Nicolas Tricot Chargé de Recherche

Identifiants chercheurs

IdHAL :

nicolas-tricot

ORCID :

0000-0002-8527-0530

IdRef :

098462997

Présentation

L'objectif de mes travaux de recherche consiste en la compréhension des systèmes technologiques et leurs interactions avec l’environnement et l’homme afin de concevoir des systèmes efficients en termes de sécurité et de performance.

Leur finalité est de proposer des outils et des méthodes permettant d’y parvenir.Au-delà des contributions scientifiques, ces recherches visent à proposer des éléments concrets permettant :

Aux concepteurs des systèmes technologiques de les reconcevoir ou de les adapter afin d'en faciliter/optimiser/sécuriser l'utilisation par les opérateurs ;

Aux prescripteurs de prendre les mesures réglementaires permettant de sécuriser l'utilisation de ces systèmes.

De ces objectifs opérationnels ressort la problématique scientifique de mes travaux qui est l'observation, la caractérisation, l’amélioration et la prédiction des interactions entre agents dans un environnement ouvert. Elle fait suite à mes travaux de thèse qui portait déjà sur la conception et l’évaluation de systèmes coopératifs multi-agents dans le domaine de la conduite automobile.

Pour répondre aux enjeux sociétaux liés à l’adéquation entre un système évoluant en milieu complexe tel que rencontré dans le domaine agricole et les besoins et le comportement humain, j’ai décomposé mes recherches sous 3 axes interdépendants. Le premier axe traite de la caractérisation et de la modélisation des usages vis-à-vis de la tâche. L’objectif de cet axe est de déterminer si adéquation entre l’opérateur, la tâche et son environnement il y a. Le second axe porte sur la définition d’un niveau efficient d’automatisation de la machine. Le troisième axe porte sur la proposition d’une méthode de conception intégrant ces aspects coopératifs Homme/Machine et sécuritaires.

Publications

Communication dans un congrès (11)

Non-holonomic mobile manipulator NMPC for occlusion avoidance based on elliptic cone FOV representation Rémi Porée,Martin Mujica,Nicolas Tricot,V. Cadenat 2025 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2025, Padova, Italy. pp.1-7, ⟨10.1109/ECMR65884.2025.11163014⟩ Communication dans un congrès hal-05292762v1
Étude ergonomique du binage pour anticiper les impacts de l'automatisation sur le travail agricole Benjamin Brunet,Fabien Coutarel,Christophe Debain,Nicolas Tricot Vulnérabilités et risques émergents, SELF, Jul 2022, Genève, Suisse. pp.405-409 Communication dans un congrès hal-03721627v1
Estudio ergonómico del azadonado tradicional para anticipar los impactos de la automatización en el trabajo agrícola Benjamin Brunet,Fabien Coutarel,Christophe Debain,Nicolas Tricot La intervención ergonómica para la transformación del trabajo, Universidad de ATACAMA, Oct 2021, Copiapo, Chile Communication dans un congrès halshs-03409428v1
Human-robot cooperation: link between acceptance and modes of cooperation chosen by operator with a robot Adrian Couvent,Christophe Debain,Nicolas Tricot,Fabien Coutarel International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications (IHSED 2019), Sep 2019, Munich, Germany. pp.142-148, ⟨10.1007/978-3-030-27928-8_22⟩ Communication dans un congrès hal-04780442v1
Human-Robot Cooperation: Link between acceptance and modes of cooperation chosen by operator with the robot Adrian Couvent,Christophe Debain,Nicolas Tricot,Fabien Coutarel 2dn International Conference on Human Systems Engineering and Design : Future Trends and Applications - IHSED 2019, Universität des Bunderswehr München, Sep 2019, Munich, Germany. IHSED 2019 Application Communication dans un congrès halshs-02273745v1
Impact of Machine’s Robotisation on the Activity of an Operator in Picking Tasks Adrian Couvent,Matthieu Dridi,Christophe Debain,Nicolas Tricot,Mahmoud Almasriet al. 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications (IHSED2018), Oct 2018, Reims, France. pp.387-393 Communication dans un congrès halshs-01906631v1
From acceptability assessment during design process to acceptance in real world Matthieu Dridi,Adrian Couvent,Mahmoud Almasri,Gérard Chalhoub,Gil de Sousaet al. 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications, Oct 2018, Reims, France Communication dans un congrès halshs-01906624v1
Multiple model adaptive estimation for blocked wheel fault detection on mobile robots Mahmoud Almasri,Nicolas Tricot,Roland Lenain 29th International Workshop on Principles of Diagnosis, Aug 2018, Warsaw (Poland), Poland Communication dans un congrès hal-04780603v1
Dysfonctionnement d’AGV - Solutions basées sur la reprise en main par un opérateur humain Mahmoud Almasri,Nicolas Tricot,Roland Lenain Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique JJCR, GdR Robotique, Nov 2017, Bayonne, France Communication dans un congrès hal-04782896v1
ESTIMATION QUANTITATIVE DES RISQUES LIÉS À L'UTILISATION D'UN SYSTÈME LORS DE SA CONCEPTION Lama Al Bassit,Nicolas Tricot,Leyla Sadeghi,Luc Mathieu MOSIM 2014, 10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation, Nov 2014, Nancy, France Communication dans un congrès hal-01166608v1
Alternative Action Plan Generator (A2PG) for elaboration an anticipated feedback Wided Ben Yahia,Nicolas Tricot,Philippe Polet,Frédéric Vanderhaegen 12th IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Aug 2013, Las Vegas, Nevada, United States. pp.296-303, ⟨10.3182/20130811-5-US-2037.00069⟩ Communication dans un congrès hal-03612502v1

Chapitre d'ouvrage (3)

Improving fault detection and isolation in agricultural robotics Nicolas Tricot,Mahmoud Almasri,Roland Lenain Burleigh Dodds Science Publishing. Advances in Agri-Food Robotics, 2024, 9781835451281. ⟨10.19103/AS.2023.0124.16⟩ Chapitre d'ouvrage hal-04778656v1
Approach to Estimate the Skills of an Operator During Human-Robot Cooperation Adrian Couvent,Christophe Debain,Nicolas Tricot Human Interaction, Emerging Technologies and Future Systems V, 319, Springer International Publishing, pp.282-288, 2022, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-030-85540-6_36⟩ Chapitre d'ouvrage hal-04780366v1
Human-Robot Cooperation: Link Between Acceptance and Modes of Cooperation Chosen by Operator with a Robot Adrian Couvent,Christophe Debain,Nicolas Tricot,Fabien Coutarel Springer Nature Switzerland AG. Human Systems Engineering and Design II, Springer Nature Switzerland AG, pp.142-148, 2020, 978-3-030-27927-1 Chapitre d'ouvrage halshs-02273708v1

Article dans une revue (13)

LambdAgrIoT: a New Architecture for Agricultural Autonomous Robots' Scheduling: from Design to Experiments Geraldine André,Bruno Bachelet,Pietro Battistoni,Amina Belhassena,Sandro Bimonteet al. Cluster Computing, 2023, 26, pp.2993-3015. ⟨10.1007/s10586-022-03592-5⟩ Article dans une revue hal-04072372v1
Data-centric UML profile for agroecology applications: Agricultural autonomous robots monitoring case study Sandro Bimonte,Hassan Badir,Pietro Battistoni,Houssam Bazza,Amina Belhassenaet al. Computer Science and Information Systems, 2023, 20 (1), pp.459-489. ⟨10.2298/CSIS220301064B⟩ Article dans une revue hal-04071100v1
Towards an Architecture for Online Scheduling of Autonomous Robots in Agriculture: Open Issues Bruno Bachelet,Pietro Battistoni,Sandro Bimonte,Christophe Cariou,Gérard Chalhoubet al. International Journal of Smart Vehicles and Smart Transportation, 2022, 5 (1), pp.1-23. ⟨10.4018/IJSVST.313059⟩ Article dans une revue hal-04780414v1
Parameter estimation based-FDI method enhancement with mixed particle filter Mahmoud Almasri,Nicolas Tricot,Roland Lenain Neurocomputing, 2020, 403, pp.441-451. ⟨10.1016/j.neucom.2020.04.048⟩ Article dans une revue hal-04780435v1
La robotique agricole : l'essor de nouveaux outils pour l'agroécologie Roland Lenain,Nicolas Tricot,Michel Berducat Sciences Eaux & Territoires, 2019, 29, pp.64-67. ⟨10.14758/SET-REVUE.2019.3.14⟩ Article dans une revue hal-04780447v1
Impact de la robotisation des machines sur l'activité d'un opérateur Adrian Couvent,Nicolas Tricot,Christophe Debain Sciences Eaux & Territoires, 2019, 29, pp.68-73. ⟨10.14758/SET-REVUE.2019.3.15⟩ Article dans une revue hal-04780463v1
Design and application of a tool for structuring, capitalizing and making more accessible information and lessons learned from accidents involving machinery Samira Sadeghi,Leyla Sadeghi,Nicolas Tricot,Luc Mathieu International Journal of Occupational Safety and Ergonomics, 2016, 23 (4), pp.457 - 471. ⟨10.1080/10803548.2016.1231785⟩ Article dans une revue hal-01668602v1
PERFBET -Développement de connaissances sur les consommations d'énergies et les utilisations des machines agricoles -Application à l'amélioration de la production des chantiers de récolte Suzanne Blocaille,Nicolas Tricot,Stéphanie Lacour,Claude Voyez,Pierre Guiscafré Innovations Agronomiques, 2016, 49, pp.99-109. ⟨10.15454/1.4622767073090938E12⟩ Article dans une revue hal-04662090v1
PERFBET - Développement de connaissances sur les consommations d'énergies et les utilisations des machines agricoles - Application à l'amélioration de la production des chantiers de récolte Suzanne Blocaille,Nicolas Tricot,Stéphanie O.L. Lacour,Claude Voyez,Pierre Guiscafré Innovations Agronomiques, 2016, 49, pp.99-109. ⟨10.15454/1.4622767073090938E12⟩ Article dans une revue hal-04780482v1
Developing a safety indicator to measure the safety level during design for safety Leyla Sadeghi,Luc Mathieu,Nicolas Tricot,Lama Al Bassit Safety Science, 2015, 80, pp.252-263. ⟨10.1016/j.ssci.2015.08.006⟩ Article dans une revue hal-01359471v1
A2PG: alternative action plan generator Wided Ben Yahia,Frédéric Vanderhaegen,Philippe Polet,Nicolas Tricot Cognition, Technology and Work, 2015, 17, pp.95-109. ⟨10.1007/s10111-014-0287-x⟩ Article dans une revue hal-02600865v1
Design method for systematic safety integration Rima Ghemraoui,Luc Mathieu,Nicolas Tricot CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2009, 58 (1), pp.161-164. ⟨10.1016/j.cirp.2009.03.073⟩ Article dans une revue istex hal-04781967v1
Design and evaluation of an advanced driver assistance system: the case of auto-adaptive cruise control Nicolas Tricot,Bako Rajaonah,Jean-Christophe Popieul,Patrick Millot Le travail humain, 2006, 69 (2), pp.129. ⟨10.3917/th.692.0129⟩ Article dans une revue hal-04781982v1

Rapport (11)

Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport final Elias Kouakou,Lama Al Bassit,Nicolas Tricot CCMSA. 2022 Rapport hal-04780742v1
Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport final Lama Al Bassit,Mickael Bellanger,Nicolas Tricot CCMSA. 2022 Rapport hal-04780726v1
Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport d’étape Lama Al Bassit,Nicolas Tricot CCMSA. 2021 Rapport hal-04780893v1
Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport d’étape Lama Al Bassit,Mickael Bellanger,Nicolas Tricot CCMSA. 2021 Rapport hal-04780747v1
Outil de dimensionnement des systèmes de sécurité FOPS/ROPS/Ceintures de sécurité pour les tracteurs en service - Rapport final Nicolas Tricot Ministere Agriculture Alimentation et Forêt. 2020 Rapport hal-04780902v1
Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée - Rapport d’étape Lama Al Bassit,Nicolas Tricot CCMSA. 2020 Rapport hal-04780910v1
Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport d'étape Lama Al Bassit,Mickael Bellanger,Nicolas Tricot CCMSA. 2020 Rapport hal-04780907v1
Visibilité au poste de conduite et détection des personnes autour des machines agricoles - Rapport final Lama Al Bassit,Sergio Perez,Nicolas Tricot Irstea - TSCF. 2019 Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625926v1
Apprentissage de la conduite des engins agricoles par simulation - Rapport d'étape Nicolas Tricot CCMSA. 2019 Rapport hal-04780917v1
Sécurisation du contrôle à distance d’une machine agricole hautement automatisée Okba Safsaf,Lama Al Bassit,Nicolas Tricot Irstea - TSCF. 2019, pp.24 Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625860v1
Visibilité au poste de conduite et détection des personnes autour des machines agricoles Lama Al Bassit,Nicolas Tricot Irstea - TSCF. 2018 Rapport (rapport contrat/projet) hal-04625901v1

Proceedings/Recueil des communications (1)

Impact of Machine’s Robotisation on the Activity of an Operator in Picking Tasks Adrian Couvent,Mathieu Dridi,Nicolas Tricot,Christophe Debain,Mahmoud Almasriet al. Human Systems Engineering and Design (IHSED2018), Oct 2018, Reims, France. 876, Springer International Publishing, pp.387-393, 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing, ⟨10.1007/978-3-030-02053-8_59⟩ Proceedings/Recueil des communications hal-04780394v1

Ouvrages (1)

IHM adaptative suivant le niveau du chauffeur et le risque d'accident - Interface Homme-Machine automatiquement reconfigurable : la machine G7 de Grégoire Omar Doukari,Nicolas Tricot Presses Académiques Francophones. 2014 Ouvrages hal-04783414v1

Thèse (1)

Conception et évaluation de systèmes coopératifs avancés d'aide à la conduite automobile Nicolas Tricot Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-04783404v1