Laurent Trassoudaine

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DATA-DRIVEN MODELING OF BUILDING INTERIORS FROM LIDAR POINT CLOUDS

Julia Sanchez , F. Denis , F. Dupont , L. Trassoudaine , P. Checchin

ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2020, V-2-2020, pp.395-402. ⟨10.5194/isprs-annals-V-2-2020-395-2020⟩

Article dans une revue hal-02923100v1
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Robust normal vector estimation in 3D point clouds through iterative principal component analysis

Julia Sanchez , Florence Denis , David Coeurjolly , Florent Dupont , Laurent Trassoudaine et al.

ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2020, 163, pp.18-35. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.02.018⟩

Article dans une revue hal-02514851v1
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Automatic Detection and Modeling of Underground Pipes Using a Portable 3D LiDAR System

Ahmad Aijazi , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine , Thierry Chateau , Paul Checchin

Sensors, 2019, 19 (24), pp.5345. ⟨10.3390/s19245345⟩

Article dans une revue hal-03089726v1
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CICP: Cluster Iterative Closest Point for Sparse-Dense Point Cloud Registration

Mohamed Lamine Tazir , Tawsif Gokhool , Paul Checchin , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine

Robotics and Autonomous Systems, 2018

Article dans une revue hal-01856937v1
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Global Registration of 3D LiDAR Point Clouds Based on Scene Features: Application to Structured Environments

Julia Sanchez , Florence Denis , Paul Checchin , Florent Dupont , Laurent Trassoudaine

Remote Sensing, 2017, 9 (10), ⟨10.3390/rs9101014⟩

Article dans une revue hal-01612041v1
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Automatic Detection and Parameter Estimation of Trees for Forest Inventory Applications Using 3D Terrestrial LiDAR

Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine

Remote Sensing, 2017, 9 (9), pp.946. ⟨10.3390/rs9090946⟩

Article dans une revue hal-01655563v1
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3D shape representation with spatial probabilistic distribution of intrinsic shape keypoints

Vijaya K Ghorpade , Paul Checchin , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine

EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2017, 2017 (1), pp.52. ⟨10.1186/s13634-017-0483-y⟩

Article dans une revue hal-01633830v1

Automatic detection and feature estimation of windows in 3D urban point clouds exploiting façade symmetry and temporal correspondences

Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

International Journal of Remote Sensing, 2014, 35 (22), pp.7726 - 7748. ⟨10.1080/01431161.2014.975420⟩

Article dans une revue hal-01655613v1
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A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences

Siméon Schwab , Thierry Chateau , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine

EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2013, 2013 (1), pp.10. ⟨10.1186/1687-5281-2013-10⟩

Article dans une revue hal-01877613v1

Mobile ground-based radar sensor for localization and mapping: an evaluation of two approaches

Damien Vivet , Franck Gérossier , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine , Roland Chapuis

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10, pp.307:2013

Article dans une revue hal-01071030v1
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Segmentation Based Classification of 3D Urban Point Clouds: A Super-Voxel Based Approach with Evaluation

Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

Remote Sensing, 2013, 5 (4), pp.1624 - 1650. ⟨10.3390/rs5041624⟩

Article dans une revue hal-01655574v1
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Automatic Removal of Imperfections and Change Detection for Accurate 3D Urban Cartography by Classification and Incremental Updating

Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

Remote Sensing, 2013, 5 (8), pp.3701 - 3728. ⟨10.3390/rs5083701⟩

Article dans une revue hal-01655570v1

Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner

Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. ⟨10.1109/TITS.2010.2045122⟩

Article dans une revue hal-01877635v1

Trajectory measurement of vehicles: a new observation

Y. Goyat , T. Chateau , L. Trassoudaine , L. Malaterre

Advances in Transportation Studies, 2009, 8 (1), pp.5--17

Article dans une revue hal-01296386v1

A wayfinding pilot study: the use of the Intelligent Public Vehicle by people with visual impairment

Emmanuelle Neuville , Marie Izaute , Laurent Trassoudaine

British Journal of Visual Impairment, 2009, 27 (1), pp.65 - 74. ⟨10.1177/0264619608097747⟩

Article dans une revue hal-01877644v1

Trajectory measurement of vehicles : a new observatory

Yann Goyat , Alain Riouall , Thierry Chateau , L. Malaterre , L. Trassoudaine

Advances in Transportation Studies, 2009, 18, pp 5-16

Article dans une revue hal-00421126v1

Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle

Yann Goyat , Thierry Chateau , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine , Fabien Menant

RTS. Recherche, transports, sécurité, 2008, 98, pp 73-88

Article dans une revue hal-00428894v1

Un observatoire de trajectoires en virages fond\' e sur la vision artificielle

Y. Goyat , T. Chateau , L. Malaterre , L. Trassoudaine , F. Menant

RTS. Recherche, transports, sécurité, 2008, 98, pp.73--88

Article dans une revue hal-01296388v1

Tracking systems for intelligent road vehicles

L. Trassoudaine , S. Jouannin , J. Alizon , J. Gallice

International Journal of Systems Science, 2007, 27 (8), pp.731 - 743. ⟨10.1080/00207729608929273⟩

Article dans une revue hal-01877647v1

Automatic Guidance of Agricultural Vehicles Using a Laser Sensor

T. Chateau , François Collange , Laurent Trassoudaine , Christophe Debain , Joseph Alizon

Computers and Electronics in Agriculture, 2000, 28, pp.243-257. ⟨10.1016/S0168-1699(00)00130-7⟩

Article dans une revue istex hal-01296376v1

Automatic guidance of agricultural vehicles using a laser sensor

T. Chateau , C. Debain , Florian Collange , L. Trassoudaine , J. Alizon

Computers and Electronics in Agriculture, 2000, 28 (3), pp.243-257. ⟨10.1016/S0168-1699(00)00130-7⟩

Article dans une revue istex hal-02580279v1

Fusion d'informations incertaines : application d'aide au guidage d'engins agricoles

T. Chateau , L. Trassoudaine , Florian Collange , C. Debain , P. Bonton

Traitement du Signal, 2000, 17 (3), pp.249-261

Article dans une revue hal-02580592v1

Fusion d'attributs incertains : application à l'aide au guidage d'engins agricoles

T. Chateau , L. Trassoudaine , F. Collange , P. Bonton , Christophe Debain

Traitement du Signal, 2000, 17 (3), pp.249-261

Article dans une revue hal-01296375v1

Road obstacle detection and tracking by an active and intelligent sensing strategy

M. Xie , L. Trassoudaine , J. Alizon , J. Gallice

Machine Vision and Applications, 1994, 7 (3), pp.165 - 177. ⟨10.1007/BF01211661⟩

Article dans une revue istex hal-01877651v1

3D OBJECT DETECTION BY FEATURE AGGREGATION USING POINT CLOUD INFORMATION FOR FACTORY OF THE FUTURE

F. Negin , A. Aijazi , L. Trassoudaine , Paul Checchin

XXIV ISPRS Congress, Aug 2020, Nice, France. pp.893-900, ⟨10.5194/isprs-annals-V-2-2020-893-2020⟩

Communication dans un congrès hal-03029277v1

SYSTEMATIC EVALUATION AND CHARACTERIZATION OF 3D SOLID STATE LIDAR SENSORS FOR AUTONOMOUS GROUND VEHICLES

F. Negin , A. Aijazi , L. Malaterre , L. Trassoudaine , Paul Checchin

XXIV ISPRS Congress, Aug 2020, Nice, France. pp.199-203, ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2020-199-2020⟩

Communication dans un congrès hal-03029282v1
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Recalage fondé sur des a priori géométriques de nuages de points 3D issus d'acquisitions LiDAR de scènes structurées

Julia Sanchez , F. Denis , Paul Checchin , Florent Dupont , Laurent Trassoudaine

Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection, CFPT 2018, Jun 2018, Marne la vallée, France

Communication dans un congrès hal-02095690v1
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Cluster ICP: Towards Sparse to Dense Registration

Mohamed Lamine Tazir , Tawsif Gokhool , Paul Checchin , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine

15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jun 2018, Baden-Baden, Germany

Communication dans un congrès hal-01863896v1
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Recalage de nuages de points 3D issus d’acquisitions LiDAR de scènes structurées fondé sur des a priori géométriques

Julia Sanchez , Paul Checchin , F. Denis , Florent Dupont , L. Trassoudaine

COmpresseion et REprésentation des Signaux Audiovisuels, CORESA 2017, Nov 2017, Caen, France

Communication dans un congrès hal-02095671v1

Multi sensorial data fusion for efficient detection and tracking of road obstacles for inter-distance and anti-colision safety management

Ahmad Kamal Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, Apr 2017, Nagoya, Japan

Communication dans un congrès hal-01877679v1

Time-of-flight depth datasets for indoor semantic SLAM

Vijaya Kumar Ghorpade , Paul Checchin , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine

18th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Dec 2017, Puerto Varas, Chile

Communication dans un congrès hal-01877674v1

Evaluation of 3D Keypoint Detectors for Time-of-Flight Depth Data

Vijaya Kumar Ghorpade , Paul Checchin , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine

14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand

Communication dans un congrès hal-01877706v1

Color-based 3D point cloud reduction

Mohamed Lamine Tazir , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

2016 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, France. ⟨10.1109/ICARCV.2016.7838685⟩

Communication dans un congrès hal-01877712v1

Automatic detection of vehicles at road intersections using a compact 3D Velodyne sensor mounted on traffic signals

Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine

2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2016, Gotenburg, France. ⟨10.1109/IVS.2016.7535458⟩

Communication dans un congrès hal-01877723v1

Line-of-sight-based ToF camera's range image filtering for precise 3D scene reconstruction

Vijaya K Ghorpade , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2015, Lincoln, France. ⟨10.1109/ECMR.2015.7324208⟩

Communication dans un congrès hal-01878005v1
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Segmentation and Classification of 3D Urban Point Clouds: Comparison and Combination of Two Approaches

Ahmad Kamal Aijazi , Andrés Serna , Beatriz Marcotegui , Paul Checchin , L. Trassoudaine

10th Conference on Field and Service Robotics, Jun 2015, Toronto, Canada

Communication dans un congrès hal-01168002v1

Automatic Detection and Feature Estimation of Windows from Mobile Terrestrial LiDAR Data

Ahmad Kamal Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

13th Internat. Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13),, Jul 2014, Padoue, Italy

Communication dans un congrès hal-01878077v1
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Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique

Ahmad Kamal Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France

Communication dans un congrès hal-00989038v1

Automatic Detection and Feature Estimation of Windows for Refining Building Facades in 3D Urban Point Clouds

Ahmad Kamal Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

Inter. Conf. on Photogrammetry Computer Vision (PCV),, Sep 2014, Zürich, Switzerland

Communication dans un congrès hal-01878061v1

Automatic change detection and incremental updating for accurate 3D urban cartography

Ahmad Kamal Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, France. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728214⟩

Communication dans un congrès hal-01878081v1

Automatic Update and Completion of Occluded Regions for Accurate 3D Urban Cartography by combining Multiple Views and Multiple Passages

Ahmad Kamal Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Feb 2013, Barcelona, France. ⟨10.5220/0004182704050412⟩

Communication dans un congrès hal-01878085v1

Handling Occlusions for Accurate 3D Urban Cartography: A New Approach Based on Characterization and Multiple Passages

Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

2012 Second International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission (3DIMPVT), Oct 2012, Zurich, France. ⟨10.1109/3DIMPVT.2012.26⟩

Communication dans un congrès hal-01878087v1
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Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs

Siméon Schwab , Thierry Chateau , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine

RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3

Communication dans un congrès hal-00656537v1

A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparison

Ahmad Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

the 8th Inter. Conf. on Field and Service Robots (FSR), Jul 2012, Matsushima, Japan

Communication dans un congrès hal-01878126v1
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Segmentation et classification de points 3D obtenus à partir de relevés laser terrestres : une approche par super-voxels

Ahmad Kamal Aijazi , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3

Communication dans un congrès hal-00656538v1
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Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o

Siméon Schwab , Thierry Chateau , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine

ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France

Communication dans un congrès inria-00595741v1

M2SIR : A multi modal sequential importance resampling algorithm for particle filters

Yann Goyat , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine

IEEE International Conference on Image Processing, Nov 2009, France. 4p

Communication dans un congrès hal-00421055v1

M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters

T. Chateau , Y. Goyat , L. Trassoudaine

ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt

Communication dans un congrès hal-01295878v1

Comparison of EKF and PEKF in a SLAM context

François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine

11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing, China. pp.203

Communication dans un congrès hal-00343543v1

Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection

Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM

Communication dans un congrès hal-00344114v1

Map Fusion based on a multi-map SLAM framework

François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine

IEEE Conference on Multi Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Aug 2008, Seoul, South Korea. pp.EA031

Communication dans un congrès hal-00343546v1

Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection

Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine

ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM

Communication dans un congrès hal-00344109v1

Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment

Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290

Communication dans un congrès hal-00343936v1

Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking

Samuel Gidel , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM

Communication dans un congrès hal-00344115v1

Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM framework

François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine

IEEE IROS08 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.P05

Communication dans un congrès hal-00343930v1

Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner

Samuel Gidel , Paul Checchin , Christophe Blanc , Thierry Chateau , Laurent Trassoudaine

RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM

Communication dans un congrès hal-00344121v1

SLAM process using Polynomial extended Kalman filter: Experimental Assessment

François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine

10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. pp.P0978

Communication dans un congrès hal-00343515v1

Data Fusion Performance Evaluation for Range Measurements Combine with Cartesian ones for Road Obstacle Tracking

Christophe Blanc , Paul Checchin , Samuel Gidel , Laurent Trassoudaine

11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Dec 2007, Beijing, China. pp.CD-ROM

Communication dans un congrès hal-00344136v1

Trajectographie des véhicules en vision monoculaire

Yann Goyat , Thierry Chateau , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine

GRETSI 2007 - 11eme Colloque de traitement du signal et des images, Sep 2007, Troye, France

Communication dans un congrès hal-00170247v1

Simultaneous Localization and Map Building using Radar Sensor in Extensive Outdoor Environment: First Results

Raphael Rouveure , Paul Checchin , Patrice Faure , Marie-Odile Monod , Laurent Trassoudaine

Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles IEEE ICRA2007, Apr 2007, Rome, Italy. pp.CD-ROM

Communication dans un congrès hal-00344138v1

Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM results

François Chanier , Paul Checchin , Christophe Blanc , Laurent Trassoudaine

IEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM

Communication dans un congrès hal-00344132v1

Estimation précise de la trajectoire dún véhicule par vision monoculaire

Yann Goyat , Thierry Chateau , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine

ORASIS 2007 - Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France

Communication dans un congrès hal-00167386v1

Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors

Yann Goyat , Thierry Chateau , Laurent Malaterre , Laurent Trassoudaine

ITSC06 2006 - 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada

Communication dans un congrès hal-00101154v1

Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire)

Benoît Thuilot , Eric Royer , François Marmoiton , Philippe Martinet , Michel Dhome et al.

Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p

Communication dans un congrès hal-00094552v1

Localisation et cartographie à bord des véhicules intelligents.

François Chanier , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine

Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2005), Apr 2005, Rouen, France

Communication dans un congrès hal-00102220v1

Location improvement by combining a D-GPS system with on-field vehicle sensors

J.M. Le Bars , D. Boffety , L. Trassoudaine , J. Alizon , C. Imberbis

Precision agriculture'97 1st european conference on precision agriculture, Warwick, GBR, 7-10 September 1997, 1997, United Kingdom. pp.585-591

Communication dans un congrès hal-02577363v1