Laurence Nouaille

Publications

Chapitre d'ouvrage (3)

Remote center of motion mechanism modeling and optimization Laurence Nouaille,Terence Essomba,Carl Nelson,Med Amine Laribi,Gérard Poissonet al. Med Amine Laribi; Carl Nelson. Robot Design. Application to Medical Robotics, Academic Press, pp.45-75, 2026, 978-0-443-24778-1 (paperback) ; 978-0-443-24779-8 (eBook). ⟨10.1016/B978-0-443-24778-1.00003-5⟩ Chapitre d'ouvrage hal-05563453v1
Design of Robotic Braces for Patients with Scoliosis Rahul Ray,Laurence Nouaille,Briac Colobert,Gérard Poisson Advances in Service and Industrial Robotics, 84, Springer International Publishing; Springer International Publishing, pp.30-37, 2020, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-030-48989-2_4⟩ Chapitre d'ouvrage hal-02898819v1
Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie Laurence Nouaille,Natalie Smith-Guérin,Pierre Vieyres,Gérard Poisson Journal National de la recherche en IUT, IUT Toulouse II Figeac, pp.58-74, 2011 Chapitre d'ouvrage hal-00649659v1

Proceedings/Recueil des communications (2)

Stiffness Performance Analysis of a Delta Robot with Variable-Stiffness Joints Carl Nelson,Laurence Nouaille,Gérard Poisson IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, 124, Springer Nature Switzerland, pp.152-160, 2023, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-031-29815-8_15⟩ Proceedings/Recueil des communications hal-04490857v1
Design of a Robotic Brace with Parallel Structure for Spine Deformities Correction Rahul Ray,Laurence Nouaille,Briac Colobert,Laurine Calistri,Gérard Poisson 5th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, 103, Springer International Publishing, pp.159-167, 2021, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-030-75271-2_17⟩ Proceedings/Recueil des communications hal-04491007v1

Communication dans un congrès (19)

Assistance d'un robot collaboratif pour le versement du thé à la menthe Laurence Nouaille,Raphaël Gougeon,Léa Poisson,Lucas Gauthier,Pierre Vieyres CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion Communication dans un congrès hal-04326663v1
Remote Center of Motion for Redundant Robotic-Assisted Ultrasound Guided Regional Anesthesia Mohammad Alkhatib,Cyril Novales,Laurence Nouaille,Adel Hafiane,Pierre Vieyres Advances in Service and Industrial Robotics 2020 | Book chapter, 2020, Poiters, France. pp.85-92, ⟨10.1007/978-3-030-48989-2_10⟩ Communication dans un congrès hal-04625421v1
Variable Stiffness Mechanism for Robotic Rehabilitation Carl A. Nelson,Laurence Nouaille,Gérard Poisson IFToMM WC 2019, Jun 2019, Krakow, Poland Communication dans un congrès hal-02284442v1
Évolution des architectures mécaniques des robots médicaux Gérard Poisson,Laurence Nouaille Congrès Français de Mécanique 2019, Aug 2019, Brest, France Communication dans un congrès hal-02284438v1
Introducing Pneumatic Actuators in Haptic Training Simulators and Medical Tools Thibault Senac,Arnaud Lelevé,Richard Moreau,Minh Tu Pham,Cyril Novaleset al. 21st International Conference on Human-Computer Interaction (HCI'19), Jul 2019, Orlando, United States. ⟨10.1007/978-3-030-23563-5_27⟩ Communication dans un congrès hal-02170850v1
Design Process of a New Lighting Robotic Arm for Operating Room Juan Sébastian Sandoval Arevalo,Laurence Nouaille,Gérard Poisson,Yves Parmantier,Benoit Magnain IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Aug 2018, Udine, Italy. pp.310-317, ⟨10.1007/978-3-030-00365-4_37⟩ Communication dans un congrès hal-02898366v1
A Pneumatic Haptic Probe Replica for Tele-Robotized Ultrasonography Ibrahim Abdallah,Fabrice Gatwaza,Nicolas Morette,Arnaud Lelevé,Cyril Novaleset al. First International Conference on Smart Multimedia, Aug 2018, Toulon, France. pp.79-89, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_7⟩ Communication dans un congrès hal-01862903v1
Mécanisme de tenségrité pour la sécurité en robotique Laurence Nouaille,Gérard Poisson Congrès National de la Recherche des IUT 2018, Jun 2018, Aix en Provence, France Communication dans un congrès hal-01974504v1
Robotisation d’un bras d’éclairage de bloc opératoire Juan Sébastian Sandoval Arevalo,Laurence Nouaille,Yves Parmantier,Gérard Poisson Congrès National de la Recherche des IUT 2017, May 2017, Auxerre, France Communication dans un congrès hal-01974518v1
Kinematic Design of a Lighting Robotic Arm for Operating Room Juan Sébastian Sandoval Arevalo,Laurence Nouaille,Gérard Poisson,Yves Parmantier International Symposium on Robotics and Mechatronics (IFToMM), May 2017, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-02137253v1
Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots Terence Essomba,Laurence Nouaille,Med Amine Laribi,Carl Nelson,Saïd Zeghloulet al. CFM 2013 - 21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-03440631v1
Structural link optimization of an echography robot Sylvain Miossec,Laurence Nouaille IFToMM 2011 World Congress, Jun 2011, Guanajuato, Mexico. pp.A23-294 Communication dans un congrès hal-00656936v1
Démarche de conception collaborative d'un robot pour la télé-échographie Laurence Nouaille,Cyril Novales,Gérard Poisson,Pierre Vieyres Colloque National de Recherche en IUT (CNR IUT 2011), Jun 2011, Cherbourg, France Communication dans un congrès hal-00661966v1
Comparaison des performances de deux robots sphériques à architecture sérielle et parallèle selon des critères géométriques et cinématiques Christophe Drouin,Sylvain Miossec,Gérard Poisson,Laurence Nouaille 20ème Congres Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France Communication dans un congrès hal-00657062v1
Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie. Laurence Nouaille,Natalie Smith-Guérin,Pierre Vieyres,Gérard Poisson (CNRIUT), 2010, Jun 2010, Angers, France. pp.1-8 Communication dans un congrès hal-00647927v1
Optimization of a 4 dof tele-echography robot Laurence Nouaille,Natalie Smith-Guérin,Gérard Poisson,Philippe Arbeille International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.3501 - 3506, ⟨10.1109/IROS.2010.5649680⟩ Communication dans un congrès hal-00647560v1
Et si les robots étaient beaux... Laurence Nouaille,Natalie Smith-Guérin,Cyril Novales,Pierre Vieyres,Gérard Poisson Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR'09), Nov 2009, Neuvy sur Barangeon, France Communication dans un congrès hal-00661967v1
Modeling and geometrical validation of a tele-echography robot Laurence Nouaille,Natalie Smith-Guérin,Gérard Poisson International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008 IEEE/RSJ, Sep 2008, Nice, France. pp.1447 - 1452, ⟨10.1109/IROS.2008.4650901⟩ Communication dans un congrès hal-00647570v1
Méthode de conception optimale de robots médicaux Laurence Nouaille,Natalie Smith-Guérin,Gérard Poisson CFM 2007 - 18ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-03360143v1

Article dans une revue (11)

Design and position control of a robotic brace dedicated to the treatment of scoliosis Rahul Ray,Laurence Nouaille,Briac Colobert,Laurine Calistri,Gérard Poisson Robotica, 2023, 41 (5), pp.1466-1482. ⟨10.1017/S0263574722001825⟩ Article dans une revue hal-04490453v1
A redundant rehabilitation robot with a variable stiffness mechanism Carl Nelson,Laurence Nouaille,Gérard Poisson Mechanism and Machine Theory, 2020, 150, pp.103862. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2020.103862⟩ Article dans une revue hal-02898363v1
A Review of Pneumatic Actuators Used for the Design of Medical Simulators and Medical Tools Thibault Senac,Arnaud Lelevé,Richard Moreau,Cyril Novales,Laurence Nouailleet al. Multimodal Technologies and Interaction, 2019, Special Issue Haptics for Human Augmentation, 3 (3), ⟨10.3390/mti3030047⟩ Article dans une revue hal-02170811v1
Review of kinematics for minimally invasive surgery and tele-echography robots Laurence Nouaille,Med Amine Laribi,Carl A. Nelson,Saïd Zeghloul,Gérard Poisson Journal of Medical Devices, 2017, 11 (4), pp.040802. ⟨10.1115/1.4037053⟩ Article dans une revue hal-02047702v1
Design process for robotic medical tool guidance manipulators Laurence Nouaille,Med Amine Laribi,Carl A. Nelson,Terence Essomba,Gérard Poissonet al. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230 (2), pp.259-275. ⟨10.1177/0954406215590639⟩ Article dans une revue hal-01974938v1
A specific performances comparative study of two spherical robots for tele-echography application Med Amine Laribi,Laurence Nouaille,Said Zeghloul,Gérard Poisson,Pierre Vieyres Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014, 15 p. ⟨10.1177/0954406214530598⟩ Article dans une revue hal-01069216v1
Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots Terence Essomba,Laurence Nouaille,Med Amine Laribi,Carl A. Nelson,Said Zeghloulet al. Mechanics & Industry, 2014, 15 (3), pp.217-223. ⟨10.1051/meca/2014022⟩ Article dans une revue hal-01069214v1
Method of dimensional optimization of spherical robots for medical applications using specialized indices Laurence Nouaille,Gérard Poisson,Xiaoli Zhang,Carl A. Nelson Advanced Robotics, 2014, 28 (3), pp.173-186 Article dans une revue hal-00923693v1
Process of optimisation for a 4 DOF tele-echography robot Laurence Nouaille,Pierre Vieyres,Gérard Poisson Robotica, 2012, 30 (07), pp.1131-1145. ⟨10.1017/S0263574711001305⟩ Article dans une revue istex hal-00661957v1
Design Process of a Robotized Tele-Echography System Terence Essomba,Laurence Nouaille,Gérard Poisson,Said Zeghloul,Med Amine Laribi Applied Mechanics and Materials, 2012, Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics (162), pp.162-384. ⟨10.4028/www.scientific.net/AMM.162.384⟩ Article dans une revue hal-00707981v1
A medical robot kinematics design approach based on knowledge management Natalie Smith-Guérin,Laurence Nouaille,Pierre Vieyres,Gérard Poisson Industrial Robot: An International Journal, 2008, Vol. 35 (Issue 4), pp.316-323. ⟨10.1108/01439910810876418⟩ Article dans une revue istex hal-00647996v1

N°spécial de revue/special issue (2)

Variable Stiffness Mechanism for Robotic Rehabilitation Carl A. Nelson,Laurence Nouaille,Gérard Poisson Advances in Mechanism and Machine Science., 73, pp.1761-1769, 2019 N°spécial de revue/special issue hal-02284437v1
Kinematic Design of a Lighting Robotic Arm for Operating Room Juan Sébastian Sandoval Arevalo,Laurence Nouaille,Gérard Poisson,Yves Parmantier Computational Kinematics Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics, 50, pp.44-52, 2018 N°spécial de revue/special issue hal-02137272v1

Brevet (1)

Suspension de Plafond à cinématique améliorée pour porter une pièce d’équipement Gérard Poisson,Laurence Nouaille,Juan Sébastian Sandoval Arevalo,Benoit Magnain,Yves Parmantieret al. France, N° de brevet: BR-27301, French patent 1662777. 2018, N° publication 3 060 704 Brevet hal-01975040v1