and its fragmented portrayal Youssra Mansar,François Bernier,Sylvain Blayac,Julien Serres,Louis Dieuzayde 2025 Pré-publication, Document de travail hal-05314774v1
Antcar: Simple Route Following Task with Ants-Inspired Vision and Neural Model Gabriel Gattaux,Roxane Vimbert,Antoine Wystrach,Julien R. Serres,Franck Ruffier 2023 Pré-publication, Document de travail (preprint/prepublication) hal-04060451v1
Toward a fully autonomous hovercraft visually guided thanks to its own bio-inspired motion sensors Frédéric L. Roubieu,Julien Serres,Stéphane Viollet,Franck Ruffier,Nicolas Franceschini 2012 Pré-publication, Document de travail hal-00743520v1

Thèse (1)

DE L'ABEILLE AU ROBOT : LA RÉGULATION DU FLUX OPTIQUE. Contrôle conjoint de vitesse et d'évitements d'obstacles latéraux pour véhicules totalement actionnés. Julien Serres Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00645272v1

HDR (1)

Des Propriétés Physiques du Monde à la Navigation Bioinspirée Julien Serres Automatique / Robotique. Aix Marseille Université, 2020 HDR tel-03085410v2