Matthieu GEIST
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Documents
Publications
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A FastSLAM Approach Integrating Beamforming Maps for Ultrasound-based Robotic Inspection of Metal StructuresIEEE Robotics and Automation Letters, 2021
Article dans une revue
hal-03017841v3
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Localisation, Cartographie et Calibration de la Dispersion pour l'Inspection Robotique de Structures en Métal par Ondes Guidées16ème Congrès Français d'Acoustique, CFA2022, Société Française d'Acoustique; Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique, Apr 2022, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-03848450v1
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Monte-Carlo Localization on Metal Plates Based on Ultrasonic Guided WavesInternational Symposium on Experimental Robotics, Nov 2020, Malte, Malta
Communication dans un congrès
hal-03120508v1
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