Ludovic Saint-Bauzel Maitre de Conférence Hors Classe

Identifiants chercheurs

IdHAL :

ludovic-saint-bauzel

ORCID :

0000-0003-4372-4917

IdRef :

130897809

Présentation

Ludovic Saint-Bauzel est maître de conférences (aka associate professor) à Sorbonne Université (ancienne Université Pierre et Marie Curie - UPMC) et responsable de l'équipe IRIS de l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), l'équipe IRIS étant spécialisée dans les interfaces et la robotique en interaction sensorimotrice. Son objectif est d'améliorer l'interaction physique entre l'homme et le robot, en particulier avec les personnes souffrant de perte d'autonomie (situation de handicap, vieillissement). Au cours de son travail, il a démontré sa capacité à adapter le contrôle du robot pour fournir l'assistance nécessaire dans des conditions réelles avec des patients et des personnes âgées. Cette adaptation s'est faite principalement en développant un modèle computationnel des handicaps et en travaillant sur la détection de l'intention des usagers. Ces modèles informatiques peuvent utiliser des caméras de profondeur, des capteurs de forces, des unités de mesure inertielles, des goniomètres... pour les fusionner et prédire l'intention de l'utilisateur. Dans la continuité de sa participation active au comité directeur de l'IFRH (Institut Fédératif de Recherche sur le Handicap), parmi l'équipe projet il a monté la Fedrha (Fédération pour la Recherche sur le Handicap et l'Autonomie), elle regroupe plus de 50 équipes de recherche qui travaillent sur toutes les dimensions du handicap (sociologique, psychologique, recherche clinique, recherche technologique). Il est expert auprès du FRQNT (Fonds de la recherche du Québec) et du FNRS (Fonds de la recherche de la Belgique). Il est membre de l'IEEE et membre de l'association true life lab (une association dédiée à l'évaluation des personnes âgées en situation réelle). Intérêts de recherche : Interaction physique homme-robot, Personnes âgées, Smart-walker, Exosquelette de marche.

Publications

Poster de conférence (2)

Whole-body transcription of sign language and co-speech gestures with Typannot Claudia S. Bianchini,Claire Danet,Léa Chevrefils,Ludovic Saint-Bauzel,Christophe Parisseet al. 10th Conference of the International Society for Gesture Studies, Jul 2025, Nijmegen, Netherlands. Poster de conférence hal-05238486v1
Comparison of strategies to elicit motor imagery-related brain patterns in multimodal BCI settings Tristan Venot,Arthur Desbois,Marie-Constance Corsi,Laurent Hugueville,Ludovic Saint-Bauzelet al. SFN 2022 - Society for Neuroscience Annual Meeting 2022, Nov 2022, San Diego, United States Poster de conférence hal-03867137v1

Article dans une revue (9)

A Modular Assistive Device for the Visually Impaired: Co-Design, Kinesthetic Feedback, and Real-World Evaluation in the Cybathlon VIS Race Eloïse Szmatula,Axel Lansiaux,Aline Baudry,Samuel Hadjes,Salomé Nashedet al. IFAC-PapersOnLine, 2025, 59 (17), pp.13-18. ⟨10.1016/j.ifacol.2025.10.132⟩ Article dans une revue hal-05396287v1
Study of Kinesthetic Negotiation Ability in Lightweight Comanipulative Decision-making Tasks: Design and Study of a Virtual Partner based on Human-human Interaction Observation Lucas Roche,Ludovic Saint-Bauzel ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2022, 11 (2), pp.1-23. ⟨10.1145/3485753⟩ Article dans une revue hal-04053269v1
Haptic communication optimises joint decisions and affords implicit confidence sharing Giovanni Pezzulo,Lucas Roche,Ludovic Saint-Bauzel Scientific Reports, 2021, 11, pp.1051. ⟨10.1038/s41598-020-80041-6⟩ Article dans une revue hal-03346025v1
Intention Prediction and Human Health Condition Detection in Reaching Tasks with Machine Learning Techniques Federica Ragni,Leonardo Archetti,Agnès Roby-Brami,Cinzia Amici,Ludovic Saint-Bauzel Sensors, 2021, 21 (16), pp.5253. ⟨10.3390/s21165253⟩ Article dans une revue hal-03352954v1
The sense of agency in human-human vs human-robot joint action Ouriel Grynszpan,Aïsha Sahaï,Nasmeh Hamidi,Elisabeth Pacherie,Bruno Berberianet al. Consciousness and Cognition, 2019, 75 (102820), pp.102820. ⟨10.1016/j.concog.2019.102820⟩ Article dans une revue hal-02906147v1
Smart walkers: an application-oriented review Solenne Page,Ludovic Saint-Bauzel,Pierre Rumeau,Viviane Pasqui Robotica, 2016, FirstView (6), pp.1243-1262. ⟨10.1017/S0263574716000023⟩ Article dans une revue hal-03167112v1
Les exosquelettes robotisés : réalités et perspectives N Jarrassé,Agnès Roby-Brami,Ludovic Saint-Bauzel,Guillaume Morel Académie de Chirurgie Magazine, 2014, 13, pp.6 - 9 Article dans une revue hal-01170514v1
Projet MIRAS : Robot d'assistance à la déambulation avec interaction multimodale Viviane Pasqui,Ludovic Saint-Bauzel,Cong Zong,Xavier Clady,Philippe Decqet al. Innovation and Research in BioMedical engineering, 2012, 33 (2), pp.165-172 Article dans une revue hal-01282234v1
A Reactive Robotized Interface for Lower Limb Rehabilitation: Clinical Results Ludovic Saint-Bauzel,Viviane Pasqui,Isabelle Monteil IEEE Transactions on Robotics, 2009, pp.583 - 592. ⟨10.1109/TRO.2009.2019886⟩ Article dans une revue hal-01170411v1

Communication dans un congrès (19)

A collaborative learning plateform combining co-embodiement and kinesthetic co-manipulation for technical Skill Acquisition in Virtual Reality Flavien Lebrun,Ludovic Saint-Bauzel,Amine Chellali IHM'25 - 36e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, Nov 2025, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-05312171v1
SEMAPHORO-2D : Design of a 2 degrees of freedom haptic interface to study communication through forces Ousmane Ndiaye,Ludovic Saint-Bauzel 2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2025), Jun 2025, Toyama, Japan. pp.582-587, ⟨10.1109/RCAR65431.2025.11139772⟩ Communication dans un congrès hal-05316470v1
Study of the Influence of a Force Bias on a Robotic Partner During Kinesthetic Communication Ousmane Ndiaye,Ouriel Grynszpan,Bruno Berberian,Ludovic Saint-Bauzel 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Nov 2024, Porto, France. pp.400-407, ⟨10.5220/0013013400003822⟩ Communication dans un congrès hal-05316463v1
Transcribing the body as we transcribe the voice: towards an automatic transcription of sign language and co-verbal gestures Claudia S. Bianchini,Ludovic Saint-Bauzel Biennial conference : Grapholinguistics in the 21st Century 2024 (G21C /gʁafematik/). From graphemes to knowledge, Oct 2024, Venezia, Italy Communication dans un congrès hal-05231813v1
Towards multimodal BCIs: the impact of peripheral control on motor cortex activity and sense of agency Tristan Venot,Marie-Constance Corsi,Ludovic Saint-Bauzel,Fabrizio de Vico Fallani EBMC 2021 - 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Nov 2021, Mexico, Mexico. pp.5876-5879, ⟨10.1109/EMBC46164.2021.9630021⟩ Communication dans un congrès hal-03479504v1
An experimental study of parameters influencing physical Human-Robot negotiation in comanipulative tracking task. Lucas Roche,Anish Monachan,Ludovic Saint-Bauzel IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China Communication dans un congrès hal-01953081v2
The SEMAPHORO Haptic Interface: a real-time low-cost open-source implementation for dyadic teleoperation Lucas Roche,Florian Richer,Ludovic Saint-Bauzel ERTS 2018, Jan 2018, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-02156512v1
High stiffness in teleoperated comanipulation : necessity or luxury ? Lucas Roche,Ludovic Saint-Bauzel IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA), 2018, brisbane, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/ICRA.2018.8461005⟩ Communication dans un congrès hal-03167110v1
Real-time gait assessment with an active depth sensor placed in a walker Maria M. Martins,Solenne Page,Ludovic Saint-Bauzel,Viviane Pasqui,Cristina Peixoto Santoset al. Proceedings of the 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, 2015, Singapore, Singapore. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-03167106v1
Proposed generic method to assess efficiency of smart-walkers Viviane Pasqui,Ludovic Saint-Bauzel,Pierre Rumeau,Nadine Vigouroux International Conference on Smart Homes and Health Telematics (ICOST 2012), 2012, Artimino, Italy. pp.218-221, ⟨10.1007/978-3-642-30779-9_29⟩ Communication dans un congrès hal-03167107v1
A generic method for the assessment of smart walkers Pierre Rumeau,Nadine Vigouroux,Ludovic Saint-Bauzel,Viviane Pasqui 29th International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2012, IAARC : International Association for Automation and Robotics in Construction, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.345--345, ⟨10.22260/ISARC2012/0069⟩ Communication dans un congrès hal-03610776v1
Phase-dependent knee model identification in gait motion using an active knee rehabilitation orthotic device Ludovic Saint-Bauzel,Ozer Unluhisarcikli,Constantinos Mavroidis The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2011, paris, France. pp.715-722 Communication dans un congrès hal-03167111v1
Characterization of a least effort user-centered trajectory for sit- to-stand assistance user-centered trajectory for sit-to-stand assistance Viviane Pasqui,Ludovic Saint-Bauzel,Olivier Sigaud Symposium on Dynamics modeling and interaction control in virtual and real environments, 2010, Budapest, Hungary. pp.197-204 Communication dans un congrès hal-03124271v1
Intuitiveness facilitates Rehabilitation: Clinical results Ludovic Saint-Bauzel,Viviane Pasqui IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Jun 2009, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/ICORR.2009.5209545⟩ Communication dans un congrès hal-01170408v1
Pathological Sit-To-Stand Models for Control of a Rehabilitation Robotic Device Ludovic Saint-Bauzel,Viviane Pasqui,Bruno Gas,Jean-Luc Zarader International Symposium on Robot and Human interactive Communication., Aug 2007, Jeju, South Korea. ⟨10.1109/ROMAN.2007.4415257⟩ Communication dans un congrès hal-01170385v1
Postural stability control for robot-human cooperation for sit-to- stand assistance Viviane Pasqui,Ludovic Saint-Bauzel,Philippe Bidaud 10th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines, 2007, Singapore, Singapore. pp.409-416 Communication dans un congrès hal-03167108v1
Pathological sit-to-stand predictive models for control of a rehabilitation robotic device Ludovic Saint-Bauzel,Viviane Pasqui,Bruno Gas,Jean-Luc Zarader Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, 2007, Jeju Island, South Korea. pp.1173-1178, ⟨10.1109/ROMAN.2007.4415257⟩ Communication dans un congrès hal-03170191v1
Real-time human posture observation from a small number of joint measurements Ludovic Saint-Bauzel,Viviane Pasqui,Guillaume Morel,Bruno Gas Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on, Oct 2007, San Diego, United States. pp.3956-3961 Communication dans un congrès hal-03416477v1
Pathological sit-to-stand predictive models for control of a rehabilitation robotic device Ludovic Saint-Bauzel,Viviane Pasqui,Bruno Gas,Jean-Luc Zarader Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, Aug 2007, Jeju Island, South Korea. pp.1173-1178 Communication dans un congrès hal-03167109v1

Rapport (1)

Compte-rendu de fin de projet - Projet ANR 20-CE33-0012 LEXIKHUM Ludovic Saint-Bauzel,Claudia S. Bianchini,Ouriel Grynszpan,Bruno Berberian Sorbonne Université (ISIR); Université de Poitiers (FoReLLIS); Université Paris Saclay (LSN); ONERA (DTIS). 2025, pp.1-23 Rapport (rapport contrat/projet) hal-05236503v1

HDR (1)

Modélisation computationnelle de la coopération physique patient-robot : De la prédiction du mouvement pathologique pour la commande de robots d'assistance à l'étude de l'interaction humain-robot Ludovic Saint-Bauzel Interface homme-machine [cs.HC]. Sorbonne Université, 2021 HDR tel-03982729v1

Pré-publication, Document de travail (3)

A study of haptic communication in comanipulative decision-making tasks: from human to virtual partner Lucas Roche,Ludovic Saint-Bauzel 2019 Pré-publication, Document de travail hal-01900306v1
A study of haptic communication in comanipulative decision-making tasks : from human to virtual partner Lucas Roche,Ludovic Saint-Bauzel 2018 Pré-publication, Document de travail hal-01953077v1
Implementation of haptic communication in comanipulative tasks: a statistical state machine model Lucas Roche,Ludovic Saint-Bauzel 2016 Pré-publication, Document de travail hal-01300468v1

Cours (1)

Robotics Real-Time Programming Ludovic Saint-Bauzel Master. Real-time programming for robotics, Université Pierre et Marie Curie, France. 2013, pp.111 Cours cel-01170371v1

Thèse (1)

De la modélisation prédictive du comportement pathologique à l'application dans l'interaction Robot-Patient Ludovic Saint-Bauzel Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2007. Français. ⟨NNT : 2007PA066659⟩ Thèse tel-00809648v1