Laurent Trassoudaine

Publications

Article dans une revue (24)

Robust normal vector estimation in 3D point clouds through iterative principal component analysis Julia Sanchez,Florence Denis,David Coeurjolly,Florent Dupont,Laurent Trassoudaineet al. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2020, 163, pp.18-35. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.02.018⟩ Article dans une revue hal-02514851v1
DATA-DRIVEN MODELING OF BUILDING INTERIORS FROM LIDAR POINT CLOUDS Julia Sanchez,F. Denis,F. Dupont,L. Trassoudaine,P. Checchin ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2020, V-2-2020, pp.395-402. ⟨10.5194/isprs-annals-V-2-2020-395-2020⟩ Article dans une revue hal-02923100v1
Automatic Detection and Modeling of Underground Pipes Using a Portable 3D LiDAR System Ahmad Aijazi,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine,Thierry Chateau,Paul Checchin Sensors, 2019, 19 (24), pp.5345. ⟨10.3390/s19245345⟩ Article dans une revue hal-03089726v1
CICP: Cluster Iterative Closest Point for Sparse-Dense Point Cloud Registration Mohamed Lamine Tazir,Tawsif Gokhool,Paul Checchin,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine Robotics and Autonomous Systems, 2018 Article dans une revue hal-01856937v1
Global Registration of 3D LiDAR Point Clouds Based on Scene Features: Application to Structured Environments Julia Sanchez,Florence Denis,Paul Checchin,Florent Dupont,Laurent Trassoudaine Remote Sensing, 2017, 9 (10), ⟨10.3390/rs9101014⟩ Article dans une revue hal-01612041v1
Automatic Detection and Parameter Estimation of Trees for Forest Inventory Applications Using 3D Terrestrial LiDAR Ahmad Aijazi,Paul Checchin,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine Remote Sensing, 2017, 9 (9), pp.946. ⟨10.3390/rs9090946⟩ Article dans une revue hal-01655563v1
3D shape representation with spatial probabilistic distribution of intrinsic shape keypoints Vijaya K Ghorpade,Paul Checchin,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2017, 2017 (1), pp.52. ⟨10.1186/s13634-017-0483-y⟩ Article dans une revue hal-01633830v1
Automatic detection and feature estimation of windows in 3D urban point clouds exploiting façade symmetry and temporal correspondences Ahmad Aijazi,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine International Journal of Remote Sensing, 2014, 35 (22), pp.7726 - 7748. ⟨10.1080/01431161.2014.975420⟩ Article dans une revue hal-01655613v1
A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences Siméon Schwab,Thierry Chateau,Christophe Blanc,Laurent Trassoudaine EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2013, 2013 (1), pp.10. ⟨10.1186/1687-5281-2013-10⟩ Article dans une revue hal-01877613v1
Mobile ground-based radar sensor for localization and mapping: an evaluation of two approaches Damien Vivet,Franck Gérossier,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine,Roland Chapuis International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10, pp.307:2013 Article dans une revue hal-01071030v1
Automatic Removal of Imperfections and Change Detection for Accurate 3D Urban Cartography by Classification and Incremental Updating Ahmad Aijazi,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine Remote Sensing, 2013, 5 (8), pp.3701 - 3728. ⟨10.3390/rs5083701⟩ Article dans une revue hal-01655570v1
Segmentation Based Classification of 3D Urban Point Clouds: A Super-Voxel Based Approach with Evaluation Ahmad Aijazi,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine Remote Sensing, 2013, 5 (4), pp.1624 - 1650. ⟨10.3390/rs5041624⟩ Article dans une revue hal-01655574v1
Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner Samuel Gidel,Paul Checchin,Christophe Blanc,Thierry Chateau,Laurent Trassoudaine IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. ⟨10.1109/TITS.2010.2045122⟩ Article dans une revue hal-01877635v1
Trajectory measurement of vehicles: a new observation Y. Goyat,T. Chateau,L. Trassoudaine,L. Malaterre Advances in Transportation Studies, 2009, 8 (1), pp.5--17 Article dans une revue hal-01296386v1
A wayfinding pilot study: the use of the Intelligent Public Vehicle by people with visual impairment Emmanuelle Neuville,Marie Izaute,Laurent Trassoudaine British Journal of Visual Impairment, 2009, 27 (1), pp.65 - 74. ⟨10.1177/0264619608097747⟩ Article dans une revue hal-01877644v1
Trajectory measurement of vehicles : a new observatory Yann Goyat,Alain Riouall,Thierry Chateau,L. Malaterre,L. Trassoudaine Advances in Transportation Studies, 2009, 18, pp 5-16 Article dans une revue hal-00421126v1
Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle Yann Goyat,Thierry Chateau,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine,Fabien Menant RTS. Recherche, transports, sécurité, 2008, 98, pp 73-88 Article dans une revue hal-00428894v1
Un observatoire de trajectoires en virages fond\' e sur la vision artificielle Y. Goyat,T. Chateau,L. Malaterre,L. Trassoudaine,F. Menant RTS. Recherche, transports, sécurité, 2008, 98, pp.73--88 Article dans une revue hal-01296388v1
Tracking systems for intelligent road vehicles L. Trassoudaine,S. Jouannin,J. Alizon,J. Gallice International Journal of Systems Science, 2007, 27 (8), pp.731 - 743. ⟨10.1080/00207729608929273⟩ Article dans une revue hal-01877647v1
Automatic Guidance of Agricultural Vehicles Using a Laser Sensor T. Chateau,François Collange,Laurent Trassoudaine,Christophe Debain,Joseph Alizon Computers and Electronics in Agriculture, 2000, 28, pp.243-257. ⟨10.1016/S0168-1699(00)00130-7⟩ Article dans une revue istex hal-01296376v1
Automatic guidance of agricultural vehicles using a laser sensor T. Chateau,C. Debain,Florian Collange,L. Trassoudaine,J. Alizon Computers and Electronics in Agriculture, 2000, 28 (3), pp.243-257. ⟨10.1016/S0168-1699(00)00130-7⟩ Article dans une revue istex hal-02580279v1
Fusion d'informations incertaines : application d'aide au guidage d'engins agricoles T. Chateau,L. Trassoudaine,Florian Collange,C. Debain,P. Bonton Traitement du Signal, 2000, 17 (3), pp.249-261 Article dans une revue hal-02580592v1
Fusion d'attributs incertains : application à l'aide au guidage d'engins agricoles T. Chateau,L. Trassoudaine,F. Collange,P. Bonton,Christophe Debain Traitement du Signal, 2000, 17 (3), pp.249-261 Article dans une revue hal-01296375v1
Road obstacle detection and tracking by an active and intelligent sensing strategy M. Xie,L. Trassoudaine,J. Alizon,J. Gallice Machine Vision and Applications, 1994, 7 (3), pp.165 - 177. ⟨10.1007/BF01211661⟩ Article dans une revue istex hal-01877651v1

Communication dans un congrès (42)

3D OBJECT DETECTION BY FEATURE AGGREGATION USING POINT CLOUD INFORMATION FOR FACTORY OF THE FUTURE F. Negin,A. Aijazi,L. Trassoudaine,Paul Checchin XXIV ISPRS Congress, Aug 2020, Nice, France. pp.893-900, ⟨10.5194/isprs-annals-V-2-2020-893-2020⟩ Communication dans un congrès hal-03029277v1
SYSTEMATIC EVALUATION AND CHARACTERIZATION OF 3D SOLID STATE LIDAR SENSORS FOR AUTONOMOUS GROUND VEHICLES F. Negin,A. Aijazi,L. Malaterre,L. Trassoudaine,Paul Checchin XXIV ISPRS Congress, Aug 2020, Nice, France. pp.199-203, ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2020-199-2020⟩ Communication dans un congrès hal-03029282v1
Recalage fondé sur des a priori géométriques de nuages de points 3D issus d'acquisitions LiDAR de scènes structurées Julia Sanchez,F. Denis,Paul Checchin,Florent Dupont,Laurent Trassoudaine Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection, CFPT 2018, Jun 2018, Marne la vallée, France Communication dans un congrès hal-02095690v1
Cluster ICP: Towards Sparse to Dense Registration Mohamed Lamine Tazir,Tawsif Gokhool,Paul Checchin,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jun 2018, Baden-Baden, Germany Communication dans un congrès hal-01863896v1
Recalage de nuages de points 3D issus d’acquisitions LiDAR de scènes structurées fondé sur des a priori géométriques Julia Sanchez,Paul Checchin,F. Denis,Florent Dupont,L. Trassoudaine COmpresseion et REprésentation des Signaux Audiovisuels, CORESA 2017, Nov 2017, Caen, France Communication dans un congrès hal-02095671v1
Multi sensorial data fusion for efficient detection and tracking of road obstacles for inter-distance and anti-colision safety management Ahmad Kamal Aijazi,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, Apr 2017, Nagoya, Japan Communication dans un congrès hal-01877679v1
Time-of-flight depth datasets for indoor semantic SLAM Vijaya Kumar Ghorpade,Paul Checchin,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine 18th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Dec 2017, Puerto Varas, Chile Communication dans un congrès hal-01877674v1
Evaluation of 3D Keypoint Detectors for Time-of-Flight Depth Data Vijaya Kumar Ghorpade,Paul Checchin,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand Communication dans un congrès hal-01877706v1
Color-based 3D point cloud reduction Mohamed Lamine Tazir,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine 2016 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, France. ⟨10.1109/ICARCV.2016.7838685⟩ Communication dans un congrès hal-01877712v1
Automatic detection of vehicles at road intersections using a compact 3D Velodyne sensor mounted on traffic signals Ahmad Aijazi,Paul Checchin,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2016, Gotenburg, France. ⟨10.1109/IVS.2016.7535458⟩ Communication dans un congrès hal-01877723v1
Line-of-sight-based ToF camera's range image filtering for precise 3D scene reconstruction Vijaya K Ghorpade,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine 2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2015, Lincoln, France. ⟨10.1109/ECMR.2015.7324208⟩ Communication dans un congrès hal-01878005v1
Segmentation and Classification of 3D Urban Point Clouds: Comparison and Combination of Two Approaches Ahmad Kamal Aijazi,Andrés Serna,Beatriz Marcotegui,Paul Checchin,L. Trassoudaine 10th Conference on Field and Service Robotics, Jun 2015, Toronto, Canada Communication dans un congrès hal-01168002v1
Automatic Detection and Feature Estimation of Windows from Mobile Terrestrial LiDAR Data Ahmad Kamal Aijazi,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine 13th Internat. Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13),, Jul 2014, Padoue, Italy Communication dans un congrès hal-01878077v1
Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique Ahmad Kamal Aijazi,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France Communication dans un congrès hal-00989038v1
Automatic Detection and Feature Estimation of Windows for Refining Building Facades in 3D Urban Point Clouds Ahmad Kamal Aijazi,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine Inter. Conf. on Photogrammetry Computer Vision (PCV),, Sep 2014, Zürich, Switzerland Communication dans un congrès hal-01878061v1
Automatic change detection and incremental updating for accurate 3D urban cartography Ahmad Kamal Aijazi,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, France. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728214⟩ Communication dans un congrès hal-01878081v1
Automatic Update and Completion of Occluded Regions for Accurate 3D Urban Cartography by combining Multiple Views and Multiple Passages Ahmad Kamal Aijazi,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Feb 2013, Barcelona, France. ⟨10.5220/0004182704050412⟩ Communication dans un congrès hal-01878085v1
Handling Occlusions for Accurate 3D Urban Cartography: A New Approach Based on Characterization and Multiple Passages Ahmad Aijazi,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine 2012 Second International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission (3DIMPVT), Oct 2012, Zurich, France. ⟨10.1109/3DIMPVT.2012.26⟩ Communication dans un congrès hal-01878087v1
Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs Siméon Schwab,Thierry Chateau,Christophe Blanc,Laurent Trassoudaine RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3 Communication dans un congrès hal-00656537v1
A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparison Ahmad Aijazi,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine the 8th Inter. Conf. on Field and Service Robots (FSR), Jul 2012, Matsushima, Japan Communication dans un congrès hal-01878126v1
Segmentation et classification de points 3D obtenus à partir de relevés laser terrestres : une approche par super-voxels Ahmad Kamal Aijazi,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3 Communication dans un congrès hal-00656538v1
Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o Siméon Schwab,Thierry Chateau,Christophe Blanc,Laurent Trassoudaine ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France Communication dans un congrès inria-00595741v1
M2SIR : A multi modal sequential importance resampling algorithm for particle filters Yann Goyat,Thierry Chateau,Laurent Trassoudaine IEEE International Conference on Image Processing, Nov 2009, France. 4p Communication dans un congrès hal-00421055v1
M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters T. Chateau,Y. Goyat,L. Trassoudaine ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt Communication dans un congrès hal-01295878v1
Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection Samuel Gidel,Paul Checchin,Christophe Blanc,Thierry Chateau,Laurent Trassoudaine IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM Communication dans un congrès hal-00344114v1
Map Fusion based on a multi-map SLAM framework François Chanier,Paul Checchin,Christophe Blanc,Laurent Trassoudaine IEEE Conference on Multi Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Aug 2008, Seoul, South Korea. pp.EA031 Communication dans un congrès hal-00343546v1
Comparison of EKF and PEKF in a SLAM context François Chanier,Paul Checchin,Christophe Blanc,Laurent Trassoudaine 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing, China. pp.203 Communication dans un congrès hal-00343543v1
Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection Samuel Gidel,Paul Checchin,Christophe Blanc,Thierry Chateau,Laurent Trassoudaine ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM Communication dans un congrès hal-00344109v1
Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment Samuel Gidel,Paul Checchin,Christophe Blanc,Thierry Chateau,Laurent Trassoudaine IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290 Communication dans un congrès hal-00343936v1
Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking Samuel Gidel,Christophe Blanc,Thierry Chateau,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM Communication dans un congrès hal-00344115v1
Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM framework François Chanier,Paul Checchin,Christophe Blanc,Laurent Trassoudaine IEEE IROS08 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.P05 Communication dans un congrès hal-00343930v1
Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner Samuel Gidel,Paul Checchin,Christophe Blanc,Thierry Chateau,Laurent Trassoudaine RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM Communication dans un congrès hal-00344121v1
SLAM process using Polynomial extended Kalman filter: Experimental Assessment François Chanier,Paul Checchin,Christophe Blanc,Laurent Trassoudaine 10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. pp.P0978 Communication dans un congrès hal-00343515v1
Trajectographie des véhicules en vision monoculaire Yann Goyat,Thierry Chateau,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine GRETSI 2007 - 11eme Colloque de traitement du signal et des images, Sep 2007, Troye, France Communication dans un congrès hal-00170247v1
Data Fusion Performance Evaluation for Range Measurements Combine with Cartesian ones for Road Obstacle Tracking Christophe Blanc,Paul Checchin,Samuel Gidel,Laurent Trassoudaine 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Dec 2007, Beijing, China. pp.CD-ROM Communication dans un congrès hal-00344136v1
Simultaneous Localization and Map Building using Radar Sensor in Extensive Outdoor Environment: First Results Raphael Rouveure,Paul Checchin,Patrice Faure,Marie-Odile Monod,Laurent Trassoudaine Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles IEEE ICRA2007, Apr 2007, Rome, Italy. pp.CD-ROM Communication dans un congrès hal-00344138v1
Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM results François Chanier,Paul Checchin,Christophe Blanc,Laurent Trassoudaine IEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM Communication dans un congrès hal-00344132v1
Estimation précise de la trajectoire dún véhicule par vision monoculaire Yann Goyat,Thierry Chateau,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine ORASIS 2007 - Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France Communication dans un congrès hal-00167386v1
Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors Yann Goyat,Thierry Chateau,Laurent Malaterre,Laurent Trassoudaine ITSC06 2006 - 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada Communication dans un congrès hal-00101154v1
Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire) Benoît Thuilot,Eric Royer,François Marmoiton,Philippe Martinet,Michel Dhomeet al. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p Communication dans un congrès hal-00094552v1
Localisation et cartographie à bord des véhicules intelligents. François Chanier,Paul Checchin,Laurent Trassoudaine Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2005), Apr 2005, Rouen, France Communication dans un congrès hal-00102220v1
Location improvement by combining a D-GPS system with on-field vehicle sensors J.M. Le Bars,D. Boffety,L. Trassoudaine,J. Alizon,C. Imberbis Precision agriculture'97 1st european conference on precision agriculture, Warwick, GBR, 7-10 September 1997, 1997, United Kingdom. pp.585-591 Communication dans un congrès hal-02577363v1