Philippe LAMBERT

Identifiants chercheurs

IdHAL :

philippe-lambert-91

ORCID :

0000-0002-3484-0898

Présentation

I'm working on a methodology for long duration autonomous fault tolerant mission with performances garantee name PANORAMA (for:Performance and AutoNOmy using Resources Allocalization MAnagement) I have passed time on localisation performance problematic and guaranty. The management of this performances helped improove the methodology performances in terme of performances saving.

Publications

Article dans une revue (1)

Performance Guarantee for Autonomous Robotic Missions using Resource Management: The PANORAMA Approach Philippe Lambert,Karen Godary-Dejean,Lionel Lapierre,Lotfi Jaïem,Didier Crestani Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2024, 110, ⟨10.1007/s10846-024-02058-7⟩ Article dans une revue lirmm-04576223v1

Communication dans un congrès (1)

An approach for Fault Tolerant and Performance Guarantee Autonomous Robotic Mission Philippe Lambert,Lionel Lapierre,Didier Crestani AHS 2019 - NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, Jul 2019, Colchester, United Kingdom. pp.87-94, ⟨10.1109/AHS.2019.00009⟩ Communication dans un congrès hal-02160494v1

Pré-publication, Document de travail (1)

PIL: A new algorithm for mobile robot localization Philippe Lambert,Lotfi Jaïem,Lionel Lapierre,Didier Crestani 2020 Pré-publication, Document de travail hal-02494512v1

Thèse (1)

Contribution à l'autonomie des robots : vers des missions à garantie de performance incluant l'incertitude de localisation en environnement intérieur connu Philippe Lambert Robotique [cs.RO]. Université Montpellier, 2021. Français. ⟨NNT : 2021MONTS018⟩ Thèse tel-03384111v1