Laurent Arcese

Publications

Article dans une revue (10)

Automatisation d'un robot pédagogique sous IEC 61499 Alexandre Philippot,Stéphane Lecasse,Alexandre Parant,Laurent Arcese,François Gellot Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2025, 24, pp.9. ⟨10.1051/j3ea/20250009⟩ Article dans une revue hal-05483602v1
Non-fragile mixed event-triggered networked control for Takagi-Sugeno systems subject to actuator faults and external disturbances Mohamed Rouamel,Kevin Guelton,Fayçal Bourahala,Adriano N.D. Lopes,Laurent Arcese Information Sciences, 2024, 661, pp.120198. ⟨10.1016/j.ins.2024.120198⟩ Article dans une revue hal-04416692v1
Local Sampled-data Controller Design for T-S Fuzzy Systems with Saturated Actuators Adriano N.D. Lopes,Kevin Guelton,Laurent Arcèse,Valter J.S. Leite IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (4), pp.1169-1174. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3019215⟩ Article dans une revue hal-02921718v1
Global non-quadratic D -stabilization of Takagi–Sugeno systems with piecewise continuous membership functions Abdelmadjid Cherifi,Kevin Guelton,Laurent Arcese,Valter J S Leite Applied Mathematics and Computation, 2019, 351, pp.23-36. ⟨10.1016/j.amc.2019.01.031⟩ Article dans une revue hal-02001960v1
Uncertain T-S model-based robust controller design with D -stability constraints—A simulation study of quadrotor attitude stabilization Abdelmadjid Cherifi,Kevin Guelton,Laurent Arcese Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 67, pp.419 - 429. ⟨10.1016/j.engappai.2017.08.021⟩ Article dans une revue hal-01736709v1
Quadratic Design of D-stabilizing Non-PDC Controllers for Quasi-LPV/T-S Models Abdelmadjid Cherifi,Kevin Guelton,Laurent Arcese IFAC-PapersOnLine, 2015, 48 (26), pp.164 - 169. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.11.131⟩ Article dans une revue hal-01736762v1
Some Refinements on Stability Analysis and Stabilization of Second Order T-S Models Using Line-Integral Lyapunov Functions Kevin Guelton,Abdelmadjid Cherifi,Laurent Arcese IFAC Proceedings Volumes, 2014, 47 (3), pp.7988 - 7993. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.01499⟩ Article dans une revue hal-01736770v1
Estimation of the blood velocity for nanorobotics Matthieu Fruchard,Laurent Arcese,Estelle Courtial IEEE Transactions on Robotics, 2014, 30 (1), pp.93-102. ⟨10.1109/TRO.2013.2288799⟩ Article dans une revue hal-01071275v1
Adaptive Controller and Observer for a Magnetic Microrobot Laurent Arcese,Matthieu Fruchard,Antoine Ferreira IEEE Transactions on Robotics, 2013, 29 (4), pp.1060-1067. ⟨10.1109/TRO.2013.2257581⟩ Article dans une revue hal-00811642v1
Endovascular Magnetically-Guided Robots: Navigation Modeling and Optimization Laurent Arcèse,Matthieu Fruchard,Antoine Ferreira IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2012, 54 (4), pp.977 - 987. ⟨10.1109/TBME.2011.2181508⟩ Article dans une revue hal-00655583v1

Communication dans un congrès (22)

Automatisation d'un robot pédagogique sous IEC 61499 Alexandre Philippot,Stéphane Lecasse,Alexandre Parant,Laurent Arcese,François Gellot 16ᵉ Colloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS 2025), Jun 2025, Perpignan, France Communication dans un congrès hal-05132309v1
Decentralized Event-Triggered Networked Control of Interconnected Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Fayçal Bourahala,Mohamed Rouamel,Kevin Guelton,Djedjiga Brai,Laurent Arcese 2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2025), Jul 2025, Reims, France. pp.1-6, ⟨10.1109/FUZZ62266.2025.11152149⟩ Communication dans un congrès hal-05020026v1
Cooperation and Synchronization of Robotic Tasks Using a Digital Twin Alexandre Parant,Laurent Arcese,Sinuhé Martinez-Martinez,Arthur Marguery 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Nov 2024, Porto, Portugal. pp.73-79, ⟨10.5220/0012999900003822⟩ Communication dans un congrès hal-04803275v1
Cooperation and synchronization of robotic tasks using a digital twin Alexandre Parant,Laurent Arcese,Sinuhé Martinez-Martinez,Arthur Marguery ICINCO 2024, Nov 2024, PORTO, Portugal Communication dans un congrès hal-04795742v1
Fuzzy Weighted Memory Event-Triggered Control for Networked Control Systems Subject to Deception Attacks Mohamed Rouamel,Fayçal Bourahala,Kevin Guelton,Samir Bouzoualegh,Laurent Arcese IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS), 2022, Cluj-Napoca, Romania. pp.45-50, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.606⟩ Communication dans un congrès hal-03756745v1
Synthèse non-quadratique de contrôleurs échantillonnés pour les modèles flous de type T-S décrits en temps continu Adriano N.D. Lopes,Laurent Arcese,Kevin Guelton Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2021, Paris, France. pp.117-124 Communication dans un congrès hal-03398821v1
Sampled-data Controller Design for Mechatronic Systems Described by Takagi-Sugeno Descriptors Adriano N.D. Lopes,Kevin Guelton,Laurent Arcese,Valter J.S. Leite IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2021, Delft, Netherlands. pp.653-660, ⟨10.1109/AIM46487.2021.9517411⟩ Communication dans un congrès hal-03326957v1
Finsler-based Sampled-data Controller Design for Takagi-Sugeno Systems Adriano N.D. Lopes,Kevin Guelton,Laurent Arcese,Valter J S Leite,Fayçal Bourahala IFAC World Congress, 2020, Berlin, Germany. pp.7965-7970, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2199⟩ Communication dans un congrès hal-02568267v1
Sampled-data Controller Design with Application to the Quanser AERO 2-DOF Helicopter Adriano N.D. Lopes,Laurent Arcèse,Kevin Guelton,Abdelmadjid Cherifi IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR), 2020, Cluj-Napoca, Romania. pp.1-6, ⟨10.1109/AQTR49680.2020.9129983⟩ Communication dans un congrès hal-02887602v1
Relaxed sampled-data control design for quasi-LPV/T-S systems Adriano N.D. Lopes,Kevin Guelton,Laurent Arcese,Valter J S Leite Journées Nationales Automatique de la SAGIP, Nov 2020, Online webinar, France Communication dans un congrès hal-03026122v1
Local D-stabilization of uncertain T-S fuzzy models via fuzzy Luapunov functions Abdelmadjid Cherifi,Kevin Guelton,Laurent Arcese IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2017, Naples, France. ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2017.8015467⟩ Communication dans un congrès hal-01736753v1
D-stabilisation locale des modèles T-S incertains via des fonctions de Lyapunov non-quadratiques Abdelmadjid Cherifi,Kevin Guelton,Laurent Arcese Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2017, Amiens, France Communication dans un congrès hal-02089018v1
Quadratic Design of Robust Controllers for Uncertain T-S Models with D-Stability Contraints Abdelmadjid Cherifi,Kevin Guelton,Laurent Arcese IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS), 2016, Reims, France. pp.19-24, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.083⟩ Communication dans un congrès hal-01736761v1
LMI conditions for non-quadratic stabilization of T-S models with pole placement assignation Abdelmadjid Cherifi,Kevin Guelton,Laurent Arcese 2015 3rd International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT), May 2015, Tlemcen, France. ⟨10.1109/CEIT.2015.7233080⟩ Communication dans un congrès hal-01736765v1
Synthèse de contrôleurs D-stabilisants pour les modèles flous T-S Abdelmadjid Cherifi,Kevin Guelton,Laurent Arcese 24èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2015), Nov 2015, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-02109339v1
Non-PDC controller design for Takagi-Sugeno models via line-integral Lyapunov functions Abdelmadjid Cherifi,Kevin Guelton,Laurent Arcese 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jul 2014, Beijing, France. ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2014.6891675⟩ Communication dans un congrès hal-01736773v1
Commande non-quadratique des modèles flous T-S via une fonction de Lyapunov sous forme d'intégrale curviligne Abdelmadjid Cherifi,Laurent Arcese,Kevin Guelton 23èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2014), Oct 2014, Cargèse, France Communication dans un congrès hal-02291532v1
Adaptive Backstepping and MEMS Force Sensor for an MRI-Guided Microrobot in the Vasculature Laurent Arcèse,Matthieu Fruchard,Felix Beyeler,Antoine Ferreira,B.-J. Nelson 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automatics, May 2011, Shangaï, China. pp 4121-4126 Communication dans un congrès hal-00656004v1
High Gain Observer for Backstepping Control of a MRI-guided Therapeutic Microrobot in Blood Vessels Laurent Arcèse,Ali Cherry,Matthieu Fruchard,Antoine Ferreira 2010 3rd IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Sep 2010, Tokyo, Japan. pp 349 - 354, ⟨10.1109/BIOROB.2010.5627806⟩ Communication dans un congrès hal-00837711v1
Dynamic Behavior Investigation for Trajectory Control of a Microrobot in Blood Vessels Laurent Arcèse,Ali Cherry,Matthieu Fruchard,Antoine Ferreira 2010 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp 5774-5779 Communication dans un congrès hal-00655998v1
Optimal Trajectory for a Microrobot Navigating in Blood Vessels Laurent Arcèse,Ali Cherry,Matthieu Fruchard,Antoine Ferreira IEEE International Conference on Engineering in Medicine and Biology Society, Sep 2010, Buenos Aires, Argentina. pp 1950-1953 Communication dans un congrès hal-00655987v1
Nonlinear Modeling and Robust Controller-Observer for a Magnetic Microrobot in a Fluidic Environment using MRI gradients Laurent Arcèse,Matthieu Fruchard,Antoine Ferreira IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, Saint Louis, United States. pp 534-539 Communication dans un congrès hal-00655982v1

Chapitre d'ouvrage (1)

Propulsion and Navigation Control of MRI-Guided Drug Delivery Nanorobots Laurent Arcese,Matthieu Fruchard,Antoine Ferreira Nanorobotics, 2013 Chapitre d'ouvrage hal-02089007v1

Thèse (1)

Modélisation et commande de microrobots magnétiquement guidés dans le système cardiovasculaire Laurent Arcese Autre. Université d'Orléans, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ORLE2045⟩ Thèse tel-00703241v1