Maxime Guériau

Publications

Article dans une revue (9)

Advancements In Mixed Reality For Autonomous Vehicle Testing And Advanced Driver Assistance Systems: A survey Imane Argui,Maxime Gueriau,Samia Ainouz IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, ⟨10.1109/TITS.2024.3473740⟩ Article dans une revue hal-04742258v1
Exploring augmentation strategies in mixed reality for autonomous driving with depth cameras Imane Argui,Maxime Guériau,Samia Ainouz Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2024, 47 (7), pp.1455-1465. ⟨10.1177/01423312241296919⟩ Article dans une revue hal-05284248v1
Intelligent Shared Mobility Systems: A Survey on Whole System Design Requirements, Challenges and Future Direction Fatemeh Golpayegani,Maxime Gueriau,Pierre-Antoine Laharotte,Saeedeh Ghanadbashi,Jiaying Guoet al. IEEE Access, 2022, 10, p. 35302-35320. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3162848⟩ Article dans une revue hal-03808868v1
Can autonomous vehicles enable sustainable mobility in future cities? Insights and policy challenges from user preferences over different urban transport options Ransford Acheampong,Federico Cugurullo,Maxime Gueriau,Ivana Dusparic Cities, 2021, 112, pp.103134. ⟨10.1016/j.cities.2021.103134⟩ Article dans une revue hal-05566129v1
Demand-responsive rebalancing zone generation for reinforcement learning-based on-demand mobility Alberto Castagna,Maxime Guériau,Giuseppe Vizzari,Ivana Dusparic AI Communications, 2021, 34 (1), pp.73-88. ⟨10.3233/AIC-201575⟩ Article dans une revue hal-05566135v1
Apprentissage constructiviste à base de systèmes multiagents. Une application au problème complexe de la régulation coopérative du trafic Maxime Guériau,Frédéric Armetta,Salima Hassas,Romain Billot,Nour-Eddin El Faouzi Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2018, 32/2, pp.249-277. ⟨10.3166/ria.32.249-277⟩ Article dans une revue hal-01885654v1
Vips: a Simulator for Platoon System Evaluation Maxime Guériau,Baudouin Dafflon,Franck Gechter Simulation Modelling Practice and Theory, 2017, 77, pp.157-176. ⟨10.1016/j.simpat.2017.05.008⟩ Article dans une revue hal-01677238v1
Using Physics Inspired Wave Agents in a Virtual Environment: Longitudinal Distance Control in Robots Platoon Baudouin Dafflon,Maxime Guériau,Franck Gechter International Journal of Monitoring and Surveillance Technologies Research , 2017, 5 (2), pp.15-28. ⟨10.4018/IJMSTR.2017040102⟩ Article dans une revue hal-01677247v1
How to assess the benefits of connected vehicles? A simulation framework for the design of cooperative traffic management strategies Maxime Gueriau,Romain Billot,Nour Eddin El Faouzi,Julien Monteil,Frédéric Armettaet al. Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2016, 67, pp. 266-279. ⟨10.1016/j.trc.2016.01.020⟩ Article dans une revue hal-01298573v1

Communication dans un congrès (22)

Knowledge Transfer via Dynamic Policy Fusion between Autonomous Driving Agents Fatima-Ezzahra Maad,Maxime Guériau,Samia Ainouz ICTAI, EasyConferences, Nov 2025, Athenes, Greece Communication dans un congrès hal-05444273v1
Knowledge Transfer via Dynamic Policy Fusion Between Autonomous Driving Agents Fatima-Ezzahra Maad,Maxime Guériau,Samia Ainouz 2025 IEEE 37th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2025, Athens, France. pp.1331-1338, ⟨10.1109/ICTAI66417.2025.00193⟩ Communication dans un congrès hal-05566007v1
CornerSim: A Virtualization Framework to Generate Realistic Corner-Case Scenarios for Autonomous Driving Perception Testing Alaa Daoud,Corentin Bunel,Maxime Guériau The 15th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT), Apr 2024, Hasselt, Belgium Communication dans un congrès hal-04395599v1
Addressing Open-set Object Detection for Autonomous Driving perception: A focus on road objects Corentin Bunel,Maxime Guériau,Alaa Daoud,Samia Ainouz-Zemouche,Gilles Gasso 2024 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV), Jun 2024, Jeju Shinhwa World, Jeju Island, South Korea Communication dans un congrès hal-04569374v1
Introducing Multiagent Systems to AV Visual Perception Sub-tasks: A proof-of-concept implementation for bounding-box improvement Alaa Daoud,Corentin Bunel,Maxime Guériau 13th International Workshop on Agents in Traffic and Transportation (ATT 2024) held in conjunction with ECAI 2024, Ana Bazzan, Ivana Dusparic, Marin Lujak, Giuseppe Vizzari, Oct 2024, Santiago de compostela, Spain Communication dans un congrès hal-04751393v1
Road-Side Units location optimization: a Mixed Integer Linear Program approach Eleonore Fauchet,Matthieu Guillot,Pierre-Antoine Laharotte,Nour-Eddin El Faouzi,Maxime Guériau International Symposium on Transportation Data & Modelling (ISTDM2023), Jun 2023, Ispra, Joint Research Center, Italy Communication dans un congrès hal-04638465v1
Une plate-forme en réalité mixte basée sur la vision pour la conduite autonome Imane Argui,Maxime Gueriau,Samia Ainouz Zemouche ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France Communication dans un congrès hal-04219362v1
Piste d'amélioration de la détection d'objets pour les véhicules autonomes en utilisant les étiquettes de segmentation sémantique Corentin Bunel,Maxime Gueriau,Samia Ainouz,Gilles Gasso ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France Communication dans un congrès hal-04219459v1
A mixed-reality framework based on depth camera for safety testing of autonomous navigation systems Imane Argui,Maxime Gueriau,Samia Ainouz 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10421982⟩ Communication dans un congrès hal-04224727v1
Building a vision-based mixed-reality framework for autonomous driving navigation Imane Argui,Maxime Gueriau,Samia Ainouz-Zemouche 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Jul 2023, Rome, Italy. ⟨10.1109/CoDIT58514.2023.10284251⟩ Communication dans un congrès hal-04184113v1
Towards a Mixed-Reality framework for autonomous driving Imane Argui,Maxime Guériau,Samia Ainouz-Zemouche ROS 2022 - 13th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Oct 2022, Kyoto, Japan Communication dans un congrès hal-03841285v1
Vers une plate-forme de réalité mixte pour les robots mobiles autonomes Imane Argui,Maxime Guériau,Samia Ainouz-Zemouche 20èmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, Jun 2022, Saint-Etienne, France Communication dans un congrès hal-03725741v1
NMR spectroscopy and learning-based classification of Acerola samples Louis Combis,Asma Bourafai-Aziez,Baudouin Dafflon,Maxime Guériau,Philippe Bonalet al. 19th IFIP International Conference on Product Lifecycle Management (PLM 2022), Université Grenoble-Alpes, Jul 2022, Grenoble, France. pp.327-336 Communication dans un congrès hal-03934409v1
PAMELA : a Generic and Light Multi-Agent Platform Baudouin Dafflon,Maxime Guériau,Yacine Ouzrout,Sylvain Touchard 33rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2021), Nov 2021, Virtual Conference, Greece. ⟨10.1109/ICTAI52525.2021.00226⟩ Communication dans un congrès hal-03347304v1
Contribution to the Assessment methodology for Connected and Automated Vehicles on Traffic Maxime Gueriau,Romain Billot,Nour Eddin El Faouzi,Julien Monteil TRB 2018, 97th Annual Meeting Transportation Research Board, Jan 2018, Washington, United States. 19p Communication dans un congrès hal-02505823v1
Contrôle par apprentissage constructiviste pour le trafic coopératif Maxime Guériau,Frédéric Armetta,Salima Hassas,Romain Billot,Nour Eddin El Faouzi Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA 2017), Jul 2017, Caen, France Communication dans un congrès hal-01565620v1
A constructivist approach for a self-adaptive decision-making system: application to road traffic control Maxime Guériau,Frédéric Armetta,Salima Hassas,Romain Billot,Nour-Eddin El Faouzi 28th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2016, San Jose, United States. pp.670-677, ⟨10.1109/ICTAI.2016.0107⟩ Communication dans un congrès hal-01371774v1
WAVE: Wave Agents in a Virtual Environment; a Proof of Concept Applied to Longitudinal Distance Regulation in Platoon Control Baudouin Dafflon,Maxime Guériau,Franck Gechter 28th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2016), Nov 2016, San Jose, United States. pp.41--45, ⟨10.1109/ICTAI.2016.0017⟩ Communication dans un congrès hal-01575872v1
Multi-Agent Dynamic Coupling for Cooperative Vehicles Modeling Maxime Guériau,Romain Billot,Nour-Eddin El Faouzi,Salima Hassas,Frédéric Armetta The Twenty-Ninth Conference on Artificial Intelligence AAAI'2015 - (DEMO Track), Jan 2015, Austin, United States. pp.4276-4277 Communication dans un congrès hal-01214296v1
Un simulateur multiagent de trafic coopératif Maxime Guériau,Romain Billot,Frédéric Armetta,Salima Hassas,Nour-Eddin El Faouzi 23es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA'15), Jun 2015, Rennes, France. pp.165-174 Communication dans un congrès hal-01163018v1
An extension of MovSim for Multi-Agent Cooperative Vehicles Modeling Maxime Guériau,Romain Billot,Salima Hassas,Frédéric Armetta,Nour-Eddin El Faouzi 2014 International Conference on Connected Vehicles & Expo, Nov 2014, Vienna, Austria. pp.859-860, ⟨10.1109/ICCVE.2014.7297673⟩ Communication dans un congrès hal-01313180v1
Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes Lounis Adouane,Romuald Aufrère,Pierre Avanzini,Guillaume Bresson,Chapuis Rolandet al. In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport - JNCT, 2013, Paris, France Communication dans un congrès hal-01714842v1

Poster de conférence (1)

Road Side Units location optimization for traffic control application: an Integer Linear Program approach Eleonore Fauchet,Matthieu Guillot,Pierre-Antoine Laharotte,Maxime Guériau,Nour-Eddin El Faouzi TRB Annual Meeting 2024, Jan 2024, Washinghton DC, United States Poster de conférence hal-04638484v1

Ouvrages (1)

Conférence Nationale d'Intelligence Artificielle Année 2022 Zied Bouraoui,Valérie Camps,Éric Gaussier,Maxime Guériau,Christelle Launoiset al. Association Française pour l’Intelligence Artificielle, pp.1-239, 2022 Ouvrages hal-03777860v2

Thèse (1)

Systèmes multi-agents, auto-organisation et contrôle par apprentissage constructiviste pour la modélisation et la régulation dans les systèmes coopératifs de trafic Maxime Guériau Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lyon I Claude Bernard, 2016. Français. ⟨NNT : 2016LYSE1318⟩ Thèse tel-01504421v1