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Matthieu GEIST

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Publications

cedric-pradalier

Localisation, Cartographie et Calibration de la Dispersion pour l'Inspection Robotique de Structures en Métal par Ondes Guidées

Othmane Ouabi , Pascal Pomarède , Nico Declercq , Neil Zeghidour , Matthieu Geist
16ème Congrès Français d'Acoustique, CFA2022, Société Française d'Acoustique; Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique, Apr 2022, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-03848450v1

Image-Based Place Recognition on Bucolic Environment Across Seasons From Semantic Edge Description

Assia Benbihi , Stéphanie Aravecchia , Matthieu Geist , Cedric Pradalier
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.3032-3038, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197529⟩
Communication dans un congrès hal-03157977v1
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Monte-Carlo Localization on Metal Plates Based on Ultrasonic Guided Waves

Othmane-Latif Ouabi , Pascal Pomarede , Matthieu Geist , Nico Felicien Declercq , Cedric Pradalier
International Symposium on Experimental Robotics, Nov 2020, Malte, Malta
Communication dans un congrès hal-03120508v1
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Importance Sampling for Deep System Identification

Antoine Mahé , Antoine Richard , Benjamin Mouscadet , Cedric Pradalier , Matthieu Geist
19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte, Brazil. ⟨10.1109/ICAR46387.2019.8981590⟩
Communication dans un congrès hal-02278171v1
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Trajectory-control using deep system identification and model predictive control for drone control under uncertain load

Antoine Mahé , Cédric Pradalier , Matthieu Geist
2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2018, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/ICSTCC.2018.8540719⟩
Communication dans un congrès hal-01927035v1