Mathieu Miroir

Publications

Article dans une revue (28)

Method for Quantifying the Criticality of Laser Cutting Defects: Influence of Morphologies on Design Parameters Maria Ramard,Romain Laniel,Mathieu Miroir,Olivier Kerbrat Journal of Manufacturing and Materials Processing, 2025, 9 (3), pp.91. ⟨10.3390/jmmp9030091⟩ Article dans une revue hal-05026618v1
Quantification of the Influence of Morphologies on Laser Cutting Quality Maria Ramard,Romain Laniel,Mathieu Miroir,Olivier Kerbrat Journal of Machine Engineering, 2025, 25, pp.19 - 31. ⟨10.36897/jme/203192⟩ Article dans une revue hal-05337091v1
Mechanical strength of the rotator cuff and cable interface: a complete histological and biomechanical study Maxime Fondin,Mathieu Miroir,Raphaël Guillin,Julien Landreau,Gevorg Ghukasyanet al. Surgical and Radiologic Anatomy, 2024, 46 (12), pp.2083-2091. ⟨10.1007/s00276-024-03499-3⟩ Article dans une revue hal-04767741v1
Aging characterization of different nitrile butadiene rubbers for sealing in a pneumatic system: Linking the change of the physicochemical state to the mechanical properties Adrien Redon,Jean-Benoit Le Cam,Eric Robin,Mathieu Miroir,Jean-Charles Fralin Journal of Applied Polymer Science, 2023, pp.e54068. ⟨10.1002/app.54068⟩ Article dans une revue hal-04115327v1
Screening of factors influencing catheter rotation of a vascular interventional surgical robot using design of experiment approach Camille Apamon,Frédéric Marie,Mathieu Miroir,Ronan Le Breton,E. Courteilleet al. Medical Engineering & Physics, 2022, 102, pp.103764. ⟨10.1016/j.medengphy.2022.103764⟩ Article dans une revue hal-03632758v1
Water jet incremental sheet metal forming: a critical state-of-the-art review and a proposal for technological windows Mathieu Miroir,Romain Laniel,A. Brient,Olivier Kerbrat International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 119 (7-8), pp.4159-4175. ⟨10.1007/s00170-021-08635-6⟩ Article dans une revue hal-03553007v1
Stored energy accompanying cyclic deformation of filled rubber Mohammed Taoufik Loukil,Guillaume Corvec,Eric Robin,Mathieu Miroir,Jean-Benoit Le Camet al. European Polymer Journal, 2018, 98, pp.448-455. ⟨10.1016/j.eurpolymj.2017.11.035⟩ Article dans une revue hal-01681197v1
Discrete Elements Model of an Abrasive Water-jet through the Focal Canon to the Work-piece Romain Laniel,Otman Bouchareb,Antoine Brient,Mathieu Miroir Procedia CIRP, 2017, 58, pp.529 - 534. ⟨10.1016/j.procir.2017.03.267⟩ Article dans une revue hal-01762821v1
Effect of Embedded Dexamethasone in Cochlear Implant Array on Insertion Forces in an Artificial Model of Scala Tympani Yann Nguyen,Daniele Bernardeschi,Guillaume Kazmitcheff,Mathieu Miroir,Thomas Vauchelet al. Otology and Neurotology, 2015, 36 (2), pp.354--358 Article dans une revue hal-01148680v1
Definition of Metrics to Evaluate Cochlear Array Insertion Forces Performed with Forceps, Insertion Tool, or Motorized Tool in Temporal Bone Specimens Yann Nguyen,Guillaume Kazmitcheff,Daniele de Seta,Mathieu Miroir,Evelyne Ferraryet al. BioMed Research International , 2014, 2014, pp.1--9 Article dans une revue hal-01148679v1
Comparaison des forces d’insertions de trois techniques d’insertions dans un modèle anatomique de scala tympani Yann Nguyen,Guillaume Kazmitcheff,Daniele de Seta,Mathieu Miroir,Evelyne Ferraryet al. Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2014, 131 (4), pp.A29--A30. ⟨10.1016/j.aforl.2014.07.083⟩ Article dans une revue hal-01148683v1
Contrôle de l’insertion d’un implant cochléaire à l’aide d’un outil mécatronique Yann Nguyen,Mathieu Miroir,Guillaume Kazmitcheff,Danièle Bernardeschi,Olivier Sterkers E-Mémoires de l'Académie Nationale de Chirurgie, 2014, 13 (3), pp.005--011 Article dans une revue hal-01148681v1
Middle-ear microsurgery simulation to improve new robotic procedures. G Kazmitcheff,Yann Nguyen,Mathieu Miroir,F Péan,E Ferraryet al. BioMed Research International , 2014, pp.0. ⟨10.1155/2014/891742⟩ Article dans une revue hal-01082845v1
Simulation virtuelle de la palpation de la chaîne des osselets: développement d’un retour de forces réaliste Guillaume Kazmitcheff,Yann Nguyen,Mathieu Miroir,Evelyne Ferrary,Christian Duriezet al. Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2014, 131 (4), pp.A77. ⟨10.1016/j.aforl.2014.07.417⟩ Article dans une revue hal-01148684v1
Validation Method of a Middle Ear Mechanical Model to Develop a Surgical Simulator Guillaume Kazmitcheff,Mathieu Miroir,Yann Nguyen,Evelyne Ferrary,Olivier Sterkerset al. Audiology and Neurotology, 2013, ⟨10.1159/000356301⟩ Article dans une revue hal-00919918v1
Conception d’un atlas mécanique pour la simulation de la chirurgie de l’oreille moyenne Guillaume Kazmitcheff,Yann Nguyen,Mathieu Miroir,Evelyne Ferrary,Christian Duriezet al. Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2013, 130 (4), pp.A76. ⟨10.1016/j.aforl.2013.06.258⟩ Article dans une revue hal-01148675v1
Évaluation de techniques chirurgicales innovantes pour l’otospongiose à l’aide d’un simulateur chirurgical Yann Nguyen,Guillaume Kazmitcheff,Mathieu Miroir,Evelyne Ferrary,Christian Duriezet al. Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2013, 130 (4), pp.A76. ⟨10.1016/j.aforl.2013.06.259⟩ Article dans une revue hal-01148667v1
Mise au point d’un simulateur et d’un modèle mécanique de l’oreille moyenne pour la chirurgie ossiculaire Guillaume Kazmitcheff,Mathieu Miroir,Christian Duriez,Yann Nguyen,Stéphane Mazalaigueet al. Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2012, 129 (4), pp.A77. ⟨10.1016/j.aforl.2012.07.204⟩ Article dans une revue hal-01148673v1
From conception to application of a tele-operated assistance robot for middle ear surgery Yann Nguyen,Mathieu Miroir,Guillaume Kazmitcheff,Evelyne Ferrary,Olivier Sterkerset al. Surgical Innovation, 2012, 19 (3), pp.241--251. ⟨10.1177/1553350611426012⟩ Article dans une revue hal-01148665v1
Design, kinematic optimization, and evaluation of a teleoperated system for middle ear microsurgery Mathieu Miroir,Yann Nguyen,Jérome Szewczyk,Olivier Sterkers,Alexis Bozorg-Grayeli The Scientific World Journal, 2012, pp.907372. ⟨10.1100/2012/907372⟩ Article dans une revue hal-01148664v1
Mesure des forces d’insertions durant l’implantation cochléaire: intérêt pour le chirurgien Yann Nguyen,Mathieu Miroir,Guillaume Kazmitcheff,Evelyne Ferrary,Julie Bensimonet al. Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2012, 129 (4), pp.A90. ⟨10.1016/j.aforl.2012.07.234⟩ Article dans une revue hal-01148672v1
Cochlear implant insertion forces in microdissected human cochlea to evaluate a prototype array Yann Nguyen,Mathieu Miroir,Guillaume Kazmitcheff,Jasmine Sutter,Morad Bensidhoumet al. Audiology and Neurotology, 2012, 17 (5), pp.290-298. ⟨10.1159/000338406⟩ Article dans une revue hal-01148662v1
Évaluation des performances des chirurgiens pour un abord de la fenêtre ronde par des rochers artificiels S Touhami,Yann Nguyen,Guillaume Kazmitcheff,Mathieu Miroir,Olivier Sterkerset al. Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2012, 129 (4), pp.A45--A46. ⟨10.1016/j.aforl.2012.07.119⟩ Article dans une revue hal-01148678v1
Friction force measurement during cochlear implant insertion: application to a force-controlled insertion tool design Mathieu Miroir,Yann Nguyen,Guillaume Kazmitcheff,Evelyne Ferrary,Olivier Sterkerset al. Otology and Neurotology, 2012, 33 (6), pp.1092--1100. ⟨10.1097/MAO.0b013e31825f24de⟩ Article dans une revue hal-01148661v1
Ear robot surgeons Mathieu Miroir,Yann Nguyen,Guillaume Kazmitcheff,Evelyne Ferrary,Olivier Sterkers Biofutur, 2012, 337, pp.43--44 Article dans une revue hal-01148670v1
Des robots chirurgiens de l'oreille Mathieu Miroir,Yann Nguyen,Guillaume Kazmitcheff,Evelyne Ferrary,Olivier Sterkers Biofutur, 2012, 31 (337), pp.43--44 Article dans une revue hal-01148671v1
A025 Evaluation of insertions forces of an atraumatic array prototype in a model of micro dissected cochlea Yann Nguyen,Mathieu Miroir,Guillaume Kazmitcheff,Evelyne Ferrary,Olivier Sterkerset al. International Journal of Pediatric Otorhinolaryngology, 2011, 75 (1), pp.5. ⟨10.1016/S0165-5876(11)70026-X⟩ Article dans une revue istex hal-01148669v1
Minimally Invasive Computer-Assisted Approach for Cochlear Implantation A Human Temporal Bone Study Yann Nguyen,Mathieu Miroir,Jean-François Vellin,Stéphane Mazalaigue,Jean-Loup Bensimonet al. Surgical Innovation, 2011, 18 (3), pp.259--267 Article dans une revue hal-01148660v1

Communication dans un congrès (12)

Réduire l'impact environnemental d'une machine de découpe laser fibre : le choix du gaz d'assistance comme axe prioritaire Maria Ramard,R. Laniel,Mathieu Miroir,Olivier Kerbrat Colloque S.Mart 2025, GIS S.Mart RAO, May 2025, Vogüé (Ardèche - France), France Communication dans un congrès hal-05244970v1
Aging of NBR: Application to O-rings used in the braking system of the French high-speed train Adrien Redon,Jean-Benoit Le Cam,Mathieu Miroir,Eric Robin,Jean-Charles Fralin 12th european conference on constitutive models for rubber (ECCMR), Sep 2022, Milan, Italy. pp.420-426, ⟨10.1201/9781003310266-69⟩ Communication dans un congrès hal-03959557v1
Vieillissement thermo-oxydatif du NBR: application aux joints toriques utilisés dans les systèmes de freinage des trains Adrien Redon,Jean-Benoit Le Cam,Eric Robin,Mathieu Miroir 42èmes journées du GFP Grand-Ouest, Jul 2022, Rennes, France Communication dans un congrès hal-03735653v1
Discrete elements model of an abrasive water-jet through the focal canon to the work-piece Romain Laniel,Otman Bouchareb,Antoine Brient,Mathieu Miroir CMMO, Jun 2017, Cluny, France Communication dans un congrès hal-01518195v1
Multiscale Topography Analysis of Waterjet Pocketing of Silica Glass Surfaces Antoine Brient,Romain Laniel,Mathieu Miroir,Gaëtan Le Goïc,Jean-Christophe Sangleboeufet al. 15th International Conference on Metrology and Properties of Engineering Surfaces, Mar 2015, Charlotte, United States Communication dans un congrès hal-01136081v1
Virtual Simulation of Stapedotomy Surgery Guillaume Kazmitcheff,Yann Nguyen,Mathieu Miroir,Evelyne Ferrary,Stéphane Cotinet al. ARO 2014, Feb 2014, San Diego, CA, United States Communication dans un congrès hal-00919984v1
Haptic Rendering on Deformable Anatomical Tissues with Strong Heterogeneities Guillaume Kazmitcheff,Hadrien Courtecuisse,Yann Nguyen,Mathieu Miroir,Alexis Bozorg-Grayeliet al. Eurohaptics 2014, Jun 2014, Versailles, France Communication dans un congrès hal-01025614v1
Registration of a Validated Mechanical Atlas of Middle Ear for Surgical Simulation Guillaume Kazmitcheff,Christian Duriez,Mathieu Miroir,Yann Nguyen,Olivier Sterkerset al. MICCAI 2013, 2013, Nagoya, Japan Communication dans un congrès hal-00838431v1
Evaluation of command modes of an assistance robot for middle ear surgery Guillaume Kazmitcheff,Mathieu Miroir,Yann Nguyen,Charlotte Célérier,Stéphane Mazalaigueet al. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011 IEEE/RSJ, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.2532--2538, ⟨10.1109/IROS.2011.6094634⟩ Communication dans un congrès hal-01148663v1
RobOtol: from design to evaluation of a robot for middle ear surgery Mathieu Miroir,Yann Nguyen,Jérome Szewczyk,Stéphane Mazalaigue,Evelyne Ferraryet al. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on, 2010, Unknown, Unknown Region. pp.850--856 Communication dans un congrès hal-01148658v1
Super paramagnetic nanoparticles delivery through a microcatheter by solenoids Yann Nguyen,Mathieu Miroir,Guillaume Kazmitcheff,Evelyne Ferrary,Olivier Sterkerset al. Nano/Molecular Medicine and Engineering (NANOMED), 2010 IEEE 4th International Conference on, 2010, Unknown, Unknown Region. pp.153--157 Communication dans un congrès hal-01148668v1
Design of a robotic system for minimally invasive surgery of the middle ear Mathieu Miroir,Jérome Szewczyk,Yann Nguyen,Stéphane Mazalaigue,Olivier Sterkers Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2008. BioRob 2008. 2nd IEEE RAS & EMBS International Conference on, 2008, Unknown, Unknown Region. pp.747--752 Communication dans un congrès hal-01148659v1

Poster de conférence (1)

Thermo-mechanical aging of NBR: application to O-rings used in the braking system of the French high-speed train Adrien Redon,Jean-Benoit Le Cam,Eric Robin,Mathieu Miroir Journée de l'Ecole Doctorale 3M (JED3M - Doctoral School Day), Jun 2022, Rennes, France Poster de conférence hal-03735641v1

Chapitre d'ouvrage (3)

A Full Experimental Characterization of Aged Nitrile Butadiene Rubbers (NBR) Adrien Redon,Jean-Benoit Le Cam,Eric Robin,Mathieu Miroir,Jean-Charles Fralin Springer Nature. Conference proceedings of the Society for Experimental Mechanics, pp.91-96, 2024, ⟨10.1007/978-3-031-50470-9_13⟩ Chapitre d'ouvrage hal-04506191v1
Glass Shaping Romain Laniel,M. Hubert,Mathieu Miroir,A. Brient Springer Handbook of Glass, Springer, pp.1259-1292, 2019, ⟨10.1007/978-3-319-93728-1_36⟩ Chapitre d'ouvrage hal-02443360v1
Mechanical Design and Optimization of a Microsurgical Robot Mathieu Miroir,Jérome Szewczyk,Yann Nguyen,Stéphane Mazalaigue,Alexis Bozorg-Grayeliet al. Proceedings of EUCOMES 08, Springer, pp.575--583, 2009 Chapitre d'ouvrage hal-01148666v1

Brevet (1)

Robot for driving an elongate flexible medical instrument, driving method therefor, and method for designing such a robot Eric Courteille,Ronan Le Breton,Mathieu Miroir,Camille Apamon,Bruno Fournier France, Patent n° : WO2022219165. 2022 Brevet hal-04602866v1

Autre publication scientifique (4)

Dispositif d assistance a la chirurgie otologique d un patient a implanter avec un implant cochleaire Olivier Sterkers,Alexis Bozorg-Grayeli,Mathieu Miroir,Yann Nguyen 2013 Autre publication scientifique hal-01148677v1
SYSTEM FOR LOCKING A COUPLING OF ELEMENTS, HAVING MALE AND FEMALE ENDS Mathieu Miroir,Boguslaw Sadowski 2012 Autre publication scientifique hal-01148682v1
Tool for inserting fine tubular objects into the cochlea Alexis Bozorg-Grayeli,Olivier Sterkers,Mathieu Miroir,Yann Nguyen,Evelyne Ferrary 2011 Autre publication scientifique hal-01148674v1
Device that is implantable in the temporal bone for delivering a material, and hearing aid provided with such a device Alexis Bozorg-Grayeli,Olivier Sterkers,Yann Nguyen,Mathieu Miroir,Evelyne Ferrary 2011 Autre publication scientifique hal-01148676v1