Paul Chaillou

Identifiants chercheurs

IdHAL :

paul-chaillou

ORCID :

0000-0001-8691-3465

Publications

Article dans une revue (2)

Modeling, Embedded Control and Design of Soft Robots using a Learned Condensed FEM Model Tanguy Navez,Etienne Ménager,Paul Chaillou,Olivier Goury,Alexandre Kruszewskiet al. IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41, pp.2441-2459. ⟨10.1109/TRO.2025.3552353⟩ Article dans une revue hal-04991852v1
Robot-assisted spidermass for in vivo real-time topography mass spectrometry imaging Nina Ogrinc,Alexandre Kruszewski,Paul Chaillou,Philippe Saudemont,Chann Lagadecet al. Analytical Chemistry, 2021, Analytical Chemistry, ⟨10.1021/acs.analchem.1c01692⟩ Article dans une revue hal-03990566v1

Thèse (1)

Developpement of a soft robot for in-vivo cancer scanning in MIS Paul Chaillou Automatic. Centrale Lille Institut, 2025. English. ⟨NNT : 2025CLIL0001⟩ Thèse tel-05168212v2

Communication dans un congrès (2)

Optical Servoing of Soft Robotic Instrument for Cancer Imaging Paul Chaillou,Jialei Shi,Alexandre Kruszewski,Isabelle Fournier,Helge Wurdemannet al. ICRA@40, Sep 2024, Rotterdam, Netherlands Communication dans un congrès hal-04714460v1
Reduced finite element modelling and closed-loop control of pneumatic-driven soft continuum robots Paul Chaillou,Jialei Shi,Alexandre Kruszewski,Isabelle Fournier,Helge Wurdemannet al. 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Apr 2023, Singapore, France. pp.1-8, ⟨10.1109/RoboSoft55895.2023.10122081⟩ Communication dans un congrès hal-04101252v1

Pré-publication, Document de travail (2)

Development of Molecular Digital Twins Based on Ambient Ionization Mass Spectrometry Imaging for Application in Cancer Surgery Yanis Zirem,Léa Ledoux,Nina Ogrinc,Laurine Lagache,Roland P Bouretteet al. 2025 Pré-publication, Document de travail hal-05375791v1
Robot-Assisted SpiderMass for in vivo Real-Time Topography Mass Spectrometry Imaging Nina Ogrinc,Alexandre Kruszewski,Paul Chaillou,Philippe Saudemont,Chann Lagadecet al. 2022 Pré-publication, Document de travail hal-03512929v1

Chapitre d'ouvrage (1)

Ambient Mass Spectrometry Imaging by Water-Assisted Laser Desorption/Ionization for Ex Vivo and in Vivo Applications. Nina Ogrinc,Paul Chaillou,Alexandre Kruszewski,Christian Duriez,Michel Salzetet al. Methods in Molecular Biology, 2688, Springer, pp.83-94, 2023, ⟨10.1007/978-1-0716-3319-9_8⟩ Chapitre d'ouvrage hal-04400799v1

Mémoire d'étudiant (2)

Cartographie Biométrique par Spectrométrie de masse Paul Chaillou Robotics [cs.RO]. 2021 Mémoire d'étudiant hal-04713994v1
Compte Rendu Projet M1 - Cartographie Biométrique Paul Chaillou Robotique [cs.RO]. 2019 Mémoire d'étudiant hal-04714004v1