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Philippe Chevrel

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Profeseur à IMT Atlantique - Nantes Membre du Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, https://www.ls2n.fr/) Responsable de l'équipe Commande

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892492
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Direct and Steering Tilt Robust Control of Narrow Vehicles

Lama Mourad , Fabien Claveau , Philippe Chevrel
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 15 (3), pp.1206-1215. ⟨10.1109/TITS.2013.2295684⟩
Journal articles hal-00932688v1
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Non-linear control of a Narrow Tilting Vehicle

Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Lama Mourad
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oct 2014, San Diego, United States. pp.2488 - 2494, ⟨10.1109/SMC.2014.6974300⟩
Conference papers hal-01105300v1

Contrôle actif des accélérations latérales perçues d'un véhicule automobile étroit et inclinable

Lama Mourad , Fabien Claveau , Philippe Chevrel
Réunion du Groupe de Travail Automatique et Automobile, May 2012, Versailles, France
Conference papers hal-00704632v1

Design of a two DOF gain scheduled frequency shaped LQ controller for Narrow Tilting Vehicles

Lama Mourad , Fabien Claveau , Philippe Chevrel
American Control Conference, ACC 2012, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.Proceedings of the American Control Conference
Conference papers hal-00668266v1

Commande Multivariable STC/DTC pour la Stabilité Latérale de Véhicules Etroits et Inclinables

Lama Mourad , Fabien Claveau , Philippe Chevrel
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA, 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.WePM2T7.4
Conference papers hal-00732075v1

A Lateral Control Strategy for Narrow Tilting Commuter Vehicle Based on the Perceived Lateral Acceleration

Lama Mourad , Fabien Claveau , Philippe Chevrel
IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.TuC19.2
Conference papers hal-00567777v1