Manel Abbes

Identifiants chercheurs

IdHAL :

manel-abbes

ORCID :

0009-0000-6669-8569

Publications

Poster de conférence (2)

Design of a flexible probe-holder arm for robot assisted echography Samar Jridi,Manel Abbes,Hassen Mekki,Pierre Vieyres,G. Poisson Conférence en TéléSANté et Dispositifs Médicaux (JETSAN), Jun 2025, TROYES, France Poster de conférence hal-05428940v1
Use of the CRX10iA cobot for microparticles delivery inside the cochlea Manel Abbes,Karim Belharet,Hassen Mekki,Gérard Poisson Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surger, Sep 2023, Paris, France Poster de conférence hal-04490557v1

Communication dans un congrès (6)

A Geometric Approach for the IK of 6R Robots with Non-spherical Wrist Manel Abbes,Gérard Poisson IFToMM ISRM-2024, Apr 2024, DJERBA, Tunisia. pp.329-342, ⟨10.1007/978-3-031-59888-3_30⟩ Communication dans un congrès hal-04735038v1
A Geometric Approach for the IK of 6R robots with non-spherical wrist Manel Abbes,Gérard Poisson INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS MECHATRONICS, Apr 2024, DJERBA, Tunisia Communication dans un congrès hal-04915402v1
Artificial Potential Field APF-based Obstacle Avoidance Technique for Robot Arm Teleoperation Mustafa Elahres,Manel Abbes,Aïcha Fonte,Gérard Poisson 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Aug 2023, Międzyzdroje, Poland Communication dans un congrès hal-04491145v1
Permanent Magnets based Actuator for Microrobots Navigation Manel Abbes,Karim Belharet,Hassen Mekki,Gérard Poisson 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, France. pp.7062-7067, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968558⟩ Communication dans un congrès hal-02898365v1
Robotic Manipulator for Positioning a Magnetic Actuator Dedicated to Drug Delivery in the Cochlea Manel Abbes,Karim Belharet,Mouna Souissi,Hassen Mekki,Gérard Poisson Journées d'Etude sur la TéléSanté, Sorbonne Universités, May 2019, Paris, France Communication dans un congrès hal-02161049v1
A novel remote-center-of-motion serial manipulator for inner ear drug delivery Manel Abbes,Mouna Souissi,Karim Belharet,Gérard Poisson IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2018), Jul 2018, Auckland, New Zealand. ⟨10.1109/AIM.2018.8452258⟩ Communication dans un congrès hal-01974591v1

Article dans une revue (2)

Geometric Approach for Inverse Kinematics of the FANUC CRX Collaborative Robot Manel Abbes,Gérard Poisson Robotics, 2024, 13 (6), pp.91. ⟨10.3390/robotics13060091⟩ Article dans une revue hal-04735003v1
Design of a Robotized Magnetic Platform for Targeted Drug Delivery in the Cochlea Manel Abbes,Karim Belharet,Mouna Souissi,Hassen Mekki,Gérard Poisson Innovation and Research in BioMedical engineering, 2023, 44 (1), pp.100728. ⟨10.1016/j.irbm.2022.06.003⟩ Article dans une revue hal-05424632v1

Thèse (1)

Conception et réalisation d'un manipulateur robotique pour le guidage d'une sonde magnétique dédiée à l'administration de médicaments dans la cochlée Manel Abbes Micro et nanotechnologies/Microélectronique. Université d'Orléans; Université de Sousse (Tunisie), 2022. Français. ⟨NNT : 2022ORLE1065⟩ Thèse tel-04472730v1