Patrick Rives Directeur de Recherche Emérite

Présentation

Thèse en Robotique et Automatique obtenue en 1981 au Laboratoire d'Automatique de Montpellier puis postdoc à Montréal (1981-1982) au laboratoire commun INRS/Bell-Northern Research. J'ai soutenu mon Habilitation à Diriger les Recherches en 1991 auprès de l'Université de Nice-Sophia Antipolis.

J'ai intégré l'INRIA en 1982 à Rennes en tant que chargé de recherche et rejoins le centre de Sophia-Antipolis Méditerranée en 1988. Directeur de Recherche Inria depuis 1994, j'ai été membre co-fondateur des EPIs Temis (1982-1988), Icare (1989-2007) et responsable de l'EPI ARobAS (2008-2011). J'ai été également en charge de l'Action de Développement VISA (2002-2005 à 50% de mon temps) visant à développer de nouveaux modes de transports intelligents (ITS). Depuis 2012, je suis responsable de la partie Sophipolitaine de l'EPI Lagadic bi-localisée entre Rennes et Sophia Antipolis.

Ma thématique de recherche concerne la robotique mobile autonome avec ses différentes composantes de perception, navigation, et contrôle/commande. Mes travaux récents portent sur l'autonomie de déplacement avec les aspects modélisation 3D d'environnements à grande échelle et localisation temps réel. Je m'interesse plus particulièrement aux problématiques de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) et à l'utilisation de capteurs RGB-D associant photométrie et carte de profondeurs. Les aspects navigation autonome et contrôle du robot s'appuient sur des techniques de commande référencé capteur. Mes domaines d'application privilégiers sont les systèmes de transports intelligents (ITS), l'assistance aux personnes, la robotique aérienne et sousmarine.

Impliqué dans des actions industrielles, nationales et internationales

Membre des Comités de Programme: IEEE/ICRA (06-12) , IEEE/IROS (97-99, 07-12), IJCAI (95), AFCET/RFIA (98, 04-12), ECCV (91), Omnivis (08-12), JNRR (99-13)

Editeur associé de IEEE Trans. on Robotics de 2004 à 2010.

Membre du Comité de Direction du GDR Robotique du CNRS. Co-responsable du GT2 Véhicules Terrestres

Publications

Article dans une revue (7)

Dense omnidirectional RGB-D mapping of large scale outdoor environments for real-time localisation and autonomous navigation Maxime Meilland,Andrew Ian Comport,Patrick Rives Journal of Field Robotics, 2015, 32 (4), pp.474-503. ⟨10.1002/rob.21531⟩ Article dans une revue hal-01010429v1
Real-time Quadrifocal Visual Odometry Andrew I. Comport,Ezio Malis,Patrick Rives The International Journal of Robotics Research, 2010, 29 (2), pp.245-266. ⟨10.1177/0278364909356601⟩ Article dans une revue hal-00766839v1
Image-Based Visual Servoing for Vanishing Features and Ground Lines Tracking: Application to a UAV Automatic Landing José Raul Azinheira,Patrick Rives International Journal of Optomechatronics, 2008, 2, pp.275-295. ⟨10.1080/15599610802303314⟩ Article dans une revue hal-00766862v1
What can be done with an embedded stereo-rig in urban environments? Nicolas Simond,Patrick Rives Robotics and Autonomous Systems, 2008, 56, pp.777-789. ⟨10.1016/j.robot.2007.11.008⟩ Article dans une revue hal-00767018v1
Safe Navigation for Indoor Mobile Robots. Part I: A Sensor-based Navigation Framework Alessandro Corrêa Victorino,Patrick Rives,Jean-Jacques Borrelly The International Journal of Robotics Research, 2004 Article dans une revue inria-00327593v1
Safe Navigation for Indoor Mobile Robots - PartII: Exploration, Self Localization and Map Building Alessandro Corrêa Victorino,Patrick Rives,Jean-Jacques Borrelly The International Journal of Robotics Research, 2004, 22 (12), pp.1019-1041 Article dans une revue inria-00327616v1
High Speed Vehicle Guidance Based on Vision Frédéric Jurie,Patrick Rives,Jean Gallice,J.L. Brame Control Engineering Practice, 1994, 2 (2), pp.289--297. ⟨10.1016/0967-0661(94)90210-0⟩ Article dans une revue istex inria-00548414v1

Communication dans un congrès (30)

Change Detection and Model Update from Limited Query Data for Accurate Robot Localization Stefan Larsen,Ezio Malis,El Mustapha Mouaddib,Patrick Rives ICAR 2025 - 22nd International Conference on Advanced Robotics, Dec 2025, San Juan, Argentina Communication dans un congrès hal-05305364v1
Change Detection and Model Update Framework for Accurate Long-Term Localization Stefan Larsen,Ezio Malis,El Mustapha Mouaddib,Patrick Rives IROS 2024: Standing the Test of Time Workshop - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates Communication dans un congrès hal-04733246v1
Représentation orientée navigation d'environnements à grande échelle Patrick Rives,Romain Drouilly,Tawsif Gokhool Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France Communication dans un congrès hal-00988843v1
Extrinsic calibration of a set of range cameras in 5 seconds without pattern Eduardo Fernandez-Moral,Javier González-Jiménez,Patrick Rives,Vicente Arévalo IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'14, Sep 2014, Chicago, United States Communication dans un congrès hal-01010219v1
A dense map building approach from spherical RGBD images Tawsif Gokhool,Maxime Meilland,Patrick Rives,Eduardo Fernandez-Moral Int. Conf. on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP, Jan 2014, Lisbon, Portugal Communication dans un congrès hal-01086902v1
Quel dispositif d'assistance aux courses concevoir pour les futures personnes âgées ? Celia Ormea,Alain Giboin,David Daney,Jean-Pierre Merlet,Patrick Rives Handicap 2014 - 8ème Édition, Jun 2014, Versailles, France Communication dans un congrès hal-01004099v1
Reconstruction of transparent objects in unstructured scenes with a depth camera Nicolas Alt,Patrick Rives,Eckehard Steinbach IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'13, Sep 2013, Melbourne, Australia Communication dans un congrès hal-00845456v1
Feet and legs tracking using a smart rollator equipped with a Kinect Cyril Joly,Claire Dune,Philippe Gorce,Patrick Rives Workshop on "Assistance and Service Robotics in a Human Environment" in conjonction with IEEE/RSJ Int. Conf. on Int. Rob. and Sys. (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan Communication dans un congrès hal-00921273v1
Appearance-based segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views Alexandre Chapoulie,Patrick Rives,David Filliat IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1946-1951 Communication dans un congrès hal-00845450v1
Construire des représentations et naviguer en temps réel dans des mondes complexes grâce à la vision Patrick Rives Innovation Robotic Summit, INNOROBO, Mar 2012, Lyon, France Communication dans un congrès hal-00752917v1
Dense RGB-D mapping of large scale environments for real-time localisation and autonomous navigation Patrick Rives 2nd Workshop on Visual Control of Mobile Robots, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Portugal Communication dans un congrès hal-00752915v1
Topological segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views Alexandre Chapoulie,Patrick Rives,David Filliat IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Spain. pp.4288-4295 Communication dans un congrès hal-00752909v1
Real-time dense RGB-D localisation and mapping Cedric Audras,Andrew I. Comport,Maxime Meilland,Patrick Rives Australian Conference on Robotics and Automation, 2011, Monash University, Australia Communication dans un congrès hal-01357372v1
Dense visual mapping of large scale environments for real-time localisation Maxime Meilland,Andrew I. Comport,Patrick Rives IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, 2011, San Francisco, California, United States Communication dans un congrès hal-01357369v1
Self Calibration of a vision system embedded in a Visual SLAM framework Cyril Joly,Patrick Rives IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Oct 2011, San Francisco, United States. pp.3320-3326, ⟨10.1109/IROS.2011.6095029⟩ Communication dans un congrès hal-00767402v1
A Spherical Robot-Centered Representation for Urban Navigation Maxime Meilland,Andrew I. Comport,Patrick Rives Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique - Journees Nationales du GDR Robotique, 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01357375v1
A Spherical Robot-Centered Representation for Urban Navigation Maxime Meilland,Andrew I. Comport,Patrick Rives IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/IROS.2010.5650380⟩ Communication dans un congrès hal-01357378v1
Appearance-Based SLAM Relying on a Hybrid Laser/Omnidirectional Sensor Gabriela Gallegos,Maxime Meilland,Andrew I. Comport,Patrick Rives IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/IROS.2010.5651271⟩ Communication dans un congrès hal-01357377v1
Spherical Image Processing for Accurate Visual Odometry with Omnidirectional Cameras Hicham Hadj-Abdelkader,Ezio Malis,Patrick Rives The 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France Communication dans un congrès inria-00325396v1
Suivi quadrifocal précis pour l`odométrie visuelle 3D Andrew I. Comport,Ezio Malis,Patrick Rives 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2008, Amiens, France Communication dans un congrès hal-01357379v1
Accurate Quadri-focal Tracking for Robust 3D Visual Odometry Andrew I. Comport,Ezio Malis,Patrick Rives IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Rome, Italy Communication dans un congrès hal-01357382v1
Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids Christopher Mei,Patrick Rives IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Apr 2007, Rome, Italy. pp.3945-3950, ⟨10.1109/ROBOT.2007.364084⟩ Communication dans un congrès hal-00767674v1
SLAM with consistent mapping in an hybrid model Alessandro Correa Victorino,Patrick Rives IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), Oct 2006, Japan. pp.1120-1126 Communication dans un congrès hal-00485884v1
Trajectography of an Uncalibrated Stereo Rig in Urban Environments Nicolas Simond,Patrick Rives IEEE RSJ/International conference on Intelligent Robot and System (IROS'04), Sep 2004, Sendaï, Japan Communication dans un congrès inria-00001045v1
Détection robuste du plan de la route en milieu urbain Nicolas Simond,Patrick Rives 14ème Congrès Francophone de Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'04), Jan 2004, Toulouse, France Communication dans un congrès inria-00001044v1
Homography from a Vanishing Point in Urban Scenes Nicolas Simond,Patrick Rives IEEE RSJ/International conference on Intelligent Robot and System (IROS'03), Oct 2003, Las-Vegas, Nevada, USA, pp.1005-1010 Communication dans un congrès inria-00001038v1
High Speed Vehicle Guidance Based on Vision Frédéric Jurie,Patrick Rives,Jean Gallice,J.L. Brame IFAC Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles, Apr 1993, Southampton, United Kingdom. pp.205--210 Communication dans un congrès inria-00548426v1
A Versatile Parallel Architecture for Visual Servoing Applications Patrick Rives,Jean-Jacques Borrelly,Jean Gallice,Philippe Martinet Proceedings of the Workshop on Computer Architecture for Machine Perception CAMP'93, Dec 1993, News Orleans, United States. pp.400-409 Communication dans un congrès hal-02463487v1
Vision based control approach to high speed automatic vehicle guidance Frédéric Jurie,Patrick Rives,Jean Gallice,Jean-Luc Brame IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA '92), Oct 1992, Tokyo, Japan. pp.329--333 Communication dans un congrès inria-00548438v1
Parallel Architecture for Visual Servoing Applications Philippe Martinet,Patrick Rives,Pascal Fickinger,Jean-Jacques Borrelly Workshop on Computer Architecture for Machine Perception, CAMP'91, Dec 1991, Paris, France. pp.407-418 Communication dans un congrès hal-02463486v1

Brevet (1)

DESLAM version 1.0 Maxime Meilland,Andrew I. Comport,Patrick Rives France, Patent n° : IDDN FR.001.320001.000.S.P.2012.000.21000. 2012 Brevet hal-01358431v1

Rapport (13)

Bearing-only SLAM: comparison between probabilistic and deterministic methods Cyril Joly,Patrick Rives [Rapport de recherche] RR-6602, INRIA. 2008, pp.91 Rapport (rapport de recherche) inria-00308722v1
Visual Auto-landing of an Autonomous Aircraft Patrick Rives,José Raul Azinheira RR-4606, INRIA. 2002 Rapport inria-00071979v1
Sensor-Based Control of Holonomic Autonomous Underwater Vehicles Aristide Santos,Bernard Espiau,Patrick Rives,Daniel Simon,Vincent Rigaud RR-2609, INRIA. 1995 Rapport inria-00074076v1
Singularities in the determination of the situation of a robot effector from the perspective view of 3 points Henri Michel,Patrick Rives [Research Report] RR-1850, INRIA. 1993 Rapport (rapport de recherche) inria-00074822v1
Asservissement visuel applique a un robot mobile : etat de l'art et modelisation cinematique Roger Pissard-Gibollet,Patrick Rives [Rapport de recherche] RR-1577, INRIA. 1991 Rapport (rapport de recherche) inria-00074983v1
Une nouvelle approche de la relation vision-commande en robotique Bernard Espiau,François Chaumette,Patrick Rives [Rapport de recherche] RR-1172, INRIA. 1990 Rapport (rapport de recherche) inria-00075386v1
Réalisation et calibration d'un système expérimental de vision composé d'une caméra mobile embarquée sur un robot-manipulateur François Chaumette,Patrick Rives [Rapport de recherche] RR-0994, INRIA. 1989 Rapport (rapport de recherche) inria-00075565v1
Un algorithme efficace pour la mise en correspondance des segments 2D dans une séquence d'images Ming Xie,Patrick Rives [Rapport de recherche] RR-0929, INRIA. 1988 Rapport (rapport de recherche) inria-00075627v1
Identification des polygones 3D à partir des segments 3D Ming Xie,Patrick Rives [Rapport de recherche] RR-0908, INRIA. 1988 Rapport (rapport de recherche) inria-00075648v1
Estimation des segments 2D : un algorithmerobuste Ming Xie,Patrick Rives [Rapport de recherche] RR-0909, INRIA. 1988 Rapport (rapport de recherche) inria-00075647v1
Projet ORASIS Marc Berthod,S. Castan,James L. Crowley,Olivier Faugeras,Roger Mohret al. [Rapport Technique] 87-R-074, 1987 Rapport (rapport technique) inria-00548482v1
Estimation récursive de primitives 3D au moyen d'une caméra mobile Patrick Rives,Bernard Espiau [Rapport de recherche] RR-0652, INRIA. 1987 Rapport (rapport de recherche) inria-00075901v1
Modélisation et gestion d'univers 3D Gérard Hégron,Patrick Rives [Rapport de recherche] RT-0061, INRIA. 1985 Rapport (rapport de recherche) inria-00071337v1