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Philippe Chevrel

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Profeseur à IMT Atlantique - Nantes Membre du Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, https://www.ls2n.fr/) Responsable de l'équipe Commande

Publications

765558
maxime-gautier

Modeling and Simulating a Narrow Tilting Car Using Robotics Formalism

Salim Maakaroun , Wisama Khalil , Maxime Gautier , Philippe Chevrel
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2013, Volume:PP (Issue: 99), 13 pp. ⟨10.1109/TITS.2013.2293125⟩
Article dans une revue hal-00987010v1