Mathieu Moze

Publications

Communication dans un congrès (22)

Data-driven Design of Feedback Control for Linear Systems Dumitru Pavel,Thach Ngoc Dinh,Jérémy van Gorp,Mathieu Moze 2025 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), Jul 2025, Barcelona, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICCAD64771.2025.11099146⟩ Communication dans un congrès hal-05210917v1
Interval Observer for Battery and Motor Circuit Model of Electric Vehicles Thach Ngoc Dinh,Wissam Khennoune,Amélie Lambert,Mathieu Moze International Conference on Advanced Robotics, Control, and Artificial Intelligence, Dec 2024, Perth, Australia. pp.451-463, ⟨10.1007/978-981-96-5373-7_38⟩ Communication dans un congrès hal-05081996v1
Fault tolerant velocity control of an urban autonomous vehicle based on a switching strategy Mélodie Ruhnke,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Mathieu Moze,François Aiounet al. 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Sep 2020, Saint Raphaël, France. pp.31-36, ⟨10.1109/MED48518.2020.9182872⟩ Communication dans un congrès hal-02544111v1
Reactive path planning in intersection for autonomous vehicle Julien Moreau,Pierre Melchior,Stephane Victor,Louis Cassany,Mathieu Mozeet al. 9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2019, Jun 2019, Orléans, France. pp.109-114, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.018⟩ Communication dans un congrès hal-02477689v1
Reactive Path Planning for Autonomous Vehicle Using Bézier Curve Optimization Julien Moreau,Pierre Melchior,Stephane Victor,Mathieu Moze,François Aiounet al. 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2019, Paris, France. pp.1048-1053, ⟨10.1109/IVS.2019.8813904⟩ Communication dans un congrès hal-02477761v1
Generalized driver steering model based on similarities in visual-based and optimal preview controls Rachid Malti,Sergey Abrashov,Mathieu Moze,Xavier Moreau,François Aiounet al. 2016 European Control Conference (ECC), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810412⟩ Communication dans un congrès hal-01711181v1
Optimal input design for continuous-time system identification: application to fractional systems Sergey Abrashov,Rachid Malti,Mathieu Moze,Xavier Moreau,Franck Guillemard 17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Oct 2015, Beijing, China Communication dans un congrès hal-01713093v1
Identification optimale de la dynamique du conducteur Sergey Abrashov,Mathieu Moze,Xavier Moreau,Rachid Malti,Franck Guillemard Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Jun 2015, Bourges, France Communication dans un congrès hal-01717645v1
Optimal experiment design for driver steering dynamics identification Sergey Abrashov,Mathieu Moze,Xavier Moreau,Rachid Malti,Franck Guillemard European Control Conference, ECC’15, Jul 2015, Linz, Austria Communication dans un congrès hal-01712831v1
Experiment design in system identification using fractional models Rachid Malti,Sergey Abrashov,Mathieu Moze,Xavier Moreau 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Jun 2014, Catania, France. ⟨10.1109/ICFDA.2014.6967400⟩ Communication dans un congrès hal-01717706v1
Robust Cruise Control using CRONE Approach Audrey Morand,Xavier Moreau,Pierre Melchior,Mathieu Moze 5th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Feb 2013, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-00986125v1
Régulateur de vitesse basé sur l'approche CRONE Audrey Morand,Xavier Moreau,Pierre Melchior,Mathieu Moze JDMACS 2013, Jul 2013, Strasbourg, France Communication dans un congrès hal-00986129v1
Calcul de la norme Hinfini d'un système à dérivées non entières commensurable Lamine Fadiga,Jocelyn Sabatier,Christophe Farges,Mathieu Moze Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-00741597v1
Robust stability analysis and stabilization of fractional order polytopic systems Christophe Farges,Jocelyn Sabatier,Mathieu Moze 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. pp.10800-10805, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.00779⟩ Communication dans un congrès hal-00741593v1
On computation of Hinfinity norm for commensurate fractional order systems Lamine Fadiga,Christophe Farges,Jocelyn Sabatier,Mathieu Moze 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.8231-8236, ⟨10.1109/CDC.2011.6160942⟩ Communication dans un congrès hal-00741595v1
Stabilisation par retour de pseudo-état des systèmes non entiers commensurables Christophe Farges,Jocelyn Sabatier,Mathieu Moze Conférence Internationale Francophone d'Automatique 2010 (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France Communication dans un congrès hal-00531784v1
Pseudo state feedback stabilization of commensurate fractional order systems Christophe Farges,Mathieu Moze,Jocelyn Sabatier European Control Conference 2009, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.3395-3400 Communication dans un congrès hal-00368392v1
On stability of fractional order systems Jocelyn Sabatier,Mathieu Moze,Christophe Farges Third IFAC workshop on fractional differentiation and its applications FDA'08, Nov 2008, Ankara, Turkey Communication dans un congrès hal-02300807v1
On stability of fractional order systems Jocelyn Sabatier,Mathieu Moze,Christophe Farges Third IFAC workshop on fractional differentiation and its applications FDA'08, Nov 2008, Ankara, Turkey Communication dans un congrès hal-00322949v1
An overview of the CRONE approach in system analysis, modeling and identification, observation and control Alain Oustaloup,Jocelyn Sabatier,Patrick Lanusse,Rachid R. Malti,Pierre Melchioret al. 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-00326415v1
Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 2) Jocelyn Sabatier,Patrick Lanusse,Mathieu Moze,Mathieu Merveillaut,Hervé Trumelet al. Symposium on Applied Fractional Calculus, Oct 2007, Badajoz, Spain. pp.1 Communication dans un congrès hal-00329479v1
Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières Rodolfo Orjuela,Rachid Malti,Mathieu Moze,Alain Oustaloup Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2006, May 2006, Bordeaux, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00097552v1

Chapitre d'ouvrage (3)

Quel rôle pour les robots, les producteurs de robots et les algorithmes dans l’entreprise et l’industrie du futur ? Mathieu Moze Chaire Nouveaux Risques : rapport annuel 2022, Cnam; Allianz, pp. 25-29, 2022 Chapitre d'ouvrage hal-04002550v1
Air-Fuel Ratio Control of an Internal Combustion engine using CRONE control extended to LPV systems Jocelyn Sabatier,Mathieu Moze,Alain Oustaloup New Trends in Nanotechnology and Fractional Calculus Applications, Springer, pp.PP 71-86, 2010 Chapitre d'ouvrage hal-00401723v1
LMI Characterization of Fractional Systems Stability Mathieu Moze,Jocelyn Sabatier,Alain Oustaloup Advances in fractional calculus: theoretical developments and applications in physics and Engineering, Springer, pp.419, 2007 Chapitre d'ouvrage hal-00401721v1

Article dans une revue (12)

Optimal input design for continuous-time system identification Sergey Abrashov,Rachid R. Malti,Xavier Moreau,Mathieu Moze,François Aiounet al. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2018, 60, pp.92-99. ⟨10.1016/j.cnsns.2017.12.013⟩ Article dans une revue hal-02444580v1
Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome Julien Moreau,Pierre Melchior,Stéphane Victor,Mathieu Moze,François Aiounet al. Automatique, 2018, 2 (1) Article dans une revue hal-02010651v1
Simple and Robust Experiment Design for System Identification Using Fractional Models Sergey Abrashov,Rachid Malti,Mathieu Moze,Xavier Moreau,François Aiounet al. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (6), pp.2648 - 2658. ⟨10.1109/TAC.2016.2614910⟩ Article dans une revue hal-01622275v1
CRONE Cruise Control System Audrey Morand,Xavier Moreau,Pierre Melchior,Mathieu Moze,Franck Guillemard IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2016, 65 (1), pp.15 - 28. ⟨10.1109/TVT.2015.2392074⟩ Article dans une revue hal-01712504v1
Lithium-ion batteries modeling: A simple fractional differentiation based model and its associated parameters estimation method Jocelyn Sabatier,Junior Mbala Francisco,Franck Guillemard,Loïc Lavigne,Mathieu Mozeet al. Signal Processing, 2015, 107, pp.290 - 301. ⟨10.1016/j.sigpro.2014.06.008⟩ Article dans une revue hal-01719065v1
Fractional order polytopic systems: robust stability and stabilisation Christophe Farges,Jocelyn Sabatier,Mathieu Moze Advances in Difference Equations, 2011, 35, ⟨10.1186/1687-1847-2011-35⟩ Article dans une revue hal-00676079v1
Pseudo-state feedback stabilization of commensurate fractional order systems Christophe Farges,Mathieu Moze,Jocelyn Sabatier Automatica, 2010, 46 (10), pp.1730-1734. ⟨10.1016/j.automatica.2010.06.038⟩ Article dans une revue istex hal-00531790v1
LMI stability conditions for fractional order systems Jocelyn Sabatier,Mathieu Moze,Christophe Farges Computers & Mathematics with Applications, 2010, 9, pp.1594-1609. ⟨10.1016/j.camwa.2009.08.003⟩ Article dans une revue istex hal-00368173v1
Application of CRONE control to a sampled time varying system with periodic coefficients Jocelyn Sabatier,Aitor Garcia Iturricha,Mathieu Moze,Alain Oustaloup Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2008, 30 (6) Article dans une revue hal-00401118v1
Recursive Distributions of Poles and Zeros for Linear Phase Variations Jocelyn Sabatier,Mathieu Moze,Patrick Lanusse,Alain Oustaloup Journal of Vibration and Control, 2008, 14 (9-10), pp.1577-1571 Article dans une revue hal-00329493v1
Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières Rodolfo Orjuela,Rachid Malti,Mathieu Moze,Alain Oustaloup e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2006, 3 (4), pp.Revue électronique Article dans une revue hal-00182282v1
Principles and Synthesis of Hydractive CRONE Suspension Olivier Altet,Xavier Moreau,Mathieu Moze,Patrick Lanusse,Alain Oustaloup Nonlinear Dynamics, 2004, 38 (1-4), pp.435-459 Article dans une revue hal-00328620v1

Autre publication scientifique (1)

Planification de trajectoire par la méthode des champs de potentiels : application au véhicule autonome Julien Moreau,Pierre Melchior,Stephane Victor,Mathieu Moze,François Aiounet al. 2018 Autre publication scientifique hal-02011156v1

Brevet (6)

Dispositif de surveillance du conducteur d’un véhicule Sergey Abrashov,François Aioun,Mathieu Moze,Franck Guillemard,Rachid Maltiet al. France, N° de brevet: FR 3049106 A1. 2017 Brevet hal-01713018v1
Système d’assistance, fonction de la contribution du conducteur du véhicule Sergey Abrashov,François Aioun,Mathieu Moze,Franck Guillemard,Rachid Maltiet al. France, N° de brevet: FR 3048943 A1. 2017 Brevet hal-01713032v1
CARACTÉRISATION D’UNE CELLULE ÉLECTROCHIMIQUE DE BATTERIE EN VIEILLISSEMENT Franck Guillemard,Mathieu Moze,Agnieszka Noury,J. Mbala Francisco,Jocelyn Sabatieret al. France, N° de brevet: FR3045217 A1. 2016 Brevet hal-01719094v1
PROCÉDÉ D’IDENTIFICATION DE LA COURBE DE TENSION A VIDE D’UNE CELLULE ÉLECTRIQUE EN VIEILLISSEMENT Loïc Lavigne,Jocelyn Sabatier,Mathieu Moze,J. Mbala Francisco,Franck Guillemardet al. France, N° de brevet: WO2016113481 A1. 2016 Brevet hal-01719091v1
BATTERIE COMPRENANT UNE PLURALITÉ DE CELLULE EN SÉRIE Franck Guillemard,Mathieu Moze,Agnieszka Noury,J. Mbala Francisco,Jocelyn Sabatieret al. France, N° de brevet: FR3045216 A1. 2016 Brevet hal-01719097v1
DÉTERMINATION DE PARAMÈTRES D’UN MODÈLE DYNAMIQUE POUR UNE CELLULE ÉLECTROCHIMIQUE DE BATTERIE Franck Guillemard,Mathieu Moze,Agnieszka Noury,J. Mbala Francisco,Jocelyn Sabatieret al. France, N° de brevet: FR3045218 A1. 2016 Brevet hal-01719096v1