laetitia matignon

Publications

Article dans une revue (8)

An Information-Theoretic Perspective on Intrinsic Motivation in Reinforcement Learning: A Survey Arthur Aubret,Laëtitia Matignon,Salima Hassas Entropy, 2023, 25 (2), pp.327. ⟨10.3390/e25020327⟩ Article dans une revue hal-04093961v1
DisTop: Discovering a Topological representation to learn diverse and rewarding skills Arthur Aubret,Laëtitia Matignon,Salima Hassas IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, ⟨10.1109/TCDS.2023.3265200⟩ Article dans une revue hal-04166057v1
Solving Multi-Agent Routing Problems Using Deep Attention Mechanisms Guillaume Bono,Jilles Dibangoye,Olivier Simonin,Laëtitia Matignon,Florian Pereyron IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22 (12), pp.7804 - 7813. ⟨10.1109/TITS.2020.3009289⟩ Article dans une revue hal-02909132v1
Decentralized multi-robot planning to explore and perceive Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib Acta Polytechnica, 2015, 55 (3), pp.169-176. ⟨10.14311/AP.2015.55.0169⟩ Article dans une revue hal-01200755v1
Independent reinforcement learners in cooperative Markov games: a survey regarding coordination problems. Laëtitia Matignon,Guillaume J. Laurent,Nadine Le Fort-Piat Knowledge Engineering Review, 2012, 27 (1), pp.1-31. ⟨10.1017/S026988891200057⟩ Article dans une revue hal-00720669v1
The world of Independent learners is not Markovian. Guillaume J. Laurent,Laëtitia Matignon,Nadine Le Fort-Piat International Journal of Knowledge-Based and Intelligent Engineering Systems, 2011, 15 (1), pp.55-64. ⟨10.3233/KES-2010-0206⟩ Article dans une revue hal-00601941v1
Designing Decentralized controllers for distributed-air-jet MEMS-based micromanipulators by reinforcement learning. Laëtitia Matignon,Guillaume J. Laurent,Nadine Le Fort - Piat,Yves-André Chapuis Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2010, 59 (2), pp.145-166. ⟨10.1007/s10846-010-9396-9⟩ Article dans une revue istex hal-00547083v1
Reward function and initial values : Better choices for accelerated Goal-directed reinforcement learning. Laëtitia Matignon,Guillaume J. Laurent,Nadine Le Fort - Piat Lecture Notes in Computer Science, 2006, 1 (4131), pp.840-849 Article dans une revue hal-00331752v2

Communication dans un congrès (45)

A Survey of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning with Graph Neural Network-Based Communication Valentin Cuzin-Rambaud,Laetitia Matignon,Maxime Morge Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA), Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA), Jun 2026, Arras, France Communication dans un congrès hal-05603249v1
A Reinforcement Learning Simulator for Multi-UAV Based Network Coverage Problem Dorian Tonnis,Loïc Desgeorges,Isabelle Guérin Lassous,Laëtitia Matignon IEEE International Symposium on Performance Evaluation of Wireless Ad Hoc, Sensor, and Ubiquitous Networks, Oct 2025, Barcelona, Spain Communication dans un congrès hal-05391808v1
Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning Pierre Marza,Laetitia Matignon,Olivier Simonin,Christian Wolf CVPR 2024 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2024, Seattle, United States. pp.1-16 Communication dans un congrès hal-04569375v1
Multi-objective reinforcement learning: an ethical perspective Timon Deschamps,Rémy Chaput,Laetitia Matignon RJCIA, Jul 2024, La Rochelle, France Communication dans un congrès hal-04711663v1
Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning Erwan Escudie,Laëtitia Matignon,Jacques Saraydaryan AAMAS 2024 - International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Social Robot Navigation; Multi-Agent; Reinforcement Learning; Multi-Robot Navigation; Graph Neural Networks; Predictive models, May 2024, Auckland, New Zealand Communication dans un congrès hal-04427749v1
Multi-objective reinforcement learning: an ethical perspective Timon Deschamps,Rémy Chaput,Laëtitia Matignon Multi-Objective Decision Making Workshop, ECAI, Oct 2024, Santiago de Compostela, Spain Communication dans un congrès hal-04711682v1
Learning to identify and settle dilemmas through contextual user preferences Rémy Chaput,Laëtitia Matignon,Mathieu Guillermin IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2023, Atlanta, United States. ⟨10.1109/ICTAI59109.2023.00075⟩ Communication dans un congrès hal-04349804v1
Multi-Object Navigation with dynamically learned neural implicit representations Pierre Marza,Laetitia Matignon,Olivier Simonin,Christian Wolf ICCV 2023 - International Conference on Computer Vision, Oct 2023, Paris, France. pp.1-21 Communication dans un congrès hal-04390240v1
Teaching Agents how to Map: Spatial Reasoning for Multi-Object Navigation Pierre Marza,Laëtitia Matignon,Olivier Simonin,Christian Wolf International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022, Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982216⟩ Communication dans un congrès hal-03940658v1
ELSIM: End-to-end learning of reusable skills through intrinsic motivation Arthur Aubret,Laëtitia Matignon,Salima Hassas European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML-PKDD), Sep 2020, Ghent, Belgium. ⟨10.1007/978-3-030-67661-2_32⟩ Communication dans un congrès hal-02902573v1
ELSIM: End-to-end learning of reusable skills through intrinsic motivation Arthur Aubret,Laëtitia Matignon,Salima Hassas Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2020, Angers, France Communication dans un congrès hal-02902570v1
ELSIM: End-to-end learning of reusable skills through intrinsic motivation Arthur Aubret,Laëtitia Matignon,Salima Hassas 4th Lifelong Learning Workshop at ICML 2020, Jul 2020, Vienne, Austria Communication dans un congrès hal-02902567v1
Étude de la motivation intrinsèque en apprentissage par renforcement Arthur Aubret,Laëtitia Matignon,Salima Hassas Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2019, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-02272091v1
TSRuleGrowth : Extraction de règles de prédiction semi-ordonnées à partir d'une série temporelle d'éléments discrets, application dans un contexte d'intelligence ambiante Benoit Vuillemin,Lionel Delphin-Poulat,Rozenn Nicol,Laëtitia Matignon,Salima Hassas Conférence Nationale sur les Applications Pratiques de l'Intelligence Artificielle (APIA), Jul 2019, Toulouse, France. pp.82-89 Communication dans un congrès hal-02190737v2
HEART: Using Abstract Plans as a Guarantee of Downward Refinement in Decompositional Planning Antoine Grea,Samir Aknine,Laëtitia Matignon 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Feb 2019, Prague, Czech Republic. pp.514-522, ⟨10.5220/0007342905140522⟩ Communication dans un congrès hal-02097488v1
TSRuleGrowth: Mining partially-ordered prediction rules from a time series of discrete elements, application to a context of ambient intelligence Benoit Vuillemin,Lionel Delphin-Poulat,Rozenn Nicol,Laëtitia Matignon,Salima Hassas ADMA: Advanced Data Mining and Applications, Nov 2019, Dalian, China. ⟨10.1007/978-3-030-35231-8_9⟩ Communication dans un congrès hal-02305993v1
Sur le Gradient de la Politique pour les Systèmes Multi-Agents Coopératifs Guillaume Bono,Jilles S Dibangoye,Laëtitia Matignon,Florian Pereyron,Olivier Simonin JFPDA 2018 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-13 Communication dans un congrès hal-01840852v1
Context Aware Robot Architecture, Application to the RoboCup@Home Challenge Fabrice Jumel,Jacques Saraydaryan,Raphael Leber,Laëtitia Matignon,Eric Lombardiet al. RoboCup symposium, Jun 2018, Montreal, Canada. pp.1-12, ⟨10.1007/978-3-030-27544-0_17⟩ Communication dans un congrès hal-01832613v1
HEART: HiErarchical Abstraction for Real-Time Partial Order Causal Link Planning Antoine Grea,Laëtitia Matignon,Samir Aknine 1st Workshop on Hierarchical Planning at 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Jun 2018, Delft, Netherlands. pp.17-25 Communication dans un congrès hal-01834701v1
Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene Laëtitia Matignon,Olivier Simonin AAMAS 2018 - 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - Demonstration, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.1826-1828 Communication dans un congrès hal-01774799v1
Cooperative Multi-Agent Policy Gradient Guillaume Bono,Jilles Dibangoye,Laëtitia Matignon,Florian Pereyron,Olivier Simonin ECML-PKDD 2018 - European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2018, Dublin, Ireland. pp.459-476, ⟨10.1007/978-3-030-10925-7_28⟩ Communication dans un congrès hal-01847775v1
How explainable plans can make planning faster Antoine Grea,Laëtitia Matignon,Samir Aknine Workshop on Explainable Artificial Intelligence, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.58-64 Communication dans un congrès hal-01878646v1
SULFR: Simulation of Urban Logistic For Reinforcement Guillaume Bono,Jilles Dibangoye,Laëtitia Matignon,Florian Pereyron,Olivier Simonin Workshop on Prediction and Generative Modeling in Reinforcement Learning, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.1-5 Communication dans un congrès hal-01847773v2
Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene - Comparison of Different Strategies Laëtitia Matignon,Olivier Simonin AAMAS 2018 - 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - Robotics Track, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.559-567 Communication dans un congrès hal-01726120v1
Multi-robot human scene observation based on hybrid metric-topological mapping Laëtitia Matignon,Stéphane d'Alu,Olivier Simonin European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-01553064v1
Classification des problèmes stochastiques et dynamiques de collectes et de livraisons par des véhicules intelligents Guillaume Bono,Jilles Steeve Dibangoye,Laëtitia Matignon,Florian Pereyron,Olivier Simonin Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France Communication dans un congrès hal-01576351v1
LOLLIPOP: Generating and using proper plan and negative refinements for online partial order planning Antoine Grea,Samir Aknine,Laëtitia Matignon JFPDA, Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2016, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-01335659v1
Incremental and adaptive multi-robot mapping for human scene observation Jonathan Cohen,Laëtitia Matignon,Olivier Simonin ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, IEEE, Nov 2016, San Jose, United States. pp.678--685 Communication dans un congrès hal-01357857v1
Concentric and Incremental Multi-Robot Mapping to Observe Complex Scenes Jonathan Cohen,Laëtitia Matignon,Olivier Simonin IROS 2015 Workshop on On-line decision-making in multi-robot coordination (DEMUR’15), Oct 2015, Hamburg, Germany. pp.1-8 Communication dans un congrès hal-01254964v1
Modeling Biological Agents Beyond the Reinforcement Learning Paradigm Olivier L. Georgeon,Rémi Casado,Laëtitia Matignon International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architecture, Nov 2015, Lyon, France. pp.17-22, ⟨10.1016/j.procs.2015.12.179⟩ Communication dans un congrès hal-01251602v1
Decentralized Multi-Robot Planning to Explore and Perceive Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib Workshop on Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration, ECAI 2014 (European Conference on Artificial Intelligence), Aug 2014, Prague, Czech Republic Communication dans un congrès hal-01497823v1
Distributed Value Functions for MultiRobot exploration Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012, St paul - Minnesota, United States Communication dans un congrès hal-00969562v1
Distributed Value Functions for Multi-Robot Exploration: a Position Paper Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib Multi-Agent Sequential Decision Making in Uncertain Multi-Agent Domain (MSDM) (workshop of AAMAS), 2012, France Communication dans un congrès hal-00966784v1
Coordinated Multi-Robot Exploration Under Communication Constraints Using Decentralized Markov Decision Processes Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib AAAI 2012, 2012, Toronto, Canada. p2017-2023 Communication dans un congrès hal-00971744v1
Fonctions de Valeurs Distribuées sous Contraintes de Communication pour la Coordination Décentralisée d'Agents Décisionnels Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p Communication dans un congrès hal-00736306v1
Distributed Value Functions for the Coordination of Decentralized Decision Makers Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib International Joint Conference on Autonomous Agent and MultiAgent systems (AAMAS), 2012, Valencia, Italy Communication dans un congrès hal-00969560v1
Distributed control architecture for smart surfaces. Kahina Boutoustous-Bennouas,Guillaume J. Laurent,Eugen Dedu,Laëtitia Matignon,Julien Bourgeoiset al. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'10., Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.2018-2024 Communication dans un congrès hal-00544602v1
Design of semi-decentralized control laws for distributed-air-jet micromanipulators by reinforcement learning. Laëtitia Matignon,Guillaume J. Laurent,Nadine Le Fort-Piat IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, IROS'09., Oct 2009, Saint-Louis, Missouri, United States. pp.3277-3283 Communication dans un congrès hal-00432591v1
SOaN : un algorithme pour la coordination d'agents apprenants et non communicants. Laëtitia Matignon,Guillaume J. Laurent,Nadine Le Fort-Piat 4èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, JFPDA'09., Jun 2009, Paris, France. pp.115-121 Communication dans un congrès hal-00547129v1
A study of FMQ heuristic in cooperative multi-agent games. Laëtitia Matignon,Guillaume J. Laurent,Nadine Le Fort - Piat The 7th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. Workshop 10 : Multi-Agent Sequential Decision Making in Uncertain Multi-Agent Domains, aamas'08., May 2008, Estoril, Portugal. pp.77-91 Communication dans un congrès hal-00342324v1
Hysteretic Q-Learning : an algorithm for decentralized reinforcement learning in cooperative multi-agent teams. Laëtitia Matignon,Guillaume J. Laurent,Nadine Le Fort-Piat IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'07., Oct 2007, San Diego, CA., United States. pp.64-69 Communication dans un congrès hal-00187279v1
Contrôle distribué d'une Smart surface par Apprentissage par Renforcement. Laëtitia Matignon,Guillaume J. Laurent,Nadine Le Fort - Piat 6èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07., Oct 2007, France. pp.sur CD ROM Communication dans un congrès hal-00182233v1
Un algorithme décentralisé d'apprentissage par renforcement multi-agents coopératifs : le Q-Learning Hystérétique. Laëtitia Matignon,Guillaume J. Laurent,Nadine Le Fort - Piat 2è Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage pour la conduite de Systèmes. JFPDA'07., Jul 2007, Grenoble, France. pp.115-121 Communication dans un congrès hal-00161653v1
Improving Reinforcement Learning Speed for Robot Control. Laetitia Matignon,Guillaume J. Laurent,Nadine Le Fort-Piat IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'06., Oct 2006, Beijing, China. pp.3172-3177, ⟨10.1109/IROS.2006.282341⟩ Communication dans un congrès hal-00333584v1
Choix de la fonction de renforcement et des valeurs initiales pour accélérer les problèmes d'Apprentissage par Renforcement de plus court chemin stochastique. Laëtitia Matignon,Guillaume J. Laurent,Nadine Le Fort-Piat Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la Conduite de Systèmes, JFPDA'06., May 2006, Toulouse, France. pp.107-114 Communication dans un congrès hal-00339340v1

Poster de conférence (2)

An information-theoretic perspective on intrinsic motivation in reinforcement learning Arthur Aubret,Laëtitia Matignon,Salima Hassas NeurIPS 2022 Workshop on Information-Theoretic Principles in Cognitive Systems, 2022, New Orleans, United States Poster de conférence hal-04168142v1
Compressed information is all you need: unifying intrinsic motivations and representation learning Arthur Aubret,Mathieu Lefort,Jochen Triesch,Laëtitia Matignon,Salima Hassaset al. NeurIPS 2022 Workshop on Information-Theoretic Principles in Cognitive Systems, 2022, New Orleans, United States Poster de conférence hal-04168147v1

Pré-publication, Document de travail (1)

Coordination of independent learners in cooperative Markov games. Laëtitia Matignon,Guillaume J. Laurent,Nadine Le Fort-Piat 2009 Pré-publication, Document de travail hal-00370889v1

Rapport (3)

Apprentissage séquentiel de compétences via la motivation intrinsèque et l'apprentissage par renforcement Hedwin Bonnavaud,Arthur Aubret,Laëtitia Matignon [Rapport de recherche] Université Lyon 1. 2021 Rapport (rapport de recherche) hal-03455635v1
On the Study of Cooperative Multi-Agent Policy Gradient Guillaume Bono,Jilles Steeve Dibangoye,Laëtitia Matignon,Florian Pereyron,Olivier Simonin [Research Report] RR-9188, INSA Lyon; INRIA. 2018, pp.1-27 Rapport (rapport de recherche) hal-01821677v2
Multi-Robot Navigation and Cooperative Mapping in a Circular Topology Simon Bultmann,Laëtitia Matignon,Olivier Simonin [Research Report] INSA Lyon. 2017 Rapport (rapport de recherche) hal-01526089v1

Thèse (1)

Synthèse d'agents adaptatifs et coopératifs par apprentissage par renforcement. Application à la commande d'un système distribué de micromanipulation. Laëtitia Matignon Automatique / Robotique. Université de Franche-Comté, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00362529v1