Lama Al Bassit Research engineer

Identifiants chercheurs

IdHAL :

lama-bassit

ORCID :

0000-0002-6051-0104

Publications

Article dans une revue (2)

Falling-object protective structure for tractors in service: Prototype design and validation L. Al-Bassit,N. Tricot,S. Sayegh Biosystems Engineering, 2019, 185, pp.76-87. ⟨10.1016/j.biosystemseng.2019.03.002⟩ Article dans une revue hal-02609213v1
Developing a safety indicator to measure the safety level during design for safety Leyla Sadeghi,Luc Mathieu,Nicolas Tricot,Lama Al Bassit Safety Science, 2015, 80, pp.252-263. ⟨10.1016/j.ssci.2015.08.006⟩ Article dans une revue hal-01359471v1

Communication dans un congrès (14)

Performance Evaluation of an Innovative Suspension System for Obstacle Crossing Denis N’chot,Jean-Christophe Fauroux,Lama Al Bassit,Roland Lenain,Philippe Vaslin 25th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022), Sep 2022, Ponta Delgada, Portugal. pp.95-106, ⟨10.1007/978-3-031-15226-9_12⟩ Communication dans un congrès hal-04147761v1
Sensitive Device for Probing and Recognition of Obstacles in a Natural Environment Hawraa Becher,Lama Al Bassit,Bastien Laurent,Hubert Villeneuve,Guillaume Jeanneau Agritech Day, Axema, Oct 2023, Rennes (FR), France. pp.66-75 Communication dans un congrès hal-04248671v1
Performance evaluation of an innovative suspension system for obstacle crossing Denis N’chot,Jean-Christophe Fauroux,Lama Al Bassit,Roland Lenain,Philippe Vaslin 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022), Sep 2022, Ponta Delgada, Azores, Portugal. pp.95-106, ⟨10.1007/978-3-031-15226-9⟩ Communication dans un congrès hal-04487433v1
Diffusing head optimization for a novel device of pollen supplementation Marwen Abdellatif,Lama Al Bassit,Fabien Taghon,Pierre Raimbault,Michel Berducatet al. 4th SIMA AgriTech Day, AXEMA, Oct 2021, Nantes (France), France. pp.ISBN : 978-2-491070-02-1 Communication dans un congrès hal-04625644v1
A computer tool for dimensioning tractor protective structure based on mechanical modeling and full-scale tests L. Al Bassit,N. Tricot EFITA WCCA congress, Jul 2017, Montpellier, France Communication dans un congrès hal-02607208v1
ESTIMATION QUANTITATIVE DES RISQUES LIÉS À L'UTILISATION D'UN SYSTÈME LORS DE SA CONCEPTION Lama Al Bassit,Nicolas Tricot,Leyla Sadeghi,Luc Mathieu MOSIM 2014, 10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation, Nov 2014, Nancy, France Communication dans un congrès hal-01166608v1
Estimation quantitative des risques liés à l'utilisation d'un système lors de sa conception L. Al-Bassit,N. Tricot,L. Sadeghi,L. Mathieu 10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation- MOSIM’14, Nov 2014, Nancy, France Communication dans un congrès hal-02601107v1
Toward design for safety part 2: Functional re-engineering using axiomatic design and fmea L. Sadeghi,L. Mathieu,N. Tricot,L. Al Bassit,R. Ghemraoui The Seventh International Conference on Axiomatic Design, Jun 2013, Worcester, United Kingdom Communication dans un congrès hal-02604576v1
Toward design fot safety part 1: Functional reverse engineering driven by axiomatic design L. Sadeghi,L. Mathieu,N. Tricot,L. Al Bassit,R. Ghemraoui The Seventh International Conference on Axiomatic Design, Jun 2013, Worcester, United Kingdom Communication dans un congrès hal-02605209v1
Intégration systématique des contraintes normatives au cours du processus de conception d'une machine L Sadeghi,N. Tricot,L. Al Bassit,L. Mathieu 18ème Congrès de Maîtrise des Risques et Sûreté de Fonctionnement, Oct 2012, Tours, France Communication dans un congrès hal-02605211v1
Using a modeling language for a better integration of human safety at the early design phase based on experience feedback analysis L. Sadeghi,L. Mathieu,N. Tricot,L. Al Bassit Jul 2012, Valence, Spain. pp.6 Communication dans un congrès hal-02604577v1
Intégration d’une méthode de résolution de problèmes dans une démarche de conception sécuritaire. Application à la reconception d’une machine forestière L. Al Bassit,C. Andrade-Cabrera,N. Tricot CONFERE 2012, Jul 2012, Venise, Italie. pp.8 Communication dans un congrès hal-02601108v1
The Tele-Echography Medical Robot OTEL02 Gwenaël Charron,Aïcha Fonte,Pierre Vieyres,Philippe Fraisse,Lama Al Bassitet al. ICINCO'07: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, May 2007, Angers, France, pp.N/A Communication dans un congrès lirmm-00202829v1
Clinical validation of a mobile patient-expert tele-echography system using ISDN lines N. Smith-Guerin,Lama Al Bassit,G. Poisson,C. Delgorge,P. Arbeilleet al. International Conference on Information Technology - Applications in Biomedicine, IEEE EMBS, Apr 2003, Birmingham, France. pp.23-26, ⟨10.1109/ITAB.2003.1222409⟩ Communication dans un congrès hal-04978607v1

Poster de conférence (1)

SoilFriendBot : Soil-friendly reconfigurable four-wheeled robot Léo Beurthey,Roland Lenain,Lama Al Bassit,Nicolas Bouton,Myriam Chanetet al. Journée des jeunes chercheurs en robotique 2024, Nov 2024, Paris, France Poster de conférence hal-04839089v1

Brevet (2)

Dispositif de protection pour déchiqueteuse forestière L. Al Bassit,N. Tricot France, N° de brevet: FR3034030. 2016 Brevet hal-02608933v1
Dispositif formant attelage trois points d'une machine agricole portée à un tracteur ou automoteur agricole L. Al Bassit,N. Tricot France, N° de brevet: FR3001858. 2014 Brevet hal-02608925v1

Autre publication scientifique (1)

L’imagerie au service de la sélection variétale Valérie Cadot,Jorick Célarier,Julien Garnier,Hadhami Garbouge,Marlène Faureet al. La santé des végétaux, 2022 Autre publication scientifique hal-04625801v1

Rapport (37)

Comportement dynamique des véhicules ayant un outil porté mobile Lama Al Bassit,Roland Lenain INRAE - TSCF. 2023, pp.44 Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625821v1
Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport final Lama Al Bassit,Mickael Bellanger,Nicolas Tricot CCMSA. 2022 Rapport hal-04780726v1
Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport final Elias Kouakou,Lama Al Bassit,Nicolas Tricot CCMSA. 2022 Rapport hal-04780742v1
Etude et optimisation d’un dispositif de transfert de pollen Lama Al Bassit,Marwen Abdellatif,Michel Berducat INRAE - TSCF. 2021, pp.77 Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625582v1
Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport d’étape Lama Al Bassit,Nicolas Tricot CCMSA. 2021 Rapport hal-04780893v1
Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport d’étape Lama Al Bassit,Mickael Bellanger,Nicolas Tricot CCMSA. 2021 Rapport hal-04780747v1
Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport d’étape Lama Al Bassit,Nicolas Tricot CCMSA. 2020 Rapport hal-04780910v1
Qualification d'un dispositif de pollinisation de maïs Lama Al Bassit,Marwen Abdellatif,Michel Berducat Inrae -TSCF. 2020, pp.65 Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625531v1
Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport d'étape Lama Al Bassit,Mickael Bellanger,Nicolas Tricot CCMSA. 2020 Rapport hal-04780907v1
Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée Okba Safsaf,Lama Al Bassit,Nicolas Tricot Irstea - TSCF. 2019, pp.24 Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625860v1
Visibilité au poste de conduite et détection des personnes autour des machines agricoles - Rapport final Lama Al Bassit,Sergio Perez,Nicolas Tricot Irstea - TSCF. 2019 Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625926v1
Visibilité au poste de conduite et détection des personnes autour des machines agricoles Lama Al Bassit,Nicolas Tricot Irstea - TSCF. 2018 Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625901v1
Outil de dimensionnement des systèmes de sécurité FOPS/ROPS/Ceintures de sécurité pour les tracteurs en service L. Al Bassit,T. Langle,S. Sayegh,N. Tricot irstea. 2017 Rapport hal-02607280v1
Détection des personnes autour des machines L. Al Bassit,N. Tricot irstea. 2017, pp.55 Rapport hal-02607097v1
Amélioration de la sécurité de la déchiqueteuse forestière du parc existant L. Al Bassit,A. Kempfer,N. Tricot irstea. 2016, pp.32 Rapport hal-02605806v1
Structures de protection contre la chute d'objets : structures destinées à équiper les tracteurs en service Ahlem Filali,L. Al Bassit,N. Tricot,S. Sayegh irstea. 2016, pp.44 Rapport hal-02605838v1
Amélioration de la sécurité de la liaison tracteur-outil L. Al Bassit,N. Tricot irstea. 2015, pp.26 Rapport hal-02602490v1
Amélioration de la sécurité de la déchiqueteuse forestière du parc existant L. Al Bassit,N. Tricot irstea. 2015, pp.62 Rapport hal-02602488v1
Structures de protection contre la chute d'objets L. Al Bassit,T. Langle,R. Lenain,S. Sayegh,N. Tricot irstea. 2015, pp.68 Rapport hal-02602486v1
Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier L. Al Bassit,N. Tricot irstea. 2015, pp.14 Rapport hal-02602487v1
Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier. Recherche de solutions alternatives en accord avec les procédures d'éco-épandage L. Al Bassit,N. Tricot irstea. 2014, pp.13 Rapport hal-02602494v1
Amélioration de la sécurité de la déchiqueteuse forestière : étude de préconception L. Al Bassit,N. Tricot irstea. 2014, pp.58 Rapport hal-02600993v1
Structures de protection contre la chute d'objets L. Al Bassit,T. Langle,S. Sayegh,N. Tricot irstea. 2014, pp.60 Rapport hal-02602492v1
Amélioration de la sécurité de la déchiqueteuse forestière. Etude de reconception L. Al Bassit,N. Tricot irstea. 2014, pp.58 Rapport hal-02602496v1
Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier : recherche de solutions alternatives en accord avec les procédures d’éco-épandage N. Tricot,L. Al Bassit irstea. 2014, pp.13 Rapport hal-02601008v1
Amélioration de la sécurité de la liaison tracteur-outil L. Al Bassit,N. Tricot irstea. 2014, pp.23 Rapport hal-02602497v1
Structures de protection contre la chute d'objets : structures destinées à équiper les tracteurs en service L. Al Bassit,T. Langle,N. Tricot irstea. 2013, pp.26 Rapport hal-02599777v1
Amélioration de la sécurité de la déchiqueteuse forestière : étude de reconception L. Al Bassit,N. Tricot irstea. 2013, pp.51 Rapport hal-02599775v1
Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier : étude de faisabilité L. Al Bassit,N. Tricot irstea. 2013, pp.19 Rapport hal-02599776v1
Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier en phase de nettoyage. Etude de faisabilité L. Al Bassit,N. Tricot irstea. 2012, pp.59 Rapport hal-02604639v1
Amélioration de la sécurité de la déchiqueteuse forestière L. Al Bassit,N. Tricot irstea. 2012, pp.50 Rapport hal-02605789v1
Structures de protection contre la chute d'objets L. Al Bassit,T. Langle,N. Tricot irstea. 2012, pp.72 Rapport hal-02604649v1
Falling objects on FOPS L. Al Bassit,N. Tricot [Rapport Technique] irstea. 2011, pp.32 Rapport (rapport technique) hal-02596513v1
Déchiqueteuse forestière - Etude de reconception L. Al Bassit,N. Tricot [Rapport Technique] irstea. 2011, pp.30 Rapport (rapport technique) hal-02596516v1
Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier L. Al Bassit,F. Le Formal,N. Tricot [Rapport Technique] irstea. 2011, pp.46 Rapport (rapport technique) hal-02596514v1
Etude de faisabilité : Amélioration de la sécurité des épandeurs de fumier L. Al Bassit,F. Le Formal,N. Tricot [Rapport Technique] irstea. 2010, pp.26 Rapport (rapport technique) hal-02594148v1
The Elastodynamics of a Schönflies-Motion Generator Lama Al Bassit TR-CIM-01-06, Center for Intelligent Machines - McGill University; Université paris 6. 2001 Rapport (rapport technique) hal-04978824v1

Thèse (1)

Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile Lama Al Bassit Automatique / Robotique. Université d'Orléans, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00555543v1