Nicolas Herzig

Publications

Article dans une revue (1)

Nonlinear position and stiffness Backstepping controller for a two Degrees of Freedom pneumatic robot Nicolas Herzig,Richard Moreau,Tanneguy Redarce,Frédéric Abry,Xavier Brun Control Engineering Practice, 2018, 73, pp.26 - 39. ⟨10.1016/j.conengprac.2017.12.007⟩ Article dans une revue hal-01682127v1

Communication dans un congrès (4)

3D Haptic Rendering of Tissues for Epidural Needle Insertion using an Electro-Pneumatic 7 Degrees of Freedom Device Pierre-Jean Alès Roux,Nicolas Herzig,Arnaud Lelevé,Richard Moreau,Christian Bauer 2016 IEEE IROS, Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759760⟩ Communication dans un congrès hal-01340723v1
Stiffness Control of Pneumatic Actuators to Simulate Human Behavior on Medical Haptic Simulators Nicolas Herzig,Richard Moreau,Arnaud Lelevé,Minh Tu Pham 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, Jul 2016, Banff, Canada. pp.1591-1597, ⟨10.1109/AIM.2016.7576997⟩ Communication dans un congrès hal-01333383v1
Non Linear Position and Closed Loop Stiffness Control for a Pneumatic Actuated Haptic Interface : the BirthSIM Nicolas Herzig,Richard Moreau,Tanneguy Redarce,Frédéric Abry,Xavier Brun 2015 IEEE IROS, Sep 2015, Hambourg, Germany. pp.1612-1618, ⟨10.1109/IROS.2015.7353583⟩ Communication dans un congrès hal-01216564v1
A new design for the BirthSIM simulator to improve realism Nicolas Herzig,Richard Moreau,Tanneguy Redarce 36th IEEE EMBC, Aug 2014, Chicago, IL, United States. pp.2065 - 2068, ⟨10.1109/EMBC.2014.6944022⟩ Communication dans un congrès hal-01086796v1

Thèse (1)

De la conception à la commande d'une nouvelle interface haptique 4 axes hybride pneumatique électrique pour la simulation d'accouchement : Le BirthSIM Nicolas Herzig Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2016. Français. ⟨NNT : 2016LYSEI064⟩ Thèse tel-02067733v1