MATHIEU RICHIER

Identifiants chercheurs

IdHAL :

mathieu-richier

ORCID :

0000-0001-8692-7744

Publications

Article dans une revue (3)

Can smoothed particle hydrodynamics simulate physically realistic movements of underwater vehicles? Nicolas Gartner,Niels Montanari,Mathieu Richier,Vincent Hugel,Ramprasad Sampath Advanced Robotics, 2023, pp.1-18. ⟨10.1080/01691864.2023.2263046⟩ Article dans une revue hal-04232152v1
Hydrodynamic Parameters Estimation Using Varying Forces and Numerical Integration Fitting Method Nicolas Gartner,Mathieu Richier,Claire Dune,Vincent Hugel IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11713-11719. ⟨10.1109/LRA.2022.3205126⟩ Article dans une revue hal-03875312v1
Rollover prevention system dedicated to ATVs on natural ground M. Richier,R. Lenain,Benoît Thuilot,C. Debain Applied Mechanics and Materials, 2012, 162, p. 505 - p. 514. ⟨10.4028/www.scientific.net/AMM.162.505⟩ Article dans une revue hal-00765926v1

Communication dans un congrès (12)

Towards real-time simulation of physically realistic pressure applied to submerged bodies using explicit and semi-implicit SPH algorithms Nicolas Gartner,Niels Montanari,M. Richier,Vincent Hugel,Ramprasad Sampath OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867480⟩ Communication dans un congrès hal-03498931v1
Vehicle rollover prevention by speed limitation: Application to light ATV moving off-road M. Richier,D. Dieumet,R. Lenain,B. Thuilot MGEF 2015, Mediterranean Green Energy Forum, Mar 2015, Marrakech, Morocco Communication dans un congrès hal-02603362v1
High speed and safe mobile robot control in unstructured environments R. Lenain,M. Richier,J.B. Braconnier,Christophe Cariou,B. Thuilot The International Emergency Management Society Annual Conference TIEMS, Oct 2013, Marseille, France Communication dans un congrès hal-02603662v1
Rollover prevention of All-Terrain Vehicle during aggressive driving using multi-model observer. Application to ATVS in off-road context M. Richier,R. Lenain,B. Thuilot,C. Debain 2013, pp.6 Communication dans un congrès hal-02599865v1
Rollover prevention system dedicated to ATVs on natural ground M. Richier,R. Lenain,B. Thuilot,C. Debain MTM & Robotics 2012, Jun 2012, Clermont-Ferrand, France Communication dans un congrès hal-02598238v1
Système de prévention du risque de renversement latéral pour des véhicules évoluant en milieu naturel M. Richier,R. Lenain,B. Thuilot,C. Debain International Conference on Agricultural Engineering, Valencia Conference Centre, Jul 2012, Valencia, Portugal Communication dans un congrès hal-02598241v1
Robust multi-model observer dedicated to the rollover prevention. Application to ATVs in off-road context M. Richier,R. Lenain,B. Thuilot,C. Debain Conference on Communications, Computing and Control Applications, Dec 2012, Marseille, France Communication dans un congrès hal-02598239v1
Dual back-stepping observer to anticipate the rollover risk in under/over-steering situations. Application to ATVs in off-road context M. Richier,R. Lenain,Benoît Thuilot,C. Debain IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. 6 p Communication dans un congrès hal-00765372v1
Système de prévention du risque de renversement latéral pour des véhicules évoluant en milieu naturel M. Richier,R. Lenain,Benoît Thuilot,C. Debain 7ième Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA’12), Jul 2012, Grenoble, France. 6 p Communication dans un congrès hal-00788095v1
Preservation of stability of automated off-road robots: Application to adaptive and predictive speed management M. Richier,R. Lenain,B. Thuilot,C. Debain International Conference on Agricultural Engineering, Valencia Conference Centre, Jul 2012, Valencia, Portugal Communication dans un congrès hal-02598240v1
ATV rollover prevention system including varying grip conditions and bank angle M. Richier,R. Lenain,Benoît Thuilot,M. Berducat 3rd International Conference on Machine Control & Guidance, Mar 2012, Stuttgart, Germany. 10 p Communication dans un congrès hal-00795078v1
On-line estimation of a stability metric including grip conditions and slope: Application to rollover prevention for all-terrain vehicles M. Richier,R. Lenain,Benoît Thuilot,C. Debain IROS'11, IEEE/RSJ International conference on intelligent robots and systems, Sep 2011, San Francisco, United States. p. - p Communication dans un congrès hal-00665035v1

Brevet (1)

Procédé de réduction du risque de basculement d'un véhicule automoteur équipé d'un système de suspension pilotable R. Lenain,N. Bouton,M. Richier,D. Dieumet,B. Thuilot France, N° de brevet: FR3003834 - EP2978617. 2014 Brevet hal-02608927v1

Thèse (1)

Conception de dispositifs actifs de maintien de stabilite pour les véhicules évoluant en milieux naturels M. Richier Sciences de l'environnement. 2013. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-02599544v1