Laurent JEANPIERRE

Identifiants chercheurs

IdHAL :

laurent-jeanpierre

ORCID :

0000-0002-2082-5451

IdRef :

071009833

Publications

Article dans une revue (8)

A modelling framework based on MDP to coordinate farmers' disease control decisions at a regional scale Anne-France Viet,Stéphane Krebs,Olivier Rat-Aspert,Laurent Jeanpierre,Catherine Bellocet al. PLoS ONE, 2018, 13 (6), pp.e0197612. ⟨10.1371/journal.pone.0197612⟩ Article dans une revue hal-01815389v1
Action recognition in depth videos using hierarchical gaussian descriptor Laurent Jeanpierre,Xuan Son Nguyen,Abdel-Illah Mouaddib,Thanh Phuong Nguyen Multimedia Tools and Applications, 2018, ⟨10.1007/s11042-017-5593-x⟩ Article dans une revue hal-01713003v1
Decentralized multi-robot planning to explore and perceive Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib Acta Polytechnica, 2015, 55 (3), pp.169-176. ⟨10.14311/AP.2015.55.0169⟩ Article dans une revue hal-01200755v1
Utilisation des processus décisionnels de Markov pour l'aide à la maîtrise d'une maladie animale Anne-France Viet,Laurent Jeanpierre,Maroua Bouzid,Abdel-Illah Mouaddib Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2013, 27 (4-5), pp.471-492. ⟨10.3166/ria.27.471-492⟩ Article dans une revue hal-00975865v1
Using Markov Decision Processes to define an adaptive strategy to control the spread of an animal disease Anne France Viet,Laurent Jeanpierre,Maroua Bouzid,Abdel-Illah Mouaddib Computers and Electronics in Agriculture, 2012, 80, pp.71-79. ⟨10.1016/j.compag.2011.10.015⟩ Article dans une revue istex hal-02648577v1
Using Markov Decision Process to define an adaptive strategy to control the spread of an animal disease Anne-France Viet,Laurent Jeanpierre,Maroua Bouzid,Abdel-Illah Mouaddib Computers and Electronics in Agriculture, 2012, 80, pp.71-79 Article dans une revue hal-00965368v1
Decentralized decision making approaches for Dynamic Coalition of Resource-Bounded Agents Abdel-Illah Mouaddib,Laurent Jeanpierre Journal of Intelligent Computing and Cybernetic, 2011, 4 (2), pp.228-242 Article dans une revue hal-00966754v1
Automated Medical Diagnosis with Fuzzy Stochastic Models: Monitoring Chronic Diseases Laurent Jeanpierre,François Charpillet Acta Biotheoretica, 2004, 52 (4), pp.291-311. ⟨10.1023/B:ACBI.0000046599.46389.ab⟩ Article dans une revue inria-00099976v1

Communication dans un congrès (30)

Anxiety-Sensitive Planning: From Formal Foundations to Algorithms and Applications Loïs Vanhée,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib ICAPS, 2022, Singapour, Singapore. pp.730-740 Communication dans un congrès hal-03849739v1
Optimizing Requests for Support in Context-Restricted Autonomy Loïs Vanhée,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib IROS, 2021, Prague, United Kingdom. pp.6434-6440, ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636240⟩ Communication dans un congrès hal-03849752v1
Augmenter les processus de Décision via des conseils Loïs Vanhée,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA), Jul 2019, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-02465391v1
Augmenting Markov Decision Processes with Advising Loïs Vanhée,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib The Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence, Jan 2019, Honolulu, United States Communication dans un congrès hal-01929336v1
Towards Designing Multi-Agent Coverage Systems Capable of Anticipation and Tight Coordination with Detailed Environmental and Perception Models Loïs Vanhée,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, Aug 2018, Stockholm, France Communication dans un congrès hal-01893896v1
Robust Inverse Planning Approaches for Policy Estimation of Semi-autonomous Agents Mathieu Lelerre,Abdel-Illah Mouaddib,Laurent Jeanpierre 2017 IEEE 29th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2017, Boston, United States. pp.11-17, ⟨10.1109/ICTAI.2017.00146⟩ Communication dans un congrès hal-01508241v1
A practical framework for robust decision-theoretic planning and execution for service robots. Luca Iocchi,Laurent Jeanpierre,Maria Teresa Lazaro,Abdel-Illah Mouaddib International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2016, LONDRES, United Kingdom Communication dans un congrès hal-01333360v1
Personalized short-term multi-modal interaction for social robots assisting users in shopping malls Maria Teresa Lazaro,Luca Iocchi,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib International Conference on Social Robotics (ICSR 2015), 2015, Paris, France Communication dans un congrès hal-01191900v1
COACHES Cooperative Autonomous Robots in Complex and Human Populated Environments Luca Iocchi,E. Erdem,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib,Hichem H. Sahli 14th Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (IAxAI 2015), Sep 2015, Ferrara, Italy Communication dans un congrès hal-01191893v1
Decentralized Multi-Robot Planning to Explore and Perceive Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib Workshop on Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration, ECAI 2014 (European Conference on Artificial Intelligence), Aug 2014, Prague, Czech Republic Communication dans un congrès hal-01497823v1
Modelling framework to coordinate disease control decisions: example of the PRRS Anne France Viet,Stéphane Krebs,Olivier Rat-Aspert,Laurent Jeanpierre,Pauline Ezannoet al. 64. Annual Meeting of the European Association for Animal Production (EAAP), Aug 2013, Nantes, France. 665 p Communication dans un congrès hal-02746947v1
Modelling framework to coordinate disease control decisions: example of the PRRS Anne-France Viet,Stéphane Krebs,Olivier Rat-Aspert,Laurent Jeanpierre,Pauline Ezannoet al. 64th annual EAAP meeting (European Federation of Animal Science), 2013, Nantes, France Communication dans un congrès hal-00972023v1
Distributed Value Functions for MultiRobot exploration Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012, St paul - Minnesota, United States Communication dans un congrès hal-00969562v1
Distributed Value Functions for Multi-Robot Exploration: a Position Paper Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib Multi-Agent Sequential Decision Making in Uncertain Multi-Agent Domain (MSDM) (workshop of AAMAS), 2012, France Communication dans un congrès hal-00966784v1
Coordinated Multi-Robot Exploration Under Communication Constraints Using Decentralized Markov Decision Processes Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib AAAI 2012, 2012, Toronto, Canada. p2017-2023 Communication dans un congrès hal-00971744v1
Fonctions de Valeurs Distribuées sous Contraintes de Communication pour la Coordination Décentralisée d'Agents Décisionnels Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p Communication dans un congrès hal-00736306v1
Distributed Value Functions for the Coordination of Decentralized Decision Makers Laëtitia Matignon,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib International Joint Conference on Autonomous Agent and MultiAgent systems (AAMAS), 2012, Valencia, Italy Communication dans un congrès hal-00969560v1
A Decision-Theoretic Approach to Cooperative Control and Adjustable Autonomy Abdel-Illah Mouaddib,Shlomo Zilberstein,Aurélie Beynier,Laurent Jeanpierre ECAI 2010 - 19th European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2010, Lisbonne, Portugal. pp.971-972, ⟨10.3233/978-1-60750-606-5-971⟩ Communication dans un congrès hal-00969229v1
Définition d'une stratégie pour contrôler une maladie animale dans un groupe d'élevages Anne-France Viet,Laurent Jeanpierre,Maroua Bouzid Actes du 17e congrès francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA~2010), 2010, caen, France Communication dans un congrès hal-00967342v1
Human-robot collaboration for a shared mission Abir-Beatrice Karami,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib 5th ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (HRI~10), 2010, Osaka, Japan. p155-156 Communication dans un congrès hal-00969223v1
Unknown Area Exploration with an Autonomous Robot using Markov Decision Processes Simon Le Gloannec,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib TAROS, Guido Bugmann; Tony Belpaeme, Aug 2010, Plymouth, United Kingdom Communication dans un congrès hal-01438198v1
Adaptive strategy for controlling a pathogen spread within a group of herds Anne-France Viet,Laurent Jeanpierre,Maroua Bouzid Society for Veterinary Epidemiology and Preventive Medicine (SVEPM), 2010, Nantes, France Communication dans un congrès hal-00967348v1
Définition d'une stratégie collective de maîtrise d'une maladie animale Anne-France Viet,Laurent Jeanpierre,Maroua Bouzid Actes du congrès de la société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF-2010), 2010, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-00967345v1
Partially Observable Markov Decision Process for Managing Robot Collaboration with Human Abir-Beatrice Karami,Laurent Jeanpierre,Abdel-Illah Mouaddib 21st International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI~2009), 2009, New Jersey, United States Communication dans un congrès hal-00969166v1
Un modèle de diagnostic stochastique : application à la médecine et à la robotique Laurent Jeanpierre Décision, action-interaction dans les environnements incertains, Brahim Chaib-Draa, Laboratoire DAAMAS, Université Laval, 2004, Québec, Canada Communication dans un congrès inria-00099978v1
Optimal Decision with Continuous Actions Laurent Jeanpierre,Shlomo Zilberstein,François Charpillet Processus de Décision Markoviens et Intelligence Artificielle - PDMIA'2004, 2004, Paris, France, 15 p Communication dans un congrès inria-00099977v1
Remote monitoring of chronical pathologies using personalized Markov models Laurent Jeanpierre,François Charpillet First International Conference on Computational Intelligence in Medicine and Healthcare 2003 - CIMED 2003, Barrie W Jervis, 2003, Sheffield, Angleterre, 6 p Communication dans un congrès inria-00099567v1
Diagnostic automatique par des modèles stochastiques flous. Application à la surveillance de maladies chroniques Laurent Jeanpierre 23ème Séminaire de la Société Francophone de Biologie Théorique - SFBT'2003, 2003, St-Flour, France Communication dans un congrès inria-00099568v1
Hidden Markov Models for Medical Diagnosis Laurent Jeanpierre,François Charpillet 4th International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry - HEALTHCOM 2002, 2002, Nancy, France, 5 p Communication dans un congrès inria-00100812v1
Apprentissage de modèles en télémédecine Laurent Jeanpierre,François Charpillet Conférence Francophone d'Apprentissage - CAP 2002, Matthieu Exbrayat, 2002, Orléans, France, 2 p Communication dans un congrès inria-00100813v1

Rapport (1)

Automated Medical Diagnosis With Stochastic Models: Monitoring Chronic Diseases Laurent Jeanpierre [Intern report] A03-R-228 || jeanpierre03c, 2003, 68 p Rapport inria-00099770v1

Thèse (2)

Apprentissage et adaptation pour la modélisation stochastique de systèmes dynamiques réels Laurent Jeanpierre Modélisation et simulation. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00003378v1
Apprentissage et adaptation pour la modélisation stochastique de systèmes dynamiques réels Laurent Jeanpierre Informatique [cs]. Université Henri Poincaré - Nancy 1, 2002. Français. ⟨NNT : 2002NAN10246⟩ Thèse tel-01746870v1

Cours (1)

Cours de réseau - DEUST AMMILOR 2002 Laurent Jeanpierre 2003 Cours inria-00099569v1