Philippe Chevrel
20
Documents
Identifiants chercheurs
- philippe-chevrel
- 0000-0002-7103-7463
- IdRef : 076544109
Présentation
Profeseur à IMT Atlantique - Nantes
Membre du Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, https://www.ls2n.fr/)
Responsable de l'équipe Commande
Publications
- 3
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 20
- 20
- 5
- 5
- 5
- 3
- 3
- 3
- 3
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 2
- 5
- 2
- 3
- 1
- 1
- 2
- 2
- 2
- 5
- 4
- 3
|
Obstacle avoidance in highly automated cars: can progressive haptic shared control make it safer and smoother?IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 52 (4), pp.547-556. ⟨10.1109/THMS.2022.3155370⟩
Article dans une revue
hal-03631149v1
|
|
Driving with a Haptic Guidance System in Degraded Visibility Conditions: Behavioral Analysis and Identification of a Two-Point Steering Control ModelVehicles, 2022, 4 (4), pp.1413-1429. ⟨10.3390/vehicles4040074⟩
Article dans une revue
hal-03902419v1
|
|
Rider model identification: neural networks and quasi-LPV modelsIET Intelligent Transport Systems, 2020, 14 (10), pp.1259-1264. ⟨10.1049/iet-its.2020.0088⟩
Article dans une revue
hal-02883894v1
|
Shared steering control between a driver and an automation: stability in the presence of driver behaviour uncertaintyIEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2013, 14 (2), pp.974-983. ⟨10.1109/TITS.2013.2248363⟩
Article dans une revue
hal-00790521v1
|
|
Rider model identification using dynamic neural networksIFAC World Congress 2020, Jul 2020, BERLIN, Germany. pp.15346-15352, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2347⟩
Communication dans un congrès
hal-02498139v1
|
|
Driver Model Validation through Interaction with Varying Levels of Haptic GuidanceSMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283382⟩
Communication dans un congrès
hal-02929636v1
|
|
Systematic H2 /H∞ haptic shared control synthesis for cars, parameterized by sharing levelSMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283441⟩
Communication dans un congrès
hal-02929610v1
|
|
Towards a Driver Model to Clarify Cooperation Between Drivers and Haptic Guidance SystemsSMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283101⟩
Communication dans un congrès
hal-02929620v1
|
Continuous Identification of Driver Model Parameters via the Unscented Kalman Filter3rd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Nov 2019, Eindhoven, Netherlands. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.359⟩
Communication dans un congrès
hal-02352056v1
|
|
|
Shared Control Based on an Ecological Feedforward and a Driver Model Based Feedback9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2019, Orléans, France. pp.385-392, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.062⟩
Communication dans un congrès
hal-02110825v1
|
Une assistance anticipatrice et compensatrice pour la commande haptique partagée de la direction d’un véhicule3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, Nov 2018, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-01954355v1
|
|
Analyse de l’interaction pilote/moto lors de la prise de virage3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, Nov 2018, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-01954378v1
|
|
Driver model parameter identification to estimate driver adaptation over time3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, Nov 2018, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-01954364v1
|
|
Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile : conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipativeRéunion GTAA (Groupe de Travail Automatique et Automobile), May 2012, Versailles, France
Communication dans un congrès
hal-00702059v1
|
|
Human-like cybernetic driver model for lane keepingIFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.TuAT1.49
Communication dans un congrès
hal-00567778v1
|
|
Modeling the visual and motor control of steering with an eye to shared-control automationHuman Factors and Ergonomics Society 55th Annual Meeting, Sep 2011, Las Vegas, United States. pp.1422-1426, ⟨10.1177/1071181311551296⟩
Communication dans un congrès
hal-00630161v1
|
|
Modélisation du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobileConférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, NANCY, France. (elec. proc)
Communication dans un congrès
hal-00480009v1
|
|
A Sensorimotor Driver Model for Steering ControlIEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2009), Oct 2009, San Antonio, TX, United States. pp.2462--2467, ⟨10.1109/ICSMC.2009.5346350⟩
Communication dans un congrès
hal-00457750v1
|
|
A human-centred Approach of Steering Control Modelling21st IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Aug 2009, Stockholm, Sweden. 12 pp
Communication dans un congrès
hal-00457752v1
|
Identification d'un modèle conducteur en situation de contrôle latéral de son véhicule2010
Autre publication scientifique
hal-01317262v1
|