Louise DEVIGNE

Publications

Article dans une revue (2)

Depth-sensor-based shared control assistance for mobility and object manipulation: toward long-term home-use of BCI-controlled assistive robotic devices Angélina Bellicha,Lucas Struber,François Pasteau,Violaine Juillard,Louise Devigneet al. Journal of Neural Engineering, 2025, 22 (1), pp.016045. ⟨10.1088/1741-2552/adae36⟩ Article dans une revue hal-04972378v1
Assisting power wheelchair driving on a sidewalk: A proof of concept Louise Devigne,François Pasteau,Nicolas Le Borgne,Marie Babel,Tom Carlsonet al. Modelling, measurement and control C, 2018, 79 (4), pp.185-189. ⟨10.18280/mmc_c.790406⟩ Article dans une revue hal-02124782v1

Communication dans un congrès (6)

Enhancing the Usability of Upper-Limb Assistive Robots with a Variable Admittance Controller Manzano Maxime,Gallois Maël,Guégan Sylvain,Le Breton Ronan,Devigne Louiseet al. JCJC 2025 - Colloque Jeunes Chercheurs, Jeunes Chercheuses 2025, Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour personnes Handicapées (IFRATH), Jun 2025, Aubervilliers (Campus Condorcet), France. pp.14-19 Communication dans un congrès hal-05356901v1
Force-Triggered Control Design for User Intent-Driven Assistive Upper-Limb Robots Maxime Manzano,Sylvain Guégan,Ronan Le Breton,Louise Devigne,Marie Babel IROS 2024 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-04774539v1
Wheelchair Proxemics: interpersonal behaviour between pedestrians and power wheelchair drivers in real and virtual environments Emilie Leblong,Fabien Grzeskowiak,Sebastien Thomas,Louise Devigne,Marie Babelet al. VRST 2024 - 30th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, Oct 2024, Trier, Germany. pp.1-12, ⟨10.1145/3641825.3687709⟩ Communication dans un congrès hal-04710947v1
SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements Sarah Delmas,Fabio Morbidi,Guillaume Caron,Julien Albrand,Meven Jeanne-Roseet al. SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩ Communication dans un congrès hal-02958902v1
Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajet Jean Yves Ertaud,Nicolas Ragot,Ronaldo da Silva Moura,Paul Alias,Marie Babelet al. Handicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-03050656v1
Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de cas Louise Devigne,Marie Babel,Ronan Le Breton,Emilie Leblong,Valérie Gourantonet al. SOFMER 2019 - 34e congrès de la Société Français de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2019, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-02339573v1

Poster de conférence (2)

Comment rejoindre un groupe quand on se déplace en fauteuil ? Etude observationnelle biomécanique des interactions piétons-usagers de fauteuil roulant Anne-Hélène Olivier,Marie Babel,Armel Crétual,Leborgne Nicolas,Louise Devigneet al. SOFMER 2022 - 37e congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation, Dec 2022, Rennes, France Poster de conférence hal-03921399v1
SWADAPT1 : Evaluation on standardised circuits of the interest of a robotic module for assisting the driver of an electric wheelchair: pilot, prospective, controlled, randomised study Emilie Leblong,Bastien Fraudet,Louise Devigne,Marie Babel,François Pasteauet al. ISPRM 2020 - 14th World Congress of the Society of Physical & Rehabilitation Medicine, Mar 2020, Orlando, United States Poster de conférence hal-02735967v1

Chapitre d'ouvrage (1)

Shared control for assistive and collaborative robotics Claudio Pacchierotti,Divyaksh Subhash Chander,Louise Devigne,Marie Babel,Charles Pontonnier Giacinto Barresi; Sascha Wischniewski. Ergonomics in Robotics: Advances and Innovations, 1, Springer, 2026, 978-3-032-19374-2 Chapitre d'ouvrage hal-05489011v1