Régis LHERBIER Maître de Conférences (CNU61) -Laboratoire LISIC - École d'Ingénieurs du Littoral Côte d'Opale (EILCO)

Identifiants chercheurs

IdHAL :

lherbier-regis

ORCID :

0009-0006-4616-2998

IdRef :

177853344

VIAF :

313564990

Publications

Article dans une revue (4)

Extrinsic LiDAR/Ground Calibration Method Using 3D Geometrical Plane-Based Estimation Mohammad Ali Zaiter,Régis Lherbier,Ghaleb Faour,Oussama Bazzi,Jean-Charles Noyer Sensors, 2020, 20 (10), pp.2841. ⟨10.3390/s20102841⟩ Article dans une revue hal-02954973v1
A Model-Based Joint Detection and Tracking Approach for Multi-Vehicle Tracking With Lidar Sensor Benoît Fortin,Régis Lherbier,Jean-Charles Noyer IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 16 (4), pp.1883-1895. ⟨10.1109/TITS.2015.2391131⟩ Article dans une revue hal-02955032v1
Feature Extraction in Scanning Laser Range Data Using Invariant Parameters: Application to Vehicle Detection Jean-Charles Noyer,Benoît Fortin,Régis Lherbier IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2012, 61 (9), pp.3838-3850. ⟨10.1109/TVT.2012.2211630⟩ Article dans une revue hal-02955087v1
Separation problem of industrial particles emissions using a stationary scattering model Gilles Roussel,Gilles Delmaire,Eric Ternisien,Régis Lherbier Environmental Modelling and Software, 2000, Part of special issue Air pollution modelling and simulation, 15 (6-7), pp.653-661. ⟨10.1016/S1364-8152(00)00045-1⟩ Article dans une revue istex hal-04002726v1

Communication dans un congrès (10)

Interval Particle Filter for LiDAR-Based Object Tracking Mohamed Fnadi,Régis Lherbier 20th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Verified Numerical Computations - SCAN2025, Carl von Ossietzky Universität Oldenburg, Sep 2025, Oldenburg, Germany Communication dans un congrès hal-05280766v1
Pêche récréative sur la Côte d’Opale : quelles pratiques pour une meilleure gouvernance des littoraux ? Hervé Flanquart,Christelle Audouit,Serge Reboul,Michel Carrard,Florian Lebretonet al. Fondation de France, Sep 2021, Boulogne-sur-Mer, France Communication dans un congrès hal-04410398v1
3D LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Model Estimation Jean-Charles Noyer,M.A. Zaiter,Régis Lherbier,G. Faour,O. Bazzi The 8th IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), Nov 2019, Graz, Austria. pp.1-6, ⟨10.1109/iccve45908.2019.8964949⟩ Communication dans un congrès hal-02954988v1
A generic particle filtering approach for multiple polyhedral object tracking in a distributed active sensor network Benoît Fortin,Régis Lherbier,Jean-Charles Noyer 48th Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers, Nov 2014, Pacific Grove, United States. pp.943-947, ⟨10.1109/ACSSC.2014.7094592⟩ Communication dans un congrès hal-02955023v1
A PHD approach for multiple vehicle tracking based on a polar detection method in laser range data B. Fortin,Régis Lherbier,Jean-Charles Noyer 2013 7th Annual IEEE Systems Conference (SysCon), Apr 2013, Orlando, United States. pp.262-268, ⟨10.1109/SysCon.2013.6549892⟩ Communication dans un congrès hal-02955054v1
A particle filtering approach for joint vehicular detection and tracking in lidar data Jean-Charles Noyer,Benoît Fortin,Régis Lherbier 2012 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), May 2012, Graz, Austria. pp.391-396, ⟨10.1109/I2MTC.2012.6229413⟩ Communication dans un congrès hal-02955070v1
Automatic feature extraction in laser rangefinder data using geometric invariance Christophe Boucher,Jean-Charles Noyer,Régis Lherbier,Benoît Fortin 2010 44th Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers, Nov 2010, Pacific Grove, United States. pp.199-203, ⟨10.1109/ACSSC.2010.5757498⟩ Communication dans un congrès hal-02955110v1
Use of contextual information by Bayesian Networks for multi-object tracking in scanning laser range data Régis Lherbier,Bassem Jida,Jean-Charles Noyer,Martine Wahl 2009 9th International Conference on ITS Telecommunications (ITST 2009), Oct 2009, Lille, France. pp.97-102, ⟨10.1109/ITST.2009.5399377⟩ Communication dans un congrès hal-02955129v1
Multiple target detection and tracking by interacting joint probabilistic data association filter and bayesian networks: Application to real data Bassem Jida,Régis Lherbier,Jean-Charles Noyer,Martine Wahl 2009 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2009, St. Louis, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ITSC.2009.5309828⟩ Communication dans un congrès hal-02955121v1
Bayesian Networks and Probabilistic Data Association Methods for Multi-Object Tracking: Application to Road Safety Bassem Jida,Régis Lherbier,Martine Wahl,Jean-Charles Noyer Communication Technologies: from Theory to Applications (ICTTA), Apr 2008, Damascus, Syria. pp.1-6, ⟨10.1109/ICTTA.2008.4529961⟩ Communication dans un congrès hal-02955134v1

Poster de conférence (2)

Filtre particulaire ensembliste par intervalles pour le suivi de cibles Mohamed Fnadi,Régis Lherbier Journées Régionales Drones et Véhicules Autonomes (JRDVA), Apr 2025, Dunkerque, France Poster de conférence hal-05077818v1
Pêche récréative sur la Côte d'Opale : Quelles pratiques pour une meilleure gouvernance des littoraux ? Christelle Audouit,Hervé Flanquart,Catherine Roche,Florian Lebreton,Michel Carrardet al. Fêtes de la Mer , Jul 2017, Boulogne-sur-Mer, France. 2017 Poster de conférence hal-01577354v1

Rapport (1)

Pêche récréative sur la Côte d’Opale : quelles pratiques pour une meilleure gouvernance des littoraux ? (PEROPALE) -Rapport final Hervé Flanquart,Christelle Audouit,Serge Reboul,Michel Carrard,Florian Lebretonet al. [Rapport de recherche] Université du Littoral - Côte d'Opale; Université de Lille (2018-..); TVES ULR 4477. 2020 Rapport (rapport de recherche) hal-02959837v1