Pierre Bessiere

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Publications

A Memristor-Based Bayesian Machine

Kamel-Eddine Harabi , Tifenn Hirtzlin , Clément Turck , Elisa Vianello , Raphaël Laurent et al.
Nature Electronics, 2023, 6, pp.52. ⟨10.1038/s41928-022-00886-9⟩
Article dans une revue hal-03861134 v1
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Computer simulations of coupled idiosyncrasies in speech perception and speech production with COSMO, a perceptuo-motor Bayesian model of speech communication

Marie-Lou Barnaud , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière , Julien Diard
PLoS ONE, 2019, 14 (1), pp.e0210302. ⟨10.1371/journal.pone.0210302⟩
Article dans une revue hal-01994708 v1

Skyrmion Gas Manipulation for Probabilistic Computing

D. Pinna , F. Abreu Araujo , Joo-Von Kim , Vincent Cros , Damien Querlioz et al.
Physical Review Applied, 2018, 9 (6), ⟨10.1103/PhysRevApplied.9.064018⟩
Article dans une revue hal-02350221 v1
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Reanalyzing neurocognitive data on the role of the motor system in speech perception within COSMO, a Bayesian perceptuo-motor model of speech communication

Marie-Lou Barnaud , Pierre Bessière , Julien Diard , Jean-Luc Schwartz
Brain and Language, 2017, 187, pp.19-32. ⟨10.1016/j.bandl.2017.12.003⟩
Article dans une revue hal-01669961 v1
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Approximation Enhancement for Stochastic Bayesian Inference

Joseph S Friedman , Jacques Droulez , Pierre S Bessière , Jorge S Lobo , Damien S Querlioz
International Journal of Approximate Reasoning, 2017, ⟨10.1016/j.ijar.2017.03.007⟩
Article dans une revue hal-01490461 v1
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The complementary roles of auditory and motor information evaluated in a Bayesian perceptuo-motor model of speech perception

Raphaël Laurent , Marie-Lou Barnaud , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière , Julien Diard
Psychological Review, 2017, 124 (5), pp.572-602. ⟨10.1037/rev0000069⟩
Article dans une revue hal-01484383 v2
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Bayesian Inference With Muller C-Elements

Joseph S Friedman , Laurie E Calvet , Pierre Bessière , Jacques Droulez , Damien Querlioz
IEEE Transactions on Circuits and Systems, 2016, 63 (6), pp.895 - 904. ⟨10.1109/TCSI.2016.2546064⟩
Article dans une revue hal-01380709 v1
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Phonology in the mirror

Jean-Luc Schwartz , Marie-Lou Barnaud , Pierre Bessière , Julien Diard , Clément Moulin-Frier
Physics of Life Reviews, 2016, 16, pp.93-95. ⟨10.1016/j.plrev.2016.01.007⟩
Article dans une revue hal-01262293 v1

Quick and energy-efficient Bayesian computing of binocular disparity using stochastic digital signals

Alexandre Coninx , Pierre Bessière , Jacques Droulez
International Journal of Approximate Reasoning, 2016, ⟨10.1016/j.ijar.2016.11.004⟩
Article dans une revue hal-01398148 v1
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Cell signaling as a probabilistic computer

David Colliaux , Pierre Bessière , Jacques Droulez
International Journal of Approximate Reasoning, 2016, ⟨10.1016/j.ijar.2016.10.012⟩
Article dans une revue hal-01441464 v1
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Design of Stochastic Machines Dedicated to Approximate Bayesian inferences

Marvin Faix , Raphä El Laurent , Pierre Bessière , Emmanuel Mazer , Jacques Droulez
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing, 2016, ⟨10.1109/TETC.2016.2609926⟩
Article dans une revue hal-01374906 v1
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Modèles probabilistes formels pour problèmes cognitifs usuels

Pierre Bessière , Julien Diard , Francis Colas
Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, Nouvelles approches en robotique cognitive, 65 (1), pp.111-141. ⟨10.3406/intel.2016.1792⟩
Article dans une revue hal-01345697 v1
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Multi-scale Bayesian modeling for RTS games: an application to StarCraft AI

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessiere
IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in games, 2015, ⟨10.1109/TCIAIG.2015.2487743⟩
Article dans une revue hal-01228961 v1
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COSMO (“Communicating about Objects using Sensory–Motor Operations”): A Bayesian modeling framework for studying speech communication and the emergence of phonological systems

Clément Moulin-Frier , Julien Diard , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière
Journal of Phonetics, 2015, 53, pp.5-41. ⟨10.1016/j.wocn.2015.06.001⟩
Article dans une revue hal-01230175 v1
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Spatial memory of paths using circular probability distributions: Theoretical properties, navigation strategies and orientation cue combination

Julien Diard , Pierre Bessière , Alain Berthoz
Spatial Cognition and Computation, 2013, 13 (3), pp.219-257. ⟨10.1080/13875868.2012.756490⟩
Article dans une revue hal-00834483 v1
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Integrate, yes, but what and how? A computational approach of perceptuo-motor fusion in speech perception

Raphaël Laurent , Clément Moulin-Frier , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard
Behavioral and Brain Sciences, 2013, 36 (4), pp.36-37
Article dans une revue hal-00765973 v1

Corruption risk analysis using semi-supervised naïve Bayes classifiers

Remis Balaniuk , Pierre Bessière , Emmanuel Mazer , Paulo Cobbe
International Journal of Reasoning-based Intelligent Systems, 2013, 5 (4), pp.237-245. ⟨10.1504/IJRIS.2013.058768⟩
Article dans une revue hal-01058580 v1
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Adverse conditions improve distinguishability of auditory, motor and perceptuo-motor theories of speech perception: an exploratory Bayesian modeling study

Clément Moulin-Frier , Raphaël Laurent , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard
Language and Cognitive Processes, 2012, 27 (7-8), pp.1240-1263. ⟨10.1080/01690965.2011.645313⟩
Article dans une revue hal-01059179 v1
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A Bayesian Framework for Active Artificial Perception

Joao Ferreira , Jorge Lobo , Pierre Bessiere , M. Castelo-Branco , Jorge Dias
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2012, pp.1-13
Article dans une revue hal-00747148 v1

L'émergence de la parole : Aspects historiques et épistémologiques d'une nouvelle réarticulation

Louis-Jean Boë , Jean-Luc Schwartz , Jean Granat , Jean-Louis Heim , Antoine Serrurier et al.
Faits de langues, 2011, 37, pp.15-67
Article dans une revue hal-00640388 v1
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Bayesian Action-Perception Computational Model: Interaction of Production and Recognition of Cursive Letters

Estelle Gilet , Julien Diard , Pierre Bessiere
PLoS ONE, 2011, 6 (6), pp.e20387. ⟨10.1371/journal.pone.0020387⟩
Article dans une revue hal-00645868 v1
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Common bayesian models for common cognitive issues

Francis Colas , Julien Diard , Pierre Bessiere
Acta Biotheoretica, 2010, 58 (2-3), pp.191-216. ⟨10.1007/s10441-010-9101-1⟩
Article dans une revue hal-00530356 v1
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The probabilistic cell: implementation of a probabilistic inference by the biochemical mechanisms of phototransduction

Audrey Houillon , Pierre Bessière , Jacques Droulez
Acta Biotheoretica, 2010, 58 (2-3), pp.103-120
Article dans une revue hal-00540300 v1
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Incremental learning of Bayesian sensorimotor models: from low-level behaviours to large-scale structure of the environment

Julien Diard , Estelle Gilet , Eva Simonin , Pierre Bessiere
Connection Science, 2010, 22 (4), pp.291-312. ⟨10.1080/09540091003682561⟩
Article dans une revue hal-00537809 v1
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Bayesian models of eye movement selection with retinotopic maps.

Francis Colas , Fabien Flacher , Thomas Tanner , Pierre Bessiere , Benoît Girard
Biological Cybernetics (Modeling), 2009, 100 (3), pp.203-14. ⟨10.1007/s00422-009-0292-y⟩
Article dans une revue hal-00384515 v1
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A unified probabilistic model of the perception of three-dimensional structure from optic flow

Francis Colas , Jacques Droulez , Marc Wexler , Pierre Bessière
Biological Cybernetics (Modeling), 2008, pp.132--154. ⟨10.1007/s00422-007-0183-z⟩
Article dans une revue hal-00215918 v1

Bayesian Models of Mentalizing

Rolando Grave de Peralta Menedez , Amal Achaïbou , Pierre Bessière , Patrick Vuilleumier , Sare Gonzalez Andino
Brain Topography: a Journal of Cerebral Function and Dynamics, 2008, 20 (4), pp.278-283
Article dans une revue hal-00338772 v1

Exact and approximate inference in ProBT

Kamel Mekhnacha , Juan-Manuel Ahuactzin , Pierre Bessière , Emanuel Mazer , Linda Smail
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2007, 21/3, pp.295-332
Article dans une revue hal-00338763 v1
Image document

Bayesian Occupancy Filtering for Multitarget Tracking: an Automotive Application

Christophe Coué , Cédric Pradalier , Christian Laugier , Thierry Fraichard , Pierre Bessiere
The International Journal of Robotics Research, 2006, 25, 25 (1), pp.19--30
Article dans une revue inria-00182004 v1
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The CyCab: a car-like robot navigating autonomously and safely among pedestrians

Cédric Pradalier , Jorje Hermosillo , Carla Koike , Christophe Braillon , Pierre Bessiere et al.
Robotics and Autonomous Systems, 2005, 50, 50 (1), pp.51-68
Article dans une revue inria-00182049 v1
Image document

Building a talking baby robot A contribution to the study of speech acquisition and evolution

Jihène Serkhane , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessiere
Interaction Studies, 2005, 6 (2), pp.253-286
Article dans une revue hal-00186575 v1

La robotique de la parole, ou comment modéliser la communication par gestes orofaciaux

Jean-Luc Schwartz , Jihène Serkhane , Pierre Bessiere , Louis-Jean Boë
Revue de Primatologie, 2004, 6, pp.329--352
Article dans une revue inria-00189569 v1
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Teaching Bayesian Behaviours to Video Game Characters

Ronan Le Hy , Anthony Arrigoni , Pierre Bessiere , Olivier Lebeltel
Robotics and Autonomous Systems, 2004, 47, 47, pp.177--185
Article dans une revue inria-00182073 v1
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Bayesian Robot Programming

Olivier Lebeltel , Pierre Bessiere , Julien Diard , Emmanuel Mazer
Autonomous Robots, 2004, 16 (1), pp.49--79. ⟨10.1023/B:AURO.0000008671.38949.43⟩
Article dans une revue inria-00189723 v2
Image document

Programmation bayésienne des robots

Olivier Lebeltel , Pierre Bessiere , Julien Diard , Emmanuel Mazer
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2004, 18, 18 (2), pp.261--298
Article dans une revue inria-00182069 v1

Pour décider, mieux vaut parier

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
La Recherche, 2002, 350, pp.33-35
Article dans une revue hal-00779758 v1
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The Design and Implementation of a Bayesian CAD Modeler for Robotic Applications

Kamel Mekhnacha , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere
Advanced Robotics, 2001, 15, N.1, pp 45-70
Article dans une revue hal-00019182 v1
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Interprétation versus Description (I) : Proposition pour une théorie probabiliste des systèmes cognitifs sensori-moteurs

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha
Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 1999, 26-27, pp 257-311
Article dans une revue hal-00019186 v1

The Ariadne's Clew Algorithm

Emmanuel Mazer , Juan-Manuel Ahuactzin , Pierre Bessiere
Journal of Artificial Intelligence Research, 1998, 9, pp.295-316
Article dans une revue inria-00356708 v1
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Interprétation ou Description (II) : Fondements mathématiques de l'approche F+D

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha
Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 1998, 26-27, p. 313-336
Article dans une revue hal-00106222 v1

UN ALGORITHME GÉNÉTIQUE PARALLÈLE POUR L'OPTIMISATION

El-Ghazali Talbi , Pierre Bessière , Juan-Manuel Ahuactzin , Emanuel Mazer
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, 1996, 15 (8), pp.1105-1130
Article dans une revue hal-00215920 v1

Fondements mathématiques de l'algorithme "Fil d'Ariane

Juan-Manuel Ahuactzin , Emanuel Mazer , Pierre Bessière
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 1995, pp.132--154
Article dans une revue hal-00215514 v1

Superlinear performance of a genetic algorithm on the super node parallel architecture

El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere
SIAM Review, 1991, 24 (4), pp.80-83
Article dans une revue hal-00779786 v1

Le temps dans l'inférence probabiliste

Jacques Droulez , Pierre Bessière
Anticipation et Prédiction, 2015
Chapitre d'ouvrage hal-01187008 v1
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Simplexité et probabilités subjectives

Pierre Bessière
Alain Berthoz et Jean-Luc Petit. COMPLEXITÉ-SIMPLEXITÉ, Collège de France, pp.125 - 130, 2014, 9782722603301
Chapitre d'ouvrage hal-00986576 v1

Awareness of Road Scene Participants for Autonomous Driving

Anya Petrovskaya , Mathias Perrollaz , Luciano Oliveira , Luciano Spinello , Rudolph Triebel et al.
Azim Eskandarian. Handbook of Intelligent Vehicles, Springer, pp.1383-1432, 2012, 978-0-85729-085-4. ⟨10.1007/978-0-85729-085-4_54⟩
Chapitre d'ouvrage istex hal-00683761 v1
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Emergence of articulatory-acoustic systems from deictic interaction games in a "vocalize to localize" framework

Clément Moulin-Frier , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessière
Anne Vilain and Jean-Luc Schwartz and Christian Abry and Jacques Vauclair. Primate communication and human language: Vocalisations, gestures, imitation and deixis in humans and non-humans, John Benjamins Pub. Co., pp.193-220, 2011, Advances in Interaction Studies
Chapitre d'ouvrage hal-00961125 v1

Bayesian Modelling of Perception of Structure from Motion

Francis Colas , Pierre Bessière , Jacques Droulez , Marc Wexler
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.301-328, 2008
Chapitre d'ouvrage hal-00338732 v1

BCAD: A Bayesian CAD System for Geometric Problems Specification and Resolution

Kamel Mekhnacha , Pierre Bessière
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.205-231, 2008
Chapitre d'ouvrage hal-00338728 v1
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Bayesian Maps: probabilistic and hierarchical models for mobile robot navigation

Julien Diard , Pierre Bessiere
Bessière, Pierre and Laugier, Christian and Siegwart, Roland. Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, Springer-Verlag, pp.153--175, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics
Chapitre d'ouvrage hal-01059197 v1

Basic Concepts of Bayesian Programming

Olivier Lebeltel , Pierre Bessière
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.19-48, 2008
Chapitre d'ouvrage hal-00338715 v1
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Simple combinatorial considerations challenge Ruhlen's mother tongue theory

Louis-Jean Boë , Pierre Bessiere , Nadia Ladjili , Nicolas Audibert
Barbara L. Davis; Krisztina Zajdo. The syllable in Speech Production - Perspectives on the Frame Content Theory, Taylor & Francis, 2008, 9780203837894
Chapitre d'ouvrage hal-01884400 v1

Simple Combinatorial Considerations Challenge Ruhlen's Mother Tongue Theory

Louis-Jean Boë , Pierre Bessière , N. Ladjili , N. Audibert
Barbara L. Davis and Krisztina Zajdo. The syllable in Speech Production - Perspectives on the Frame Content Theory, Taylor and Francis, pp.132--154, 2008
Chapitre d'ouvrage hal-00214293 v1

Bayesian Approach to Action Selection and Attention Focusing

Carla Cavalcante Koike , Pierre Bessière , Emanuel Mazer
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.177-201, 2008
Chapitre d'ouvrage hal-00338727 v1

Building a Talking Baby Robot: A Contribution to the Study of Speech Acquisition and Evolution

Jihène Serkhane , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.329-357, 2008
Chapitre d'ouvrage hal-00338734 v1

The CyCab : Bayesian Navigation on Sensory–Motor Trajectories

Cedric Pradalier , Pierre Bessière
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.51-75, 2008
Chapitre d'ouvrage hal-00338720 v1

Probability as an Alternative to Logic for Rational Sensory–Motor Reasoning and Decision

Pierre Bessière
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.3-18, 2008
Chapitre d'ouvrage hal-00338708 v1

Playing to Train Your Video Game Avatar

Ronan Le Hy , Pierre Bessière
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.263-276, 2008
Chapitre d'ouvrage hal-00338729 v1
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The Bayesian Occupation Filter

Christopher Tay , Kamel Mekhnacha , Manuel Yguel , Christophe Coue , Cédric Pradalier et al.
Bessière, P. and Laugier, C. and Siegwart, R. Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, 46, Springer, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics Series
Chapitre d'ouvrage inria-00295084 v1
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Bayesian Modeling and Reasoning for Real World Robotics: Basics and Examples

David Bellot , Roland Siegwart , Pierre Bessiere , Adriana Tapus , Christophe Coué et al.
Springer-Verlag. Embodied Artificial Intelligence Int. Seminar, 3139, Springer-Verlag, pp.186--201, 2004
Chapitre d'ouvrage inria-00182055 v1

L'hypothèse des racines universelles de Meritt Ruhlen. Analyse méthodologique et évaluation statistique

Pierre Bessiere , Louis-Jean Boë , Laurent Métoz , Nathalie Vallée , Isabelle Rousset
Les Univers Sonores, Presses Universitaires de Rennes, 2002
Chapitre d'ouvrage hal-00106238 v1

Simulation et Programmation

Pierre Bessiere , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha
E. DOMBRE. Analyse et modélisation des robots, Editions HERMES, 2001
Chapitre d'ouvrage hal-00106245 v1

Superlinear performance of a genetic algorithm on the SuperNode parallel architecture

Pierre Bessiere , El-Ghazali Talbi
Applications on Advanced Architecture Computers, SIAM Press, 1996
Chapitre d'ouvrage hal-00106254 v1

Cooperating parallel genetic algorithms

Pierre Bessiere , El-Ghazali Talbi , Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer
Handbook of Genetic Algorithms applications, CRC Press, 1995
Chapitre d'ouvrage hal-00106267 v1

Le fil d'Ariane : une méthode de planification générale dans les espaces continus ; Application à la planification automatique de trajectoires

Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer
Robotique, Editions Scientifika, 1995
Chapitre d'ouvrage hal-00106262 v1

The "Ariadne's Clew" Algorithm: Global Planning with Local Methods

Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Emmanuel Mazer
K. Goldberg, D. Halperin, J.C. Latombe & R. Wilson. The Algorithmic Foundations of Robotics, A. K. Peters, Boston, MA, USA, 1995
Chapitre d'ouvrage hal-00106265 v1

Using genetic algorithms for robot motion planning

Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere , El-Ghazali Talbi
Lectures Notes in Computer Science 708, Geometric Reasoning for perception and action, Springer-Verlag, 1993
Chapitre d'ouvrage hal-00106272 v1

From hardware to software : designing a "Neurostation

Pierre Bessiere , Ali Chams , Anne Guérin-Dugué , Jeanny Hérault , Christian Jutten et al.
Introduction to V.L.S.I. design of Artificial Neural Network, Kluever Academic Press, Boston, USA, 1990
Chapitre d'ouvrage hal-00106332 v1
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Energy-Efficient Bayesian Inference Using Near-Memory Computation with Memristors

C. Turck , K.-E. Harabi , T. Hirtzlin , E. Vianello , R. Laurent et al.
2023 Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition (DATE), Apr 2023, Antwerp, Belgium. pp.1-2, ⟨10.23919/DATE56975.2023.10137312⟩
Communication dans un congrès hal-04270563 v1
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COSMO : un modèle bayésien des fondements sensorimoteurs de la perception et de la production de la parole

Jean-Luc Schwartz , Marie-Lou Barnaud , Pierre Bessière , Marc-Antoine Georges , Raphaël Laurent et al.
JEP 2022 - 34e Journées d’Études sur la Parole, Jun 2022, Noirmoutier, France
Communication dans un congrès hal-03864188 v1
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COSMO SylPhon: A Bayesian Perceptuo-motor Model to Assess Phonological Learning

Marie-Lou Barnaud , Julien Diard , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz
Interspeech 2018 - 19th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Sep 2018, Hyderabad, India. pp.3786-3790, ⟨10.21437/interspeech.2018-73⟩
Communication dans un congrès hal-02002373 v1
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Assessing phonological learning in COSMO, a Bayesian model of speech communication

Marie-Lou Barnaud , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessìère
ICDL-EpiRob 2017 - Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Oct 2017, Lisbonne, Portugal
Communication dans un congrès hal-01614145 v1
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A Bayesian stochastic machine for sound source localization

Raphael Frisch , Raphaël Laurent , Marvin Faix , Laurent Girin , Laurent Fesquet et al.
ICRC 2017 - IEEE International Conference on Rebooting Computing, Nov 2017, Washington, DC, United States. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-01644346 v1
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Perceptuo-motor speech units in the brain with COSMO, a Bayesian model of communication

Marie-Lou Barnaud , Julien Diard , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz
ISSP 2017 - 11th International Seminar on Speech Production, Oct 2017, Tianjin, China
Communication dans un congrès hal-01614179 v1
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Bayesian Sensor Fusion with Fast and Low Power Stochastic Circuits

Alexandre Coninx , Pierre Bessière , Emmanuel Mazer , Jacques Droulez , Raphaël Laurent et al.
IEEE International Conference on rebooting Computing, Oct 2016, San Diego, United States
Communication dans un congrès hal-01374910 v1
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Assessing Idiosyncrasies in a Bayesian Model of Speech Communication

Marie-Lou Barnaud , Julien Diard , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz
Interspeech 2016 - 17th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Sep 2016, San Francisco, United States. ⟨10.21437/Interspeech.2016-396⟩
Communication dans un congrès hal-01371722 v1
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Sensorimotor learning in a Bayesian computational model of speech communication

Marie-Lou Barnaud , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessière
ICDL-EpiRob 2016 - 6th Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics, Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
Communication dans un congrès hal-01371719 v1

Modeling concurrent development of speech perception and production in a Bayesian framework

Marie-Lou Barnaud , Raphaël Laurent , Pierre Bessière , Julien Diard , Jean-Luc Schwartz
WILD 2015 - 2nd Workshop on Infant Language Development, Jun 2015, Stockholm, Sweden
Communication dans un congrès hal-01202417 v1
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Modeling the concurrent development of speech perception and production in a Bayesian framework

Marie-Lou Barnaud , Julien Diard , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz
ICDL-EpiRob 2015 - 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, United States
Communication dans un congrès hal-01202418 v1

Bipedal dynamic walk : Velocity Control Point and Probabilistic Model

Raphaël Rose-Andrieux , Jacques Droulez , Pierre Bessière
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015, hamburg, Germany
Communication dans un congrès hal-01486823 v1
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COSMO, a Bayesian computational model of speech communication: Assessing the role of sensory vs. motor knowledge in speech perception

Marie-Lou Barnaud , Julien Diard , Pierre Bessiere , Jean-Luc Schwartz
ICDL-EpiRob 2015 - 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, RI, United States
Communication dans un congrès hal-02004350 v1
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Robust sequence storage in bistable oscillators

David Colliaux , Pierre Bessière , Jacques Droulez
Nanoarch 2014, Jul 2014, France. 2 p
Communication dans un congrès hal-01025504 v1
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A computational model of perceptuo-motor processing in speech perception: learning to imitate and categorize synthetic CV syllables

Raphaël Laurent , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière , Julien Diard
Interspeech 2013 - 14th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Aug 2013, Lyon, France. pp.2797-2801
Communication dans un congrès hal-00827885 v1
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COSMO, un modèle bayésien de la communication parlée : application à la perception des syllabes

Raphaël Laurent , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière , Julien Diard
JEP-TALN-RECITAL 2012 - conférence conjointe 29e Journées d'Études sur la Parole, 19e Traitement Automatique des Langues Naturelles, 14e Rencontre des Étudiants Chercheurs en Informatique pour le Traitement Automatique des Langues, Jun 2012, Grenoble, France. pp.305-312
Communication dans un congrès hal-00827889 v1
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A Bayesian Tactician

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessiere
Computer Games Workshop at ECAI 2012, Aug 2012, Montpellier, France. pp. 114-125
Communication dans un congrès hal-00752868 v1

Simplexité et probabilités subjectives

Pierre Bessiere
Colloque "Complexité - Simplexité", May 2012, Paris, France
Communication dans un congrès hal-00724405 v1

Subjective probabilistic models of sensory-motor systems - Possible molecular implementation of probabilistic calculus

Pierre Bessiere
International workshop on Random Models in Neuroscience, Jul 2012, Paris, France
Communication dans un congrès hal-00724404 v1
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A Dataset for StarCraft AI & an Example of Armies Clustering

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessiere
Artificial Intelligence in Adversarial Real-Time Games 2012, Oct 2012, Palo Alto, United States. pp 25-30
Communication dans un congrès hal-00752893 v1
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Risk based Government Audit Planning using Naïve Bayes Classifiers

Remis Balaniuk , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Paulo Cobbe
Advances in Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, 2012, Spain. ⟨10.3233/978-1-61499-105-2-1313⟩
Communication dans un congrès hal-00746198 v1
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Special Tactics: a Bayesian Approach to Tactical Decision-making

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessière
Proceedings of the IEEE Conference on Computational Intelligence and Games, Sep 2012, Granada, Spain. pp.978-1-4673-1194-6/12/ 409-416
Communication dans un congrès hal-00752841 v1

Noise and inter‐speaker variability improve distinguishability of auditory, motor and perceptuo‐motor theories of speech perception : An exploratory Bayesian modeling study

Raphaël Laurent , Clément Moulin-Frier , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard
ISSP 2011 - 9th International Seminar on Speech Production, Jun 2011, Montréal, Canada. pp.n/c
Communication dans un congrès hal-00827892 v1
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A Bayesian Model for Opening Prediction in RTS Games with Application to StarCraft

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessiere
Computational Intelligence and Games, Aug 2011, Seoul, South Korea. pp.000
Communication dans un congrès hal-00607277 v1

La Programmation Bayésienne d'un modèle computationnel intégrateur permet de comparer uniformément les différentes théories cognitives de la perception de la parole

Raphaël Laurent , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière , Julien Diard
RJCP 2011 - 9ème Rencontres des Jeunes Chercheurs en Parole, May 2011, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-00827894 v1
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A Bayesian Model for RTS Units Control applied to StarCraft

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessiere
Computational Intelligence and Games, Aug 2011, Seoul, South Korea. pp.000
Communication dans un congrès hal-00607281 v1
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A Bayesian Model for Plan Recognition in RTS Games applied to StarCraft

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessière
Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference (AIIDE 2011), Oct 2011, Palo Alto, United States. pp.79--84
Communication dans un congrès hal-00641323 v1
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Maximum entropy perception-action space: a Bayesian model of eye movement selection

Francis Colas , Pierre Bessière , Benoît Girard
30th Conf. on Bayesian Methods and Maximum Entropy in Science and Engineering (MaxEnt2010), Jul 2010, Chamonix, France. ⟨10.1063/1.3573660⟩
Communication dans un congrès hal-01142599 v1
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A Unified Theoretical Bayesian Model of Speech Communication

Clément Moulin-Frier , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessière
ICDHM 2010 - 1st International Conference on Applied Digital Human Modeling, Jul 2010, Miami, Floride, United States. pp.457-466
Communication dans un congrès hal-01059208 v1
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Bayesian Modeling of a Human MMORPG Player

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessiere
30th international workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy, Jul 2010, Chamonix, France
Communication dans un congrès inria-00538744 v1
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Bayesian Action-Perception loop modeling: Application to trajectory generation and recognition using internal motor simulation

Estelle Gilet , Julien Diard , Richard Palluel-Germain , Pierre Bessière
Thirtieth International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (Maxent 2010), Jul 2010, Chamonix, France. pp.59--66
Communication dans un congrès hal-00961128 v1

Implementation of a probabilistic inference in a photoreceptor cell

Audrey Houillon , Pierre Bessière , Jacques Droulez
Cosyne, Feb 2009, Salt Sake City, United States
Communication dans un congrès hal-00432244 v1
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EEG Error-Related Potentials Detection With A Bayesian Filter

Jean-Marc Bollon , Ricardo Chavarriaga , José del R. Millán , Pierre Bessiere
4th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, Apr 2009, Antalya, Turkey
Communication dans un congrès inria-00365266 v1
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Bayesian modelling of sensorimotor systems: Application to handwriting

Estelle Gilet , Julien Diard , Pierre Bessiére
Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-00331586 v1
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Emergence du langage par jeux déictiques dans une société d'agents sensori-moteurs en interaction

Clément Moulin-Frier , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessière
JEP 2008 - 27e Journées d'Etudes sur la Parole, Jun 2008, Avignon, France
Communication dans un congrès hal-00338789 v1
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Bayesian Models for Multimodal Perception of 3D Structure and Motion

J.F. Ferreira , Pierre Bessière , Kamel Mekhnacha , J. Lobo , J. Dias et al.
International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), 2008, Karlsruhe, Germany
Communication dans un congrès hal-00338800 v1
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Explicit uncertainty for eye movement selection

Francis Colas , Fabien Flacher , Pierre Bessiére , Benoît Girard
Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-00331555 v1
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A Bayesian Binaural System for 3D Sound-Source Localisation

C. Pinho , J.F. Ferreira , Pierre Bessière , J. Dias
nternational Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), 2008, Karlsruhe, Germany
Communication dans un congrès hal-00338802 v1

Bayesian Programming formalism and ProBT API

Pierre Bessière , Juan-Manuel Ahuactzin , Emanuel Mazer , Kamel Mekhnacha
NIPS, 2008, United States
Communication dans un congrès hal-00338775 v1

Emergence of a language through deictic games within a society of sensori-motor agents in interaction

Clément Moulin-Frier , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessière
International Workshop on "Speech and Face to Face Communication", 2008, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-00370575 v1
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Emergence of a language through deictic games within a society of sensori-motor agents in interaction

Clément Moulin-Frier , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessière
ISSP 2008 - 8th International Seminar on Speech Production, Dec 2008, Strasbourg, France
Communication dans un congrès hal-00338786 v1
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Bayesian Programming: life science modeling and robotics applications

Pierre Bessière , Francis Colas
ISRR, 2007, Japan
Communication dans un congrès hal-00338776 v1
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Auto-supervised learning in the Bayesian Programming Framework

Pierre Dangauthier , Pierre Bessiere , Anne Spalanzani
2005, pp.1-6
Communication dans un congrès hal-00019663 v1
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Merging probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Superposition operator

Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton, Canada. pp.668--673
Communication dans un congrès inria-00182041 v1
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Learning Bayesian models of sensorimotor interaction: from random exploration toward the discovery of new behaviors

Eva Simonin , Julien Diard , Pierre Bessiere
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton, Canada. pp.1226--1231
Communication dans un congrès inria-00182040 v1

Perceptual navigation around a sensori-motor trajectory

Cédric Pradalier , Pierre Bessiere
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France
Communication dans un congrès inria-00182117 v1

Driving On A Known Sensori-Motor Trajectory With A Car-like Robot

Cédric Pradalier , Pierre Bessiere , Christian Laugier
Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jun 2004, Singapore (SG), France
Communication dans un congrès inria-00182113 v1

Modeling human spatial navigation components and their relationship using Bayesian sensori-motor schemas

Julien Diard , Panagiota Panagiotaki , Alain Berthoz , Pierre Bessiere
Proc. of the World Congress of Psychophysiology, 2004, Chalkidiki (GR), France
Communication dans un congrès inria-00182065 v1
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An Autonomous Car-Like Robot Navigating Safely Among Pedestrians

Cédric Pradalier , Jorje Hermosillo , Carla Koike , Christophe Braillon , Pierre Bessiere et al.
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France
Communication dans un congrès inria-00182052 v1
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A theoretical comparison of probabilistic and biomimetic models of mobile robot navigation

Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France
Communication dans un congrès inria-00182051 v1
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Hierarchies of probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Abstraction operator

Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France
Communication dans un congrès inria-00182061 v1
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Statistical methods and genetic algorithms for prior knowledge selection.

Pierre Dangauthier , Anne Spalanzani , Pierre Bessiere
Actes du congrès francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2004, Toulouse (FR), France
Communication dans un congrès inria-00182072 v1
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Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Multi-Target Tracking in Automotive Applications

Christophe Coué , Thierry Fraichard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
--, 2003, France
Communication dans un congrès hal-00068773 v1
Image document

Approximate Discrete Probability Distribution Representation using a Multi-Resolution Binary Tree

David Bellot , Pierre Bessiere
2003
Communication dans un congrès hal-00068631 v1
Image document

Safe and Autonomous Navigation for a Car-Like Robot Among Pedestrian

Cédric Pradalier , Jorje Hermosillo , Carla Koike , Christophe Braillon , Pierre Bessiere et al.
IARP Int. Workshop on Service, Assistive and Personal Robots, Oct 2003, Madrid (ES), France
Communication dans un congrès inria-00182084 v1

Learning Bayesian Behaviours for Videogame Characters

Ronan Le Hy , Pierre Bessiere , Olivier Lebeltel , David Bellot
2003
Communication dans un congrès hal-00089211 v1

When Ruhlen "Mother Tongue" Theory Meets the Null Hypothesis

Pierre Bessiere , Louis-Jean Boë , Nathalie Vallée
--, 2003, France
Communication dans un congrès hal-00089210 v1
Image document

Proscriptive Bayesian Programming Application for Collision Avoidance

Carla Koike , Cédric Pradalier , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
--, 2003, France. pp.X
Communication dans un congrès hal-00019260 v1
Image document

Simulating Vocal Imitation in Infants, using a Growth Articulatory Model and Speech Robotics

Jihène Serkhane , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessiere
2003
Communication dans un congrès hal-00019272 v1
Image document

Hierarchies of probabilistic models of space for mobile robots: the bayesian map and the abstraction operator

Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
Proc. of the Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics, Aug 2003, Acapulco (MX), France
Communication dans un congrès inria-00182081 v1
Image document

Expressing Bayesian Fusion as a Product of Distributions: Applications in Robotics

Cédric Pradalier , Francis Colas , Pierre Bessière
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2003, Las Vegas, United States. pp.1851--1856, ⟨10.1109/IROS.2003.1248913⟩
Communication dans un congrès hal-00089247 v2
Image document

A Survey of Probabilistic Models Using the Bayesian Programming Methodology as a Unifying Framework

Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
--, 2003, France
Communication dans un congrès hal-00019254 v1

Teaching Bayesian Behaviours to Videogame Characters

Ronan Le Hy , Anthony Arrigoni , Pierre Bessiere , Olivier Lebeltel
Proc. of the IROS'03 Workshop on Robot Programming by Demonstration, Oct 2003, Las vegas, NV (US), France
Communication dans un congrès inria-00182144 v1
Image document

Expressing Bayesian Fusion as a Product of Distributions: Application to Randomized Hough Transform

Cédric Pradalier , Francis Colas , Pierre Bessiere
2003
Communication dans un congrès hal-00019262 v1
Image document

Combining probabilistic models of space for mobile robots: the Bayesian Map and the Superposition operator

Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
Proc. of the Int. Advanced Robotics Programme, Oct 2003, Madrid (ES), France. pp.65--72
Communication dans un congrès inria-00182076 v1
Image document

Obstacle Avoidance and Proscriptive Bayesian Programming

Carla Koike , Cédric Pradalier , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
--, 2003, France
Communication dans un congrès hal-00019258 v1
Image document

Des formes phonétiques aux proto-formes de la langue originelle. Analyse méthodologique et évaluation des limites

Laurent Métoz , Nathalie Vallée , Isabelle Rousset , Louis-Jean Boë , Pierre Bessiere
24èmes Journées d’Etudes sur la Parole, Laboratoire Parole et Langage Aix-en-Provence, France; Université Sidi Mohamed Ben Abdellah Fès, Maroc; Ecole Normale Supérieure Fès, Maroc, 2002, Fès, Maroc. pp.37-40
Communication dans un congrès hal-00089115 v1
Image document

Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Data Fusion in Automotive Applications

Christophe Coué , Thierry Fraichard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
--, 2002, France
Communication dans un congrès hal-00068686 v1
Image document

Etude comparative de vocalisations de bébés humains et de bébés robots

Jihène Serkhane , Jean-Luc Schwartz , Louis-Jean Boë , B. Davis , Pierre Bessiere et al.
2002
Communication dans un congrès hal-00069029 v1
Image document

Multi-Sensor Data Fusion Using Bayesian Programming : an Automotive Application

Christophe Coué , Thierry Fraichard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
--, 2002, France
Communication dans un congrès hal-00068793 v1

OrthoPilot: Vers une approche Bayésienne de la détermination des centres articulaires

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha , Laugier Yann , Franck Leitner
--, 2002, France
Communication dans un congrès hal-00089250 v1
Image document

Chasing an Elusive Target With a Mobile Robot

Christophe Coué , Pierre Bessiere
--, 2001, France
Communication dans un congrès hal-00019355 v1
Image document

A Robotic CAD system using a Bayesian framework

Kamel Mekhnacha , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere
--, 2000, France. pp.1597-1604 (Vol.3)
Communication dans un congrès hal-00004990 v1
Image document

A Bayesian framework for geometric uncertainties handling

Kamel Mekhnacha , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
--, 2000, France
Communication dans un congrès hal-00019367 v1
Image document

A Bayesian CAD system for robotic Applications

Kamel Mekhnacha , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere
--, 2000, France. pp.527-534
Communication dans un congrès hal-00019362 v1
Image document

A Bayesian framework for robotic programming

Olivier Lebeltel , Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
Twentieth International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (MaxEnt 2000), 2000, Paris, France
Communication dans un congrès hal-00089153 v1

SEXTANT : Système EXpert Tactique Aéro-Naval en Temps actuel

Pierre Bessiere , V. Arnaud , Y. Lagoude , P. Pignon
Jun 1998
Communication dans un congrès hal-00106189 v1

Méthode probabiliste bayésienne pour la prise en compte des incertitudes géométriques en robotique

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha
1998
Communication dans un congrès hal-00089252 v1

Wings were not designed to let animals fly

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel
1997, Vol. 1363; p. 237-250
Communication dans un congrès hal-00089257 v1

Modeleur probabiliste pour la CAO robotique

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha
1997
Communication dans un congrès hal-00089262 v1

Modélisation bayésienne d'interactions robot/environnement téléopérées

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer
1997
Communication dans un congrès hal-00089260 v1

Identité fonctionnelle et identité structurelle: illustration sur le développement d'un robot

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel
1997
Communication dans un congrès hal-00089259 v1
Image document

From Form to Formation of Phonetic Structures: An evolutionary computing perspective

Ahmed-Reda Berrah , Hervé Glotin , Rafael Laboissière , Pierre Bessiere , Louis-Jean Boë
1996
Communication dans un congrès hal-00019460 v1

Méthode probabiliste bayésienne pour la calibration en robotique

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha
1996
Communication dans un congrès hal-00089264 v1

Contingency as a Motor for Robot Development

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel
1996
Communication dans un congrès hal-00089263 v1

Function decomposition for acquisition of direct and differential inverse models

Remis Balaniuk , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere
--, 1995, France
Communication dans un congrès hal-00089270 v1

The "Beam in the Bin" an illustration of a probabilistic approach to robotics

Pierre Bessiere , Eric Dedieu
1995
Communication dans un congrès hal-00089296 v1

The "Ariadne's clew" Algorithm: Global planning with local methods

Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Emmanuel Mazer
1995
Communication dans un congrès hal-00089274 v1

Fast direct and inverse model acquisition by function decomposition

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Remis Balaniuk
--, 1995, France
Communication dans un congrès hal-00089269 v1

The "Ariadne's clew" algorithm

Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer
--, 1995, France
Communication dans un congrès hal-00089295 v1

La poubelle lumineuse : Acquisition probabiliste d'organisation sensori-motrice

Olivier Lebeltel , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
1994
Communication dans un congrès hal-00089303 v1

La caractérisation sensorielle des comportements

Pierre Bessiere , Eric Dedieu
1994
Communication dans un congrès hal-00089301 v1

La poubelle lumineuse : expérience de modélisation quantitative des interactions fonctionnelles sensori-motrices

Olivier Lebeltel , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
1994
Communication dans un congrès hal-00089304 v1

The "Beam in the Bin" experiment

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer
IRS 94, 1994, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-00089298 v1

The "Beam in the Bin" experiment; an application of Probability as Logic to autonomous robotic

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Emmanuel Mazer , Olivier Lebeltel
1994
Communication dans un congrès hal-00089299 v1

Shape : a method for surface prevision

Pierre Bessiere , Remis Balaniuk , Emmanuel Mazer
--, 1994, France
Communication dans un congrès hal-00089297 v1

La modélisation sensorielle : une approche originale de la notion de modélisation dans la programmation des robots

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Emmanuel Mazer
1994
Communication dans un congrès hal-00089302 v1
Image document

Representing Robot/Environment Interactions Using Probabilities: the "Beam in the Bin" Experiment

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Emmanuel Mazer
PerAc'94 (From Perception to Action), 1994, Lausanne, Switzerland
Communication dans un congrès hal-00019461 v1

L'ancrage perceptif des symboles ? ... Mais au fait, a-t-on vraiment besoin des symboles ?

Pierre Bessiere , Olivier Lebeltel
Journées "Formation des symboles dans les modèles de la cognition", 1993, Grenoble, France
Communication dans un congrès hal-00089337 v1
Image document

The Ariadne's clew algorithm: Global planning with local methods

Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Emmanuel Mazer
1993
Communication dans un congrès hal-00069006 v1

An application of genetic algorithm to robotics: the "Ariadne's Clew" algorithm

Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Emmanuel Mazer
Séminaire CARNAC (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), 1993, Lausanne, Switzerland
Communication dans un congrès hal-00089336 v1

Robot motion planning with the Ariadne's clew algorithm

Emmanuel Mazer , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere
1993
Communication dans un congrès hal-00089338 v1

A massively parallel implementation of the Ariadne's clew algorithm

Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , T. Chatroux , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
1993
Communication dans un congrès hal-00089335 v1
Image document

Parallel Motion Planning with the Ariadne's Clew Algorithm

Emmanuel Mazer , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere , T. Chatroux
1993, 10 p
Communication dans un congrès hal-00069055 v1

The Ariadne's clew algorithm; From Animal to Animats

Emmanuel Mazer , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere
1992
Communication dans un congrès hal-00089346 v1
Image document

Using genetic algorithms for robot motion planning

Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
1992, 5 p
Communication dans un congrès hal-00069064 v1

Parallel robot motion planning

El-Ghazali Talbi , Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere
1992
Communication dans un congrès hal-00089348 v1

Connexionisme et génération de mouvement en robotique

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
Journées du pôle Rhône-Alpes de sciences cognitives, 1992, Autrans, France
Communication dans un congrès hal-00089339 v1
Image document

Toward a synthetic cognitive paradigm: probabilistic inference

Pierre Bessiere
1991, 9 p
Communication dans un congrès hal-00089208 v1
Image document

Medical knowledge modeling in a symbolic-connectionist perspective

Vincent Rialle , M. Ohayon , Bernard Amy , Pierre Bessiere
sdf, 1991, France. pp.Vol. 13 - N°3
Communication dans un congrès hal-00089358 v1

Genetic parallel algorithm: performances and applications

El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere
1991
Communication dans un congrès hal-00089352 v1

A parallel genetic Boltzmann machine

Pierre Bessiere
1991
Communication dans un congrès hal-00089350 v1

Les algorithmes génétiques parallèles

Pierre Bessiere
Séminaire AFCET "Combinatoire", 1991, Paris, France
Communication dans un congrès hal-00089351 v1
Image document

A parallel genetic algorithm for the graph partitioning problem

El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere
1991, 9 p
Communication dans un congrès hal-00089203 v1
Image document

Genetic algorithms applied to formal neural networks: parallel genetic implementation of a Boltzmann machine and associated robotic experimentations

Pierre Bessiere
1991, 5 p
Communication dans un congrès hal-00089193 v1

Un modèle de machine abstraite pour la programmation des réseaux de neurones formels

Pierre Bessiere , Ali Chams , Traian Muntean , Philippe Chol
1990
Communication dans un congrès hal-00089425 v1

Système formel et inférence probabiliste

Pierre Bessiere
Workshop "Modèles symboliconnexionistes", 1990, Paris, France
Communication dans un congrès hal-00089353 v1

A virtual machine model for Artificial Neural Network programming

Pierre Bessiere , A. Chams , Traian Muntean
1990
Communication dans un congrès hal-00089359 v1

Un possible paradigme synthétique pour le connexionisme: l'Inférence Probabiliste

Pierre Bessiere
1990
Communication dans un congrès hal-00089419 v1

SAFRAN : Système d'Aide à la Formalisation de Règles tactiques Aéro-Navales

Pierre Bessiere , P. Fondanèche , P. Grosjean
May 1988
Communication dans un congrès hal-00106190 v1

A procedural logic

Pierre Bessiere , Michael P. Georgeff , Amy L. Lansky
1985
Communication dans un congrès hal-00106198 v1

Un formalisme simple pour représenter la connaissance dans un contexte de planification multi-agents

Pierre Bessiere
Jan 1984
Communication dans un congrès hal-00106199 v1

L'Intelligence Artificielle dans l'industrie, à quel prix ?

Pierre Bessiere , Bruno Dufay
Nov 1983
Communication dans un congrès hal-00106203 v1