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On the Design of Interval Observers for Discrete-Time Linear Switched Systems without Using Similarity Transformations
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Meslem (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Djahid Rabehi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05169205v1
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An Interval Impulsive Observer for Multi-Sensors Linear Systems with Delayed Measurements
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Ruth Line Tagne Mogue (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yasmina Becis-Aubry (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Estelle Courtial (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Meslem (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC 2024 - 63rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
Communication dans un congrès
hal-04697411v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Exploring Resilient Operation of Multi-Robot Fleet in Various Attack Scenarios
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Athanasios Papanikolaou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Iason Sotiropoulos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Stamatia Rizou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Francisco Fraile (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Raquel Julia Ros (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2024, Chania, Greece
Communication dans un congrès
hal-04543010v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Legendre polynomial modelling-based permutation entropy to analyse encrypted Time series
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Meryem Jabloun (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Andreas Panayides (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ITISE 2024 (10th International conference on Time Series and Forecasting), Jul 2024, Gran Canaria, Canary Islands, Spain
Communication dans un congrès
hal-04616091v1
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Secure State Estimator for Uncertain Discrete-Time Linear Systems Based on Set-Valued Consistency Techniques
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Meslem (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ahmad Hably (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CoDIT 2024 - 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Jul 2024, La Valette, Malta
Communication dans un congrès
hal-04638320v1
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Minimum-Volume Set-Membership State Estimation of LTV Constrained Systems with Sporadic Measurements
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Yasmina Becis-Aubry (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04484572v1
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Finite-Gain L1 Interval Impulsive Observer Design Under Denial-of-Service Attacks
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Ruth Line Tagne Mogue (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Estelle Courtial (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yasmina Becis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Djahid Rabehi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Meslem (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
Communication dans un congrès
hal-04484577v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Monotonicity Analysis of the Optimal Operation Schedule Taking into Acount Power Network Structure
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Yuga Kojima (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Masakazu Koike (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Takayuki Ishizaki (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Imura Jun-Ichi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-04484609v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Monotonicity Analysis of Day-Ahead Power Scheduling of Two Storage Batteries Based on PV Interval Prediction
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Masakazu Koike (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Takayuki Ishizaki (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jun-Ichi Imura (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-05005275v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Towards optimal sensor deployment for location tracking in smart home
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Shadan Tayyar (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rym Ben Bachouch (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yves Parmantier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yoann Fousseret (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Journées d'Etude sur la TéléSanté, Sorbonne Universités, May 2019, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02161057v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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The ENDORSE concept, an integrated and mobile robotic solution, targeted at Medical Diagnostic support
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Vassilia Costarides (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Thomas Guilcher (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Mohamed Rebiaï (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christophoros Christophorou (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Dimos Georgiadis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
Journées d'Etude sur la TéléSanté, Sorbonne Universités, May 2019, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02161099v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Improved dynamic object detection within evidential grids framework
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Abderraouf Hadj Henni (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Angel Soriano (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rafael Lopez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2019, Vancouver, Canada. pp.1080-1086, ⟨10.1109/COASE.2019.8843016⟩
Communication dans un congrès
hal-02317994v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Guaranteed Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot Based on Flatness and Interval Observer
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Amine Abadi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Adnen El Amraoui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Hassen Mekki (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Communication dans un congrès
hal-02419061v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Secure interval observer for linear continuous-time systems with discrete measurements subject to cyber-attacks
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Djahid Rabehi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Meslem (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SysTol 2019 - 4th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2019, Casablanca, Morocco. pp.336-341, ⟨10.1109/SYSTOL.2019.8864782⟩
Communication dans un congrès
hal-02293648v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Towards Robust Methods for Indoor Localization using Interval Data
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Demetrios Zeinalipour-Yazti (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Michalis Karamousadakis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Andreas Panayides (s'ouvre dans un nouvel onglet)
2019 20th IEEE International Conference on Mobile Data Management (MDM), Jun 2019, Hong Kong, China. pp.403-408, ⟨10.1109/MDM.2019.00-12⟩
Communication dans un congrès
hal-02317974v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic Applications in Healthcare and Commercial Spaces: The ENDORSE Concept
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Andreas Panayides (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Michalis Karamousadakis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Martin Mellado (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rafael Lopez (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
2019 20th IEEE International Conference on Mobile Data Management (MDM), Jun 2019, Hong Kong, China. pp.425-430, ⟨10.1109/MDM.2019.000-8⟩
Communication dans un congrès
hal-02317981v1
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Min-max-min Robust optimization for Adaptivity-Constrained Economic Dispatch *
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Youngchae Cho (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Takayuki Ishizaki (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Masakazu Koike (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jun-Ichi Imura (s'ouvre dans un nouvel onglet)
2018 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, France. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-02169093v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Forward-Backward Set-Membership State Estimator Based on Interval Analysis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Meslem (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01718449v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A comparison of two methods for state estimation: A statistical Kalman filter, and a deterministic interval-based approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Meslem (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01781032v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Human Arm Motion Analysis Based on the Inverse Optimization Approach
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Adina M Panchea (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Vincent Bonnet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
BioRob 2018 - 7th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Aug 2018, Enschede, Netherlands. pp.1005-1010, ⟨10.1109/BIOROB.2018.8488045⟩
Communication dans un congrès
hal-02169092v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A multiplex binary PIR sensing approach for a telehome-care application
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
A. Hadj Henni (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ouafae Bennis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rym Ben Bachouch (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Y. Parmantier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
2017 IEEE SENSORS, Oct 2017, Glasgow, France. pp.1-3
Communication dans un congrès
hal-02146283v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Optimal trajectory generation and flatness tracking control for a mobile robot
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Amine Abadi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Hassen Mekki (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Anis Ben Hadj Brahim (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Adnen El Amraoui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
2017 18th International Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering (STA), Dec 2017, Monastir, France. pp.223-228
Communication dans un congrès
hal-02169095v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Event-Based Prediction-Correction State Estimator
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Djahid Rabehi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Meslem (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Adnen El Amraoui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01590660v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Gait analysis using optimality criteria imputed from human data
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Adina Marlena Panchea (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sylvain Miossec (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Buttelli (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Angèle van Hamme (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
Communication dans un congrès
hal-01590661v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Towards a new Infra-Red based approach for indoor localization
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Abderraouf Hadj Henni (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Rym Ben Bachouch (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ouafae Bennis (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Y. Parmantier (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Journées d'Etude sur la TéléSANté, 6ème edition, Pôle Capteurs, Université d'Orléans, May 2017, Bourges, France
Communication dans un congrès
hal-01565005v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Towards solving inverse optimal control in a bounded-error framework
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Adina Marlena Panchea (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
2015 American Control Conference, Jul 2015, Chicago, United States
Communication dans un congrès
hal-01119708v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Day-Ahead Scheduling for Supply-Demand-Storage Balancing –Model Predictive Generation with Interval Prediction of Photovoltaics
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Yoshihiro Tagawa (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Masakazu Koike (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Takayuki Ishizaki (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Takashi Oozeki (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
2015 European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
Communication dans un congrès
hal-01119714v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Robust Indoor Location Tracking of Multiple Inhabitants Using Only Binary Sensors.
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Mohamed-Hédi Amri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yasmina Becis-Aubry (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Didier Aubry (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Martin Fränzle (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IEEE CASE, Aug 2015, gothenburg, Sweden
Communication dans un congrès
hal-01171475v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Using Hidden Semi-Markov Model for Learning Behavior in Smart-homes
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Arnaud Paris (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Selma Arbaoui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nathalie D. Cislo (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Adnen El Amraoui (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IEEE CASE, Aug 2015, Gothenburg, Sweden
Communication dans un congrès
hal-01171477v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Indoor Human/Robot Localization using Robust Multi-modal Data Fusion
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Mohamed-Hédi Amri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yasmina Becis-Aubry (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Didier Aubry (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States
Communication dans un congrès
hal-01119710v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Monotonicity Characterization of Interval Quadratic Programming
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Ishizaki Takayuki (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Koike Masakazu (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jun-Ichi Imura (s'ouvre dans un nouvel onglet)
21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-01061877v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Computing reachable sets for nonlinear systems in presence of bounded uncertainties
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Rihab El Houda Thabet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christophe Combastel (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Tarek Raissi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Ali Zolghadri (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-02307175v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Nonlinear hybrid reachability using set integration and zonotope enclosures
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Moussa Maiga (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Christophe Combastel (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Louise Travé-Massuyès (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-01061885v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Planning of Optimal Daily Power Generation Tolerating Prediction Uncertainty of Demand and Photovoltaics.
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Masakazu Koike (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Takayuki Ishizaki (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yuzuru Ueda (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Taisuke Masuta (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Takashi Ozeki (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
The 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-01061895v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A fast method for solving guard set intersection in nonlinear hybrid reachability
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Moussa Maïga (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Louise Travé-Massuyès (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IEEE CDC, Dec 2013, Firenze, Italy. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-00881237v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A gain-scheduling approach to model human simultaneous visual tracking and balancing
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Adina Marlena Panchea (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Park Sukyung (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IROS: Intelligent RObots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1695-1700
Communication dans un congrès
hal-00881234v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Set-Membership Estimation of Hybrid Systems via SAT Mod ODE
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Andreas Eggers (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nedialko S. Nedialkov (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Martin Fränzle (s'ouvre dans un nouvel onglet)
16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Belgium. pp.440-445
Communication dans un congrès
hal-00719901v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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State-bounding estimation for nonlinear models with multiple measurements
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Yasmina Becis-Aubry (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
2012 American Control Conference, Jun 2012, Canada. pp.1883-1888
Communication dans un congrès
hal-00719900v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Analyse et estimation robustes des systèmes hybrides non linéaires, une approche ensembliste
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CIFA 2012, Jul 2012, France. pp.991-1002
Communication dans un congrès
hal-00719902v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Multisensor set-membership state estimation of nonlinear models with potentially failing measurements
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Yasmina Becis-Aubry (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Didier Aubry (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. pp. 9999
Communication dans un congrès
hal-00630304v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Improving SAT Modulo ODE for Hybrid Systems Analysis by Combining Different Enclosure Methods
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Andreas Eggers (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nedialko S. Nedialkov (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Martin Fränzle (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
istex (s'ouvre dans un nouvel onglet)
hal-00630303v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A closed loop musculoskeletal model of postural coordination dynamics
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Vincent Bonnet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Julien Lagarde (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sofiane Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
CDC/CCC'09: 48th IEEE Conference on Decision and Control, held jointly with the 28th Chinese Control Conference, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6207-6212, ⟨10.1109/CDC.2009.5400945⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00798599v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Planning and Fast Re-Planning of Safe Motions for Humanoid Robots: Application to a Kicking Motion
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sebastien Lengagne (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IROS'09: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.441-446, ⟨10.1109/IROS.2009.5354002⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00433040v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Safe Motion Planning Computation for Databasing Balanced Movement of Humanoid Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sebastien Lengagne (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
lirmm-00385625v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Modeling Human Postural Coordination to Improve the Control of Balance in Humanoids
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Vincent Bonnet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Julien Lagarde (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sofiane Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2007, Pittsburgh, PA, United States. pp.324-329, ⟨10.1109/ICHR.2007.4813888⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00202778v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A robotic closed-loop scheme to model human postural coordination
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Vincent Bonnet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Julien Lagarde (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sofiane Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
IROS'09: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.2525-2530, ⟨10.1109/IROS.2009.5354529⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00798604v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Modeling Postural Coordination Dynamics using a Closed-Loop Controller
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Vincent Bonnet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Julien Lagarde (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sofiane Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
Humanoids, Dec 2008, Daejeon, South Korea. pp.61-66
Communication dans un congrès
lirmm-00345852v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Méthode pour la planification de trajectoires garanties
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sebastien Lengagne (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2008, Metz, France
Communication dans un congrès
lirmm-00326045v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A New Method for Generating Safe Motions for Humanoid Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sebastien Lengagne (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Humanoids, Dec 2008, Daejeon, South Korea
Communication dans un congrès
lirmm-00431299v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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First Results on the Design of High Speed Parallel Robots in Presence of Uncertainty
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marc Gouttefarde (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
François Pierrot (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Jean-Pierre Merlet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IROS'08: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France, France. pp.2410-2415
Communication dans un congrès
lirmm-00327649v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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On the Design of Fully Constrained Parallel Cable-Driven Robots
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Marc Gouttefarde (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sébastien Krut (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Company (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
François Pierrot (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Advances in Robots Kinematics: Analysis and Design, Jun 2008, Batz-sur-Mer, France. pp.71-78
Communication dans un congrès
lirmm-00322375v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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A Parallel Cable-Driven Crane for Scara Motions
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sébastien Krut (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marc Gouttefarde (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Olivier Company (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
François Pierrot (s'ouvre dans un nouvel onglet)
DETC: Design Engineering Technical Conferences, Aug 2008, Brooklyn, NY, United States. pp.101-108, ⟨10.1115/DETC2008-49969⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00322385v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Parameter estimation of pharmacokinetics models in the presence of timing noise
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Thierry Bastogne (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Sophie Mézières-Wantz (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Pierre Vallois (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Muriel Barberi-Heyob (s'ouvre dans un nouvel onglet)
European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.CDROM
Communication dans un congrès
hal-00141540v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Upper Body Posture Estimation for Standing Function Restoration
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Gaël Pages (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
David Guiraud (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy. pp.3742-3747
Communication dans un congrès
lirmm-00146414v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Guaranteed Computation of Constraints for Safe path Planning
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sebastien Lengagne (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Humanoids, Nov 2007, Pittsburgh, PA, United States
Communication dans un congrès
lirmm-00193965v3
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Human upper body posture estimation from forces exerted on handles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Gaël Pages (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
David Guiraud (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
lirmm-00368078v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Set-membership identification of continuous-time systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Meslem (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Tarek Raissi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yves Candau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFAC SYSID'06, 2006, Newcastle, Australia
Communication dans un congrès
hal-00180511v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Upper Body Posture Estimation Using Handle Force Measurements : Experimental Results
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Gaël Pages (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
David Guiraud (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, 2006, Miyagi-ZAO, Japan
Communication dans un congrès
lirmm-00368170v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Identification de paramètres physiques de systèmes à temps continu dans un contexte à erreur bornée par arithmétique d'intervalles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Meslem (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Tarek Raissi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-00180514v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Set-Membership Identification of Continuous-Time Systems
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Meslem (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yves Candau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Tarek Raïssi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SYSID'06: 14th IFAC Symposium On System Identification, Mar 2006, Newcastle, pp.446-451
Communication dans un congrès
lirmm-00119383v1
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Towards a Reliable Posture Estimation for Standing in Paraplegia
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Gaël Pages (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Fraisse (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
David Guiraud (s'ouvre dans un nouvel onglet)
6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems 2006, Sep 2006, Reims (France), pp.63-68
Communication dans un congrès
lirmm-00099913v1
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Experimental Parallel Robot Dynamic Model Evaluation with Set Membership Estimation
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Philippe Poignet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
SYSID'06: 14th IFAC Symposium on System Identification, 2006, pp.967-972
Communication dans un congrès
lirmm-00119385v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Robust Nonlinear Continuous-Time State Estimation Using Interval Taylor Models
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tarek Raïssi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yves Candau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ROCOND'06: 5th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2006, pp.CDROM
Communication dans un congrès
lirmm-00119388v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Guaranteed method for the estimation of dielectric relaxation model parameters
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tarek Raissi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Laurent Ibos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yves Candau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
5th International Conference on Inverse Problems in Engineering: Theory and Practice, 2005, Cambridge, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-00321376v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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New set-membership techniques for parameter estimation in presence of model uncertainty
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
I. Braems (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Abderrahim Boudenne (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Michel Kieffer (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Luc Jaulin (s'ouvre dans un nouvel onglet)
et al.
5th international conference on inverse problems in engineering: theory and practice, address = Cambridge, UK, year = 2005, month = 11-15 July, pdf = 1, nat = 0,, 2005, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès
hal-00518721v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Complex interval constraint propagation for non linear bounded-error parameter identification
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Tarek Raïssi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yves Candau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Laurent Ibos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CDC-ECC'2005, Dec 2005, Séville, Spain
Communication dans un congrès
hal-00321377v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Set membership parameter identification with complex intervals using polar form
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Tarek Raïssi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yves Candau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Laurent Ibos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Abderrahim Boudenne (s'ouvre dans un nouvel onglet)
16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-00321374v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Guaranteed method for the estimation of dielectric relaxation models parameters
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tarek Raissi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Laurent Ibos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yves Candau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
8th IEEE International Conference on Solid Dielectrics, Jul 2004, Toulouse, France. pp.111-114
Communication dans un congrès
hal-00321371v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Analyse de propriétés diélectriques dans un contexte à erreurs bornées
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tarek Raissi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Laurent Ibos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yves Candau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
CIFA'2004, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-00321373v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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State estimation for non-linear continuous systems in a bounded error context
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tarek Raissi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yves Candau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
13th IFAC Symposium on System Identification, Aug 2003, Rotterdam, Netherlands. pp.1725-1730
Communication dans un congrès
hal-00321368v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Parameter estimation for non-linear continuous-time systems in a bounded error context
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tarek Raissi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yves Candau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
42nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2003, HAWAII, United States. pp.2240-2245
Communication dans un congrès
hal-00321369v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Camera Calibration and 3D Reconstruction Using Interval Analysis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Benoit Telle (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marie-José Aldon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
ICIAP 2003 - 12th International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2003, Mantoue, Italy. pp.374-379, ⟨10.1109/ICIAP.2003.1234078⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00269675v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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L'estimation Robuste des Paramètres Dynamiques Physique de Robots dans un Contexte à Erreur Bornée Constitue-elle une Alternative Pertinente à une Approche de Type Maximum de Vraisemblance ?
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Philippe Poignet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Oscar Andrès Vivas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
JNA'03: Journées Nationales d'Automatique, Jun 2003, Valenciennes, France
Communication dans un congrès
lirmm-00269732v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Robust Estimation of Parallel Robot with Interval Analysis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Philippe Poignet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Oscar Andrès Vivas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
lirmm-00269478v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Nonlinear system identification in presence of nuisance parameters
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Thierry Poinot (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
hal-03759329v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Ellipsoidal Estimation of Parallel Robot Dynamic Parameters
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Philippe Poignet (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Oscar Andrès Vivas (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Communication dans un congrès
lirmm-00269729v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Analyse de spectres de relaxation diélectrique par arithmétique d'intervalles
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Tarek Raissi (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Laurent Ibos (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Yves Candau (s'ouvre dans un nouvel onglet)
4ème Conférence Européenne sur les méthodes numériques en électromagnétisme, Oct 2003, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-00321370v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Guaranteed 3D visual sensing based on interval analysis
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Benoit Telle (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Marie-José Aldon (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
IROS 2003 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2003, Las Vegas, United States. pp.1566-1571, ⟨10.1109/IROS.2003.1248867⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00269676v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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Estimation de paramètres physiques - Application à la caractérisation thermique de matériaux
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
Nacim Ramdani (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
Thierry Poinot (s'ouvre dans un nouvel onglet)
,
S. Matteï (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Proc. Journées Identification et Modélisation Expérimentale (JIME 2001), Mar 2001, Nancy, France. pp.18-29
Communication dans un congrès
hal-03674040v1
(s'ouvre dans un nouvel onglet)
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