Pierre Bessiere

208
Documents

Publications

143
21
9
4
4
4
3
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
3
3
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
2
6
12
9
3
5
10
10
7
3
23
3
2
6
13
15
7
3
5
1
4
4
5
9
8
7
4
8
5
1
1
1
1
51
45
31
21
20
19
17
13
12
12
11
11
11
10
10
10
9
7
6
6
6
5
5
5
5
5
4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Publications

A Memristor-Based Bayesian Machine

Kamel-Eddine Harabi , Tifenn Hirtzlin , Clément Turck , Elisa Vianello , Raphaël Laurent et al.

Nature Electronics, 2023, 6, pp.52. ⟨10.1038/s41928-022-00886-9⟩

Article dans une revue hal-03861134v1
Deposit thumbnail

Computer simulations of coupled idiosyncrasies in speech perception and speech production with COSMO, a perceptuo-motor Bayesian model of speech communication

Marie-Lou Barnaud , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière , Julien Diard

PLoS ONE, 2019, 14 (1), pp.e0210302. ⟨10.1371/journal.pone.0210302⟩

Article dans une revue hal-01994708v1

Skyrmion Gas Manipulation for Probabilistic Computing

D. Pinna , F. Abreu Araujo , Joo-Von Kim , Vincent Cros , Damien Querlioz et al.

Physical Review Applied, 2018, 9 (6), ⟨10.1103/PhysRevApplied.9.064018⟩

Article dans une revue hal-02350221v1
Deposit thumbnail

Reanalyzing neurocognitive data on the role of the motor system in speech perception within COSMO, a Bayesian perceptuo-motor model of speech communication

Marie-Lou Barnaud , Pierre Bessière , Julien Diard , Jean-Luc Schwartz

Brain and Language, 2017, 187, pp.19-32. ⟨10.1016/j.bandl.2017.12.003⟩

Article dans une revue hal-01669961v1
Deposit thumbnail

The complementary roles of auditory and motor information evaluated in a Bayesian perceptuo-motor model of speech perception

Raphaël Laurent , Marie-Lou Barnaud , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière , Julien Diard

Psychological Review, 2017, 124 (5), pp.572-602. ⟨10.1037/rev0000069⟩

Article dans une revue hal-01484383v2
Deposit thumbnail

Approximation Enhancement for Stochastic Bayesian Inference

Joseph S Friedman , Jacques Droulez , Pierre S Bessière , Jorge S Lobo , Damien S Querlioz

International Journal of Approximate Reasoning, 2017, ⟨10.1016/j.ijar.2017.03.007⟩

Article dans une revue hal-01490461v1
Deposit thumbnail

Phonology in the mirror

Jean-Luc Schwartz , Marie-Lou Barnaud , Pierre Bessière , Julien Diard , Clément Moulin-Frier

Physics of Life Reviews, 2016, 16, pp.93-95. ⟨10.1016/j.plrev.2016.01.007⟩

Article dans une revue hal-01262293v1
Deposit thumbnail

Bayesian Inference With Muller C-Elements

Joseph S Friedman , Laurie E Calvet , Pierre Bessière , Jacques Droulez , Damien Querlioz

IEEE Transactions on Circuits and Systems, 2016, 63 (6), pp.895 - 904. ⟨10.1109/TCSI.2016.2546064⟩

Article dans une revue hal-01380709v1

Quick and energy-efficient Bayesian computing of binocular disparity using stochastic digital signals

Alexandre Coninx , Pierre Bessière , Jacques Droulez

International Journal of Approximate Reasoning, 2016, ⟨10.1016/j.ijar.2016.11.004⟩

Article dans une revue hal-01398148v1
Deposit thumbnail

Design of Stochastic Machines Dedicated to Approximate Bayesian inferences

Marvin Faix , Raphä El Laurent , Pierre Bessière , Emmanuel Mazer , Jacques Droulez

IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing, 2016, ⟨10.1109/TETC.2016.2609926⟩

Article dans une revue hal-01374906v1
Deposit thumbnail

Cell signaling as a probabilistic computer

David Colliaux , Pierre Bessière , Jacques Droulez

International Journal of Approximate Reasoning, 2016, ⟨10.1016/j.ijar.2016.10.012⟩

Article dans une revue hal-01441464v1
Deposit thumbnail

Modèles probabilistes formels pour problèmes cognitifs usuels

Pierre Bessière , Julien Diard , Francis Colas

Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, Nouvelles approches en robotique cognitive, 65 (1), pp.111-141. ⟨10.3406/intel.2016.1792⟩

Article dans une revue hal-01345697v1
Deposit thumbnail

Multi-scale Bayesian modeling for RTS games: an application to StarCraft AI

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessiere

IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in games, 2015, ⟨10.1109/TCIAIG.2015.2487743⟩

Article dans une revue hal-01228961v1
Deposit thumbnail

COSMO (“Communicating about Objects using Sensory–Motor Operations”): A Bayesian modeling framework for studying speech communication and the emergence of phonological systems

Clément Moulin-Frier , Julien Diard , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière

Journal of Phonetics, 2015, 53, pp.5-41. ⟨10.1016/j.wocn.2015.06.001⟩

Article dans une revue hal-01230175v1
Deposit thumbnail

Integrate, yes, but what and how? A computational approach of perceptuo-motor fusion in speech perception

Raphaël Laurent , Clément Moulin-Frier , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard

Behavioral and Brain Sciences, 2013, 36 (4), pp.36-37

Article dans une revue hal-00765973v1
Deposit thumbnail

Spatial memory of paths using circular probability distributions: Theoretical properties, navigation strategies and orientation cue combination

Julien Diard , Pierre Bessière , Alain Berthoz

Spatial Cognition and Computation, 2013, 13 (3), pp.219-257. ⟨10.1080/13875868.2012.756490⟩

Article dans une revue hal-00834483v1

Corruption risk analysis using semi-supervised naïve Bayes classifiers

Remis Balaniuk , Pierre Bessière , Emmanuel Mazer , Paulo Cobbe

International Journal of Reasoning-based Intelligent Systems, 2013, 5 (4), pp.237-245. ⟨10.1504/IJRIS.2013.058768⟩

Article dans une revue hal-01058580v1
Deposit thumbnail

Adverse conditions improve distinguishability of auditory, motor and perceptuo-motor theories of speech perception: an exploratory Bayesian modeling study

Clément Moulin-Frier , Raphaël Laurent , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard

Language and Cognitive Processes, 2012, 27 (7-8), pp.1240-1263. ⟨10.1080/01690965.2011.645313⟩

Article dans une revue hal-01059179v1
Deposit thumbnail

A Bayesian Framework for Active Artificial Perception

Joao Ferreira , Jorge Lobo , Pierre Bessiere , M. Castelo-Branco , Jorge Dias

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2012, pp.1-13

Article dans une revue hal-00747148v1
Deposit thumbnail

Bayesian Action-Perception Computational Model: Interaction of Production and Recognition of Cursive Letters

Estelle Gilet , Julien Diard , Pierre Bessiere

PLoS ONE, 2011, 6 (6), pp.e20387. ⟨10.1371/journal.pone.0020387⟩

Article dans une revue hal-00645868v1

L'émergence de la parole : Aspects historiques et épistémologiques d'une nouvelle réarticulation

Louis-Jean Boë , Jean-Luc Schwartz , Jean Granat , Jean-Louis Heim , Antoine Serrurier et al.

Faits de langues, 2011, 37, pp.15-67

Article dans une revue hal-00640388v1
Deposit thumbnail

Common bayesian models for common cognitive issues

Francis Colas , Julien Diard , Pierre Bessiere

Acta Biotheoretica, 2010, 58 (2-3), pp.191-216. ⟨10.1007/s10441-010-9101-1⟩

Article dans une revue hal-00530356v1
Deposit thumbnail

The probabilistic cell: implementation of a probabilistic inference by the biochemical mechanisms of phototransduction

Audrey Houillon , Pierre Bessière , Jacques Droulez

Acta Biotheoretica, 2010, 58 (2-3), pp.103-120

Article dans une revue hal-00540300v1
Deposit thumbnail

Incremental learning of Bayesian sensorimotor models: from low-level behaviours to large-scale structure of the environment

Julien Diard , Estelle Gilet , Eva Simonin , Pierre Bessiere

Connection Science, 2010, 22 (4), pp.291-312. ⟨10.1080/09540091003682561⟩

Article dans une revue hal-00537809v1
Deposit thumbnail

Bayesian models of eye movement selection with retinotopic maps.

Francis Colas , Fabien Flacher , Thomas Tanner , Pierre Bessiere , Benoît Girard

Biological Cybernetics (Modeling), 2009, 100 (3), pp.203-14. ⟨10.1007/s00422-009-0292-y⟩

Article dans une revue hal-00384515v1
Deposit thumbnail

A unified probabilistic model of the perception of three-dimensional structure from optic flow

Francis Colas , Jacques Droulez , Marc Wexler , Pierre Bessière

Biological Cybernetics (Modeling), 2008, pp.132--154. ⟨10.1007/s00422-007-0183-z⟩

Article dans une revue hal-00215918v1

Bayesian Models of Mentalizing

Rolando Grave de Peralta Menedez , Amal Achaïbou , Pierre Bessière , Patrick Vuilleumier , Sare Gonzalez Andino

Brain Topography: a Journal of Cerebral Function and Dynamics, 2008, 20 (4), pp.278-283

Article dans une revue hal-00338772v1

Exact and approximate inference in ProBT

Kamel Mekhnacha , Juan-Manuel Ahuactzin , Pierre Bessière , Emanuel Mazer , Linda Smail

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2007, 21/3, pp.295-332

Article dans une revue hal-00338763v1
Deposit thumbnail

Bayesian Occupancy Filtering for Multitarget Tracking: an Automotive Application

Christophe Coué , Cédric Pradalier , Christian Laugier , Thierry Fraichard , Pierre Bessiere

The International Journal of Robotics Research, 2006, 25, 25 (1), pp.19--30

Article dans une revue inria-00182004v1
Deposit thumbnail

The CyCab: a car-like robot navigating autonomously and safely among pedestrians

Cédric Pradalier , Jorje Hermosillo , Carla Koike , Christophe Braillon , Pierre Bessiere et al.

Robotics and Autonomous Systems, 2005, 50, 50 (1), pp.51-68

Article dans une revue inria-00182049v1
Deposit thumbnail

Building a talking baby robot A contribution to the study of speech acquisition and evolution

Jihène Serkhane , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessiere

Interaction Studies, 2005, 6 (2), pp.253-286

Article dans une revue hal-00186575v1
Deposit thumbnail

Teaching Bayesian Behaviours to Video Game Characters

Ronan Le Hy , Anthony Arrigoni , Pierre Bessiere , Olivier Lebeltel

Robotics and Autonomous Systems, 2004, 47, 47, pp.177--185

Article dans une revue inria-00182073v1
Deposit thumbnail

Bayesian Robot Programming

Olivier Lebeltel , Pierre Bessiere , Julien Diard , Emmanuel Mazer

Autonomous Robots, 2004, 16 (1), pp.49--79. ⟨10.1023/B:AURO.0000008671.38949.43⟩

Article dans une revue inria-00189723v2

La robotique de la parole, ou comment modéliser la communication par gestes orofaciaux

Jean-Luc Schwartz , Jihène Serkhane , Pierre Bessiere , Louis-Jean Boë

Revue de Primatologie, 2004, 6, pp.329--352

Article dans une revue inria-00189569v1
Deposit thumbnail

Programmation bayésienne des robots

Olivier Lebeltel , Pierre Bessiere , Julien Diard , Emmanuel Mazer

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2004, 18, 18 (2), pp.261--298

Article dans une revue inria-00182069v1

Pour décider, mieux vaut parier

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

La Recherche, 2002, 350, pp.33-35

Article dans une revue hal-00779758v1
Deposit thumbnail

The Design and Implementation of a Bayesian CAD Modeler for Robotic Applications

Kamel Mekhnacha , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere

Advanced Robotics, 2001, 15, N.1, pp 45-70

Article dans une revue hal-00019182v1
Deposit thumbnail

Interprétation versus Description (I) : Proposition pour une théorie probabiliste des systèmes cognitifs sensori-moteurs

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha

Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 1999, 26-27, pp 257-311

Article dans une revue hal-00019186v1
Deposit thumbnail

Interprétation ou Description (II) : Fondements mathématiques de l'approche F+D

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha

Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 1998, 26-27, p. 313-336

Article dans une revue hal-00106222v1

The Ariadne's Clew Algorithm

Emmanuel Mazer , Juan-Manuel Ahuactzin , Pierre Bessiere

Journal of Artificial Intelligence Research, 1998, 9, pp.295-316

Article dans une revue inria-00356708v1

UN ALGORITHME GÉNÉTIQUE PARALLÈLE POUR L'OPTIMISATION

El-Ghazali Talbi , Pierre Bessière , Juan-Manuel Ahuactzin , Emanuel Mazer

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, 1996, 15 (8), pp.1105-1130

Article dans une revue hal-00215920v1

Fondements mathématiques de l'algorithme "Fil d'Ariane

Juan-Manuel Ahuactzin , Emanuel Mazer , Pierre Bessière

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 1995, pp.132--154

Article dans une revue hal-00215514v1

Superlinear performance of a genetic algorithm on the super node parallel architecture

El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere

SIAM Review, 1991, 24 (4), pp.80-83

Article dans une revue hal-00779786v1

Le temps dans l'inférence probabiliste

Jacques Droulez , Pierre Bessière

Anticipation et Prédiction, 2015

Chapitre d'ouvrage hal-01187008v1
Deposit thumbnail

Simplexité et probabilités subjectives

Pierre Bessière

Alain Berthoz et Jean-Luc Petit. COMPLEXITÉ-SIMPLEXITÉ, Collège de France, pp.125 - 130, 2014, 9782722603301

Chapitre d'ouvrage hal-00986576v1

Awareness of Road Scene Participants for Autonomous Driving

Anya Petrovskaya , Mathias Perrollaz , Luciano Oliveira , Luciano Spinello , Rudolph Triebel et al.

Azim Eskandarian. Handbook of Intelligent Vehicles, Springer, pp.1383-1432, 2012, 978-0-85729-085-4. ⟨10.1007/978-0-85729-085-4_54⟩

Chapitre d'ouvrage istex hal-00683761v1
Deposit thumbnail

Emergence of articulatory-acoustic systems from deictic interaction games in a "vocalize to localize" framework

Clément Moulin-Frier , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessière

Anne Vilain and Jean-Luc Schwartz and Christian Abry and Jacques Vauclair. Primate communication and human language: Vocalisations, gestures, imitation and deixis in humans and non-humans, John Benjamins Pub. Co., pp.193-220, 2011, Advances in Interaction Studies

Chapitre d'ouvrage hal-00961125v1
Deposit thumbnail

Simple combinatorial considerations challenge Ruhlen's mother tongue theory

Louis-Jean Boë , Pierre Bessiere , Nadia Ladjili , Nicolas Audibert

Barbara L. Davis; Krisztina Zajdo. The syllable in Speech Production - Perspectives on the Frame Content Theory, Taylor & Francis, 2008, 9780203837894

Chapitre d'ouvrage hal-01884400v1

Basic Concepts of Bayesian Programming

Olivier Lebeltel , Pierre Bessière

Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.19-48, 2008

Chapitre d'ouvrage hal-00338715v1
Deposit thumbnail

Bayesian Maps: probabilistic and hierarchical models for mobile robot navigation

Julien Diard , Pierre Bessiere

Bessière, Pierre and Laugier, Christian and Siegwart, Roland. Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, Springer-Verlag, pp.153--175, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics

Chapitre d'ouvrage hal-01059197v1

Simple Combinatorial Considerations Challenge Ruhlen's Mother Tongue Theory

Louis-Jean Boë , Pierre Bessière , N. Ladjili , N. Audibert

Barbara L. Davis and Krisztina Zajdo. The syllable in Speech Production - Perspectives on the Frame Content Theory, Taylor and Francis, pp.132--154, 2008

Chapitre d'ouvrage hal-00214293v1

BCAD: A Bayesian CAD System for Geometric Problems Specification and Resolution

Kamel Mekhnacha , Pierre Bessière

Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.205-231, 2008

Chapitre d'ouvrage hal-00338728v1

Bayesian Modelling of Perception of Structure from Motion

Francis Colas , Pierre Bessière , Jacques Droulez , Marc Wexler

Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.301-328, 2008

Chapitre d'ouvrage hal-00338732v1

Bayesian Approach to Action Selection and Attention Focusing

Carla Cavalcante Koike , Pierre Bessière , Emanuel Mazer

Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.177-201, 2008

Chapitre d'ouvrage hal-00338727v1

Building a Talking Baby Robot: A Contribution to the Study of Speech Acquisition and Evolution

Jihène Serkhane , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière

Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.329-357, 2008

Chapitre d'ouvrage hal-00338734v1

The CyCab : Bayesian Navigation on Sensory–Motor Trajectories

Cedric Pradalier , Pierre Bessière

Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.51-75, 2008

Chapitre d'ouvrage hal-00338720v1

Playing to Train Your Video Game Avatar

Ronan Le Hy , Pierre Bessière

Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.263-276, 2008

Chapitre d'ouvrage hal-00338729v1

Probability as an Alternative to Logic for Rational Sensory–Motor Reasoning and Decision

Pierre Bessière

Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.3-18, 2008

Chapitre d'ouvrage hal-00338708v1
Deposit thumbnail

The Bayesian Occupation Filter

Christopher Tay , Kamel Mekhnacha , Manuel Yguel , Christophe Coue , Cédric Pradalier et al.

Bessière, P. and Laugier, C. and Siegwart, R. Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, 46, Springer, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics Series

Chapitre d'ouvrage inria-00295084v1
Deposit thumbnail

Bayesian Modeling and Reasoning for Real World Robotics: Basics and Examples

David Bellot , Roland Siegwart , Pierre Bessiere , Adriana Tapus , Christophe Coué et al.

Springer-Verlag. Embodied Artificial Intelligence Int. Seminar, 3139, Springer-Verlag, pp.186--201, 2004

Chapitre d'ouvrage inria-00182055v1

L'hypothèse des racines universelles de Meritt Ruhlen. Analyse méthodologique et évaluation statistique

Pierre Bessiere , Louis-Jean Boë , Laurent Métoz , Nathalie Vallée , Isabelle Rousset

Les Univers Sonores, Presses Universitaires de Rennes, 2002

Chapitre d'ouvrage hal-00106238v1

Simulation et Programmation

Pierre Bessiere , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha

E. DOMBRE. Analyse et modélisation des robots, Editions HERMES, 2001

Chapitre d'ouvrage hal-00106245v1

Superlinear performance of a genetic algorithm on the SuperNode parallel architecture

Pierre Bessiere , El-Ghazali Talbi

Applications on Advanced Architecture Computers, SIAM Press, 1996

Chapitre d'ouvrage hal-00106254v1

The "Ariadne's Clew" Algorithm: Global Planning with Local Methods

Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Emmanuel Mazer

K. Goldberg, D. Halperin, J.C. Latombe & R. Wilson. The Algorithmic Foundations of Robotics, A. K. Peters, Boston, MA, USA, 1995

Chapitre d'ouvrage hal-00106265v1

Cooperating parallel genetic algorithms

Pierre Bessiere , El-Ghazali Talbi , Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer

Handbook of Genetic Algorithms applications, CRC Press, 1995

Chapitre d'ouvrage hal-00106267v1

Le fil d'Ariane : une méthode de planification générale dans les espaces continus ; Application à la planification automatique de trajectoires

Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer

Robotique, Editions Scientifika, 1995

Chapitre d'ouvrage hal-00106262v1

Using genetic algorithms for robot motion planning

Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere , El-Ghazali Talbi

Lectures Notes in Computer Science 708, Geometric Reasoning for perception and action, Springer-Verlag, 1993

Chapitre d'ouvrage hal-00106272v1

From hardware to software : designing a "Neurostation

Pierre Bessiere , Ali Chams , Anne Guérin-Dugué , Jeanny Hérault , Christian Jutten et al.

Introduction to V.L.S.I. design of Artificial Neural Network, Kluever Academic Press, Boston, USA, 1990

Chapitre d'ouvrage hal-00106332v1
Deposit thumbnail

Energy-Efficient Bayesian Inference Using Near-Memory Computation with Memristors

C. Turck , K.-E. Harabi , T. Hirtzlin , E. Vianello , R. Laurent et al.

2023 Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition (DATE), Apr 2023, Antwerp, Belgium. pp.1-2, ⟨10.23919/DATE56975.2023.10137312⟩

Communication dans un congrès hal-04270563v1
Deposit thumbnail

COSMO : un modèle bayésien des fondements sensorimoteurs de la perception et de la production de la parole

Jean-Luc Schwartz , Marie-Lou Barnaud , Pierre Bessière , Marc-Antoine Georges , Raphaël Laurent et al.

JEP 2022 - 34e Journées d’Études sur la Parole, Jun 2022, Noirmoutier, France

Communication dans un congrès hal-03864188v1
Deposit thumbnail

COSMO SylPhon: A Bayesian Perceptuo-motor Model to Assess Phonological Learning

Marie-Lou Barnaud , Julien Diard , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz

Interspeech 2018 - 19th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Sep 2018, Hyderabad, India. pp.3786-3790, ⟨10.21437/interspeech.2018-73⟩

Communication dans un congrès hal-02002373v1
Deposit thumbnail

Assessing phonological learning in COSMO, a Bayesian model of speech communication

Marie-Lou Barnaud , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessìère

ICDL-EpiRob 2017 - Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Oct 2017, Lisbonne, Portugal

Communication dans un congrès hal-01614145v1
Deposit thumbnail

A Bayesian stochastic machine for sound source localization

Raphael Frisch , Raphaël Laurent , Marvin Faix , Laurent Girin , Laurent Fesquet et al.

ICRC 2017 - IEEE International Conference on Rebooting Computing, Nov 2017, Washington, DC, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/ICRC.2017.8123681⟩

Communication dans un congrès hal-01644346v1
Deposit thumbnail

Perceptuo-motor speech units in the brain with COSMO, a Bayesian model of communication

Marie-Lou Barnaud , Julien Diard , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz

ISSP 2017 - 11th International Seminar on Speech Production, Oct 2017, Tianjin, China

Communication dans un congrès hal-01614179v1
Deposit thumbnail

Bayesian Sensor Fusion with Fast and Low Power Stochastic Circuits

Alexandre Coninx , Pierre Bessière , Emmanuel Mazer , Jacques Droulez , Raphaël Laurent et al.

IEEE International Conference on rebooting Computing, Oct 2016, San Diego, United States

Communication dans un congrès hal-01374910v1
Deposit thumbnail

Assessing Idiosyncrasies in a Bayesian Model of Speech Communication

Marie-Lou Barnaud , Julien Diard , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz

Interspeech 2016 - 17th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Sep 2016, San Francisco, United States. ⟨10.21437/Interspeech.2016-396⟩

Communication dans un congrès hal-01371722v1
Deposit thumbnail

Sensorimotor learning in a Bayesian computational model of speech communication

Marie-Lou Barnaud , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessière

ICDL-EpiRob 2016 - 6th Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics, Sep 2016, Cergy-Pontoise, France

Communication dans un congrès hal-01371719v1

Modeling concurrent development of speech perception and production in a Bayesian framework

Marie-Lou Barnaud , Raphaël Laurent , Pierre Bessière , Julien Diard , Jean-Luc Schwartz

WILD 2015 - 2nd Workshop on Infant Language Development, Jun 2015, Stockholm, Sweden

Communication dans un congrès hal-01202417v1
Deposit thumbnail

Modeling the concurrent development of speech perception and production in a Bayesian framework

Marie-Lou Barnaud , Julien Diard , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz

ICDL-EpiRob 2015 - 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, United States

Communication dans un congrès hal-01202418v1

Bipedal dynamic walk : Velocity Control Point and Probabilistic Model

Raphaël Rose-Andrieux , Jacques Droulez , Pierre Bessière

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015, hamburg, Germany

Communication dans un congrès hal-01486823v1
Deposit thumbnail

COSMO, a Bayesian computational model of speech communication: Assessing the role of sensory vs. motor knowledge in speech perception

Marie-Lou Barnaud , Julien Diard , Pierre Bessiere , Jean-Luc Schwartz

ICDL-EpiRob 2015 - 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, RI, United States

Communication dans un congrès hal-02004350v1
Deposit thumbnail

Robust sequence storage in bistable oscillators

David Colliaux , Pierre Bessière , Jacques Droulez

Nanoarch 2014, Jul 2014, France. 2 p

Communication dans un congrès hal-01025504v1
Deposit thumbnail

A computational model of perceptuo-motor processing in speech perception: learning to imitate and categorize synthetic CV syllables

Raphaël Laurent , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière , Julien Diard

Interspeech 2013 - 14th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Aug 2013, Lyon, France. pp.2797-2801

Communication dans un congrès hal-00827885v1

Subjective probabilistic models of sensory-motor systems - Possible molecular implementation of probabilistic calculus

Pierre Bessiere

International workshop on Random Models in Neuroscience, Jul 2012, Paris, France

Communication dans un congrès hal-00724404v1
Deposit thumbnail

A Dataset for StarCraft AI & an Example of Armies Clustering

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessiere

Artificial Intelligence in Adversarial Real-Time Games 2012, Oct 2012, Palo Alto, United States. pp 25-30

Communication dans un congrès hal-00752893v1

Simplexité et probabilités subjectives

Pierre Bessiere

Colloque "Complexité - Simplexité", May 2012, Paris, France

Communication dans un congrès hal-00724405v1
Deposit thumbnail

COSMO, un modèle bayésien de la communication parlée : application à la perception des syllabes

Raphaël Laurent , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière , Julien Diard

JEP-TALN-RECITAL 2012 - conférence conjointe 29e Journées d'Études sur la Parole, 19e Traitement Automatique des Langues Naturelles, 14e Rencontre des Étudiants Chercheurs en Informatique pour le Traitement Automatique des Langues, Jun 2012, Grenoble, France. pp.305-312

Communication dans un congrès hal-00827889v1
Deposit thumbnail

A Bayesian Tactician

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessiere

Computer Games Workshop at ECAI 2012, Aug 2012, Montpellier, France. pp. 114-125

Communication dans un congrès hal-00752868v1
Deposit thumbnail

Risk based Government Audit Planning using Naïve Bayes Classifiers

Remis Balaniuk , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Paulo Cobbe

Advances in Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, 2012, Spain. ⟨10.3233/978-1-61499-105-2-1313⟩

Communication dans un congrès hal-00746198v1
Deposit thumbnail

Special Tactics: a Bayesian Approach to Tactical Decision-making

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessière

Proceedings of the IEEE Conference on Computational Intelligence and Games, Sep 2012, Granada, Spain. pp.978-1-4673-1194-6/12/ 409-416

Communication dans un congrès hal-00752841v1
Deposit thumbnail

A Bayesian Model for Opening Prediction in RTS Games with Application to StarCraft

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessiere

Computational Intelligence and Games, Aug 2011, Seoul, South Korea. pp.000

Communication dans un congrès hal-00607277v1

La Programmation Bayésienne d'un modèle computationnel intégrateur permet de comparer uniformément les différentes théories cognitives de la perception de la parole

Raphaël Laurent , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessière , Julien Diard

RJCP 2011 - 9ème Rencontres des Jeunes Chercheurs en Parole, May 2011, Grenoble, France

Communication dans un congrès hal-00827894v1

Noise and inter‐speaker variability improve distinguishability of auditory, motor and perceptuo‐motor theories of speech perception : An exploratory Bayesian modeling study

Raphaël Laurent , Clément Moulin-Frier , Pierre Bessière , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard

ISSP 2011 - 9th International Seminar on Speech Production, Jun 2011, Montréal, Canada. pp.n/c

Communication dans un congrès hal-00827892v1
Deposit thumbnail

A Bayesian Model for Plan Recognition in RTS Games applied to StarCraft

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessière

Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference (AIIDE 2011), Oct 2011, Palo Alto, United States. pp.79--84

Communication dans un congrès hal-00641323v1
Deposit thumbnail

A Bayesian Model for RTS Units Control applied to StarCraft

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessiere

Computational Intelligence and Games, Aug 2011, Seoul, South Korea. pp.000

Communication dans un congrès hal-00607281v1
Deposit thumbnail

Maximum entropy perception-action space: a Bayesian model of eye movement selection

Francis Colas , Pierre Bessière , Benoît Girard

30th Conf. on Bayesian Methods and Maximum Entropy in Science and Engineering (MaxEnt2010), Jul 2010, Chamonix, France. ⟨10.1063/1.3573660⟩

Communication dans un congrès hal-01142599v1
Deposit thumbnail

Bayesian Modeling of a Human MMORPG Player

Gabriel Synnaeve , Pierre Bessiere

30th international workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy, Jul 2010, Chamonix, France

Communication dans un congrès inria-00538744v1
Deposit thumbnail

A Unified Theoretical Bayesian Model of Speech Communication

Clément Moulin-Frier , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessière

ICDHM 2010 - 1st International Conference on Applied Digital Human Modeling, Jul 2010, Miami, Floride, United States. pp.457-466

Communication dans un congrès hal-01059208v1
Deposit thumbnail

Bayesian Action-Perception loop modeling: Application to trajectory generation and recognition using internal motor simulation

Estelle Gilet , Julien Diard , Richard Palluel-Germain , Pierre Bessière

Thirtieth International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (Maxent 2010), Jul 2010, Chamonix, France. pp.59--66

Communication dans un congrès hal-00961128v1

Implementation of a probabilistic inference in a photoreceptor cell

Audrey Houillon , Pierre Bessière , Jacques Droulez

Cosyne, Feb 2009, Salt Sake City, United States

Communication dans un congrès hal-00432244v1
Deposit thumbnail

EEG Error-Related Potentials Detection With A Bayesian Filter

Jean-Marc Bollon , Ricardo Chavarriaga , José del R. Millán , Pierre Bessiere

4th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, Apr 2009, Antalya, Turkey

Communication dans un congrès inria-00365266v1
Deposit thumbnail

Bayesian Models for Multimodal Perception of 3D Structure and Motion

J.F. Ferreira , Pierre Bessière , Kamel Mekhnacha , J. Lobo , J. Dias et al.

International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), 2008, Karlsruhe, Germany

Communication dans un congrès hal-00338800v1
Deposit thumbnail

Emergence du langage par jeux déictiques dans une société d'agents sensori-moteurs en interaction

Clément Moulin-Frier , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessière

JEP 2008 - 27e Journées d'Etudes sur la Parole, Jun 2008, Avignon, France

Communication dans un congrès hal-00338789v1
Deposit thumbnail

Bayesian modelling of sensorimotor systems: Application to handwriting

Estelle Gilet , Julien Diard , Pierre Bessiére

Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France

Communication dans un congrès hal-00331586v1
Deposit thumbnail

Explicit uncertainty for eye movement selection

Francis Colas , Fabien Flacher , Pierre Bessiére , Benoît Girard

Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France

Communication dans un congrès hal-00331555v1

Bayesian Programming formalism and ProBT API

Pierre Bessière , Juan-Manuel Ahuactzin , Emanuel Mazer , Kamel Mekhnacha

NIPS, 2008, United States

Communication dans un congrès hal-00338775v1
Deposit thumbnail

A Bayesian Binaural System for 3D Sound-Source Localisation

C. Pinho , J.F. Ferreira , Pierre Bessière , J. Dias

nternational Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), 2008, Karlsruhe, Germany

Communication dans un congrès hal-00338802v1
Deposit thumbnail

Emergence of a language through deictic games within a society of sensori-motor agents in interaction

Clément Moulin-Frier , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessière

ISSP 2008 - 8th International Seminar on Speech Production, Dec 2008, Strasbourg, France

Communication dans un congrès hal-00338786v1

Emergence of a language through deictic games within a society of sensori-motor agents in interaction

Clément Moulin-Frier , Jean-Luc Schwartz , Julien Diard , Pierre Bessière

International Workshop on "Speech and Face to Face Communication", 2008, Grenoble, France

Communication dans un congrès hal-00370575v1
Deposit thumbnail

Bayesian Programming: life science modeling and robotics applications

Pierre Bessière , Francis Colas

ISRR, 2007, Japan

Communication dans un congrès hal-00338776v1
Deposit thumbnail

Auto-supervised learning in the Bayesian Programming Framework

Pierre Dangauthier , Pierre Bessiere , Anne Spalanzani

2005, pp.1-6

Communication dans un congrès hal-00019663v1
Deposit thumbnail

Merging probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Superposition operator

Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton, Canada. pp.668--673

Communication dans un congrès inria-00182041v1
Deposit thumbnail

Learning Bayesian models of sensorimotor interaction: from random exploration toward the discovery of new behaviors

Eva Simonin , Julien Diard , Pierre Bessiere

Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton, Canada. pp.1226--1231

Communication dans un congrès inria-00182040v1

Perceptual navigation around a sensori-motor trajectory

Cédric Pradalier , Pierre Bessiere

Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France

Communication dans un congrès inria-00182117v1

Modeling human spatial navigation components and their relationship using Bayesian sensori-motor schemas

Julien Diard , Panagiota Panagiotaki , Alain Berthoz , Pierre Bessiere

Proc. of the World Congress of Psychophysiology, 2004, Chalkidiki (GR), France

Communication dans un congrès inria-00182065v1

Driving On A Known Sensori-Motor Trajectory With A Car-like Robot

Cédric Pradalier , Pierre Bessiere , Christian Laugier

Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jun 2004, Singapore (SG), France

Communication dans un congrès inria-00182113v1
Deposit thumbnail

An Autonomous Car-Like Robot Navigating Safely Among Pedestrians

Cédric Pradalier , Jorje Hermosillo , Carla Koike , Christophe Braillon , Pierre Bessiere et al.

Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France

Communication dans un congrès inria-00182052v1
Deposit thumbnail

A theoretical comparison of probabilistic and biomimetic models of mobile robot navigation

Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France

Communication dans un congrès inria-00182051v1
Deposit thumbnail

Hierarchies of probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Abstraction operator

Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France

Communication dans un congrès inria-00182061v1
Deposit thumbnail

Statistical methods and genetic algorithms for prior knowledge selection.

Pierre Dangauthier , Anne Spalanzani , Pierre Bessiere

Actes du congrès francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2004, Toulouse (FR), France

Communication dans un congrès inria-00182072v1
Deposit thumbnail

Approximate Discrete Probability Distribution Representation using a Multi-Resolution Binary Tree

David Bellot , Pierre Bessiere

2003

Communication dans un congrès hal-00068631v1

Learning Bayesian Behaviours for Videogame Characters

Ronan Le Hy , Pierre Bessiere , Olivier Lebeltel , David Bellot

2003

Communication dans un congrès hal-00089211v1

When Ruhlen "Mother Tongue" Theory Meets the Null Hypothesis

Pierre Bessiere , Louis-Jean Boë , Nathalie Vallée

--, 2003, France

Communication dans un congrès hal-00089210v1
Deposit thumbnail

Proscriptive Bayesian Programming Application for Collision Avoidance

Carla Koike , Cédric Pradalier , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

--, 2003, France. pp.X

Communication dans un congrès hal-00019260v1
Deposit thumbnail

Safe and Autonomous Navigation for a Car-Like Robot Among Pedestrian

Cédric Pradalier , Jorje Hermosillo , Carla Koike , Christophe Braillon , Pierre Bessiere et al.

IARP Int. Workshop on Service, Assistive and Personal Robots, Oct 2003, Madrid (ES), France

Communication dans un congrès inria-00182084v1
Deposit thumbnail

Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Multi-Target Tracking in Automotive Applications

Christophe Coué , Thierry Fraichard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

--, 2003, France

Communication dans un congrès hal-00068773v1
Deposit thumbnail

Hierarchies of probabilistic models of space for mobile robots: the bayesian map and the abstraction operator

Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

Proc. of the Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics, Aug 2003, Acapulco (MX), France

Communication dans un congrès inria-00182081v1
Deposit thumbnail

Simulating Vocal Imitation in Infants, using a Growth Articulatory Model and Speech Robotics

Jihène Serkhane , Jean-Luc Schwartz , Pierre Bessiere

2003

Communication dans un congrès hal-00019272v1
Deposit thumbnail

A Survey of Probabilistic Models Using the Bayesian Programming Methodology as a Unifying Framework

Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

--, 2003, France

Communication dans un congrès hal-00019254v1
Deposit thumbnail

Expressing Bayesian Fusion as a Product of Distributions: Applications in Robotics

Cédric Pradalier , Francis Colas , Pierre Bessière

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2003, Las Vegas, United States. pp.1851--1856, ⟨10.1109/IROS.2003.1248913⟩

Communication dans un congrès hal-00089247v2

Teaching Bayesian Behaviours to Videogame Characters

Ronan Le Hy , Anthony Arrigoni , Pierre Bessiere , Olivier Lebeltel

Proc. of the IROS'03 Workshop on Robot Programming by Demonstration, Oct 2003, Las vegas, NV (US), France

Communication dans un congrès inria-00182144v1
Deposit thumbnail

Combining probabilistic models of space for mobile robots: the Bayesian Map and the Superposition operator

Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

Proc. of the Int. Advanced Robotics Programme, Oct 2003, Madrid (ES), France. pp.65--72

Communication dans un congrès inria-00182076v1
Deposit thumbnail

Expressing Bayesian Fusion as a Product of Distributions: Application to Randomized Hough Transform

Cédric Pradalier , Francis Colas , Pierre Bessiere

2003

Communication dans un congrès hal-00019262v1
Deposit thumbnail

Obstacle Avoidance and Proscriptive Bayesian Programming

Carla Koike , Cédric Pradalier , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

--, 2003, France

Communication dans un congrès hal-00019258v1
Deposit thumbnail

Etude comparative de vocalisations de bébés humains et de bébés robots

Jihène Serkhane , Jean-Luc Schwartz , Louis-Jean Boë , B. Davis , Pierre Bessiere et al.

2002

Communication dans un congrès hal-00069029v1
Deposit thumbnail

Des formes phonétiques aux proto-formes de la langue originelle. Analyse méthodologique et évaluation des limites

Laurent Métoz , Nathalie Vallée , Isabelle Rousset , Louis-Jean Boë , Pierre Bessiere

24èmes Journées d’Etudes sur la Parole, Laboratoire Parole et Langage Aix-en-Provence, France; Université Sidi Mohamed Ben Abdellah Fès, Maroc; Ecole Normale Supérieure Fès, Maroc, 2002, Fès, Maroc. pp.37-40

Communication dans un congrès hal-00089115v1
Deposit thumbnail

Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Data Fusion in Automotive Applications

Christophe Coué , Thierry Fraichard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

--, 2002, France

Communication dans un congrès hal-00068686v1
Deposit thumbnail

Multi-Sensor Data Fusion Using Bayesian Programming : an Automotive Application

Christophe Coué , Thierry Fraichard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

--, 2002, France

Communication dans un congrès hal-00068793v1

OrthoPilot: Vers une approche Bayésienne de la détermination des centres articulaires

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha , Laugier Yann , Franck Leitner

--, 2002, France

Communication dans un congrès hal-00089250v1
Deposit thumbnail

Chasing an Elusive Target With a Mobile Robot

Christophe Coué , Pierre Bessiere

--, 2001, France

Communication dans un congrès hal-00019355v1
Deposit thumbnail

A Bayesian CAD system for robotic Applications

Kamel Mekhnacha , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere

--, 2000, France. pp.527-534

Communication dans un congrès hal-00019362v1
Deposit thumbnail

A Bayesian framework for geometric uncertainties handling

Kamel Mekhnacha , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

--, 2000, France

Communication dans un congrès hal-00019367v1
Deposit thumbnail

A Robotic CAD system using a Bayesian framework

Kamel Mekhnacha , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere

--, 2000, France. pp.1597-1604 (Vol.3)

Communication dans un congrès hal-00004990v1
Deposit thumbnail

A Bayesian framework for robotic programming

Olivier Lebeltel , Julien Diard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

Twentieth International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (MaxEnt 2000), 2000, Paris, France

Communication dans un congrès hal-00089153v1

SEXTANT : Système EXpert Tactique Aéro-Naval en Temps actuel

Pierre Bessiere , V. Arnaud , Y. Lagoude , P. Pignon

Jun 1998

Communication dans un congrès hal-00106189v1

Méthode probabiliste bayésienne pour la prise en compte des incertitudes géométriques en robotique

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha

1998

Communication dans un congrès hal-00089252v1

Modeleur probabiliste pour la CAO robotique

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha

1997

Communication dans un congrès hal-00089262v1

Wings were not designed to let animals fly

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel

1997, Vol. 1363; p. 237-250

Communication dans un congrès hal-00089257v1

Modélisation bayésienne d'interactions robot/environnement téléopérées

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer

1997

Communication dans un congrès hal-00089260v1

Identité fonctionnelle et identité structurelle: illustration sur le développement d'un robot

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel

1997

Communication dans un congrès hal-00089259v1

Méthode probabiliste bayésienne pour la calibration en robotique

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Kamel Mekhnacha

1996

Communication dans un congrès hal-00089264v1
Deposit thumbnail

From Form to Formation of Phonetic Structures: An evolutionary computing perspective

Ahmed-Reda Berrah , Hervé Glotin , Rafael Laboissière , Pierre Bessiere , Louis-Jean Boë

1996

Communication dans un congrès hal-00019460v1

Contingency as a Motor for Robot Development

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel

1996

Communication dans un congrès hal-00089263v1

The "Beam in the Bin" an illustration of a probabilistic approach to robotics

Pierre Bessiere , Eric Dedieu

1995

Communication dans un congrès hal-00089296v1

Fast direct and inverse model acquisition by function decomposition

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Remis Balaniuk

--, 1995, France

Communication dans un congrès hal-00089269v1

The "Ariadne's clew" Algorithm: Global planning with local methods

Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Emmanuel Mazer

1995

Communication dans un congrès hal-00089274v1

Function decomposition for acquisition of direct and differential inverse models

Remis Balaniuk , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere

--, 1995, France

Communication dans un congrès hal-00089270v1

The "Ariadne's clew" algorithm

Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer

--, 1995, France

Communication dans un congrès hal-00089295v1

La modélisation sensorielle : une approche originale de la notion de modélisation dans la programmation des robots

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Emmanuel Mazer

1994

Communication dans un congrès hal-00089302v1

La caractérisation sensorielle des comportements

Pierre Bessiere , Eric Dedieu

1994

Communication dans un congrès hal-00089301v1

The "Beam in the Bin" experiment

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Olivier Lebeltel , Emmanuel Mazer

IRS 94, 1994, Grenoble, France

Communication dans un congrès hal-00089298v1

The "Beam in the Bin" experiment; an application of Probability as Logic to autonomous robotic

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Emmanuel Mazer , Olivier Lebeltel

1994

Communication dans un congrès hal-00089299v1

Shape : a method for surface prevision

Pierre Bessiere , Remis Balaniuk , Emmanuel Mazer

--, 1994, France

Communication dans un congrès hal-00089297v1

La poubelle lumineuse : expérience de modélisation quantitative des interactions fonctionnelles sensori-motrices

Olivier Lebeltel , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

1994

Communication dans un congrès hal-00089304v1

La poubelle lumineuse : Acquisition probabiliste d'organisation sensori-motrice

Olivier Lebeltel , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

1994

Communication dans un congrès hal-00089303v1
Deposit thumbnail

Representing Robot/Environment Interactions Using Probabilities: the "Beam in the Bin" Experiment

Pierre Bessiere , Eric Dedieu , Emmanuel Mazer

PerAc'94 (From Perception to Action), 1994, Lausanne, Switzerland

Communication dans un congrès hal-00019461v1
Deposit thumbnail

The Ariadne's clew algorithm: Global planning with local methods

Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Emmanuel Mazer

1993

Communication dans un congrès hal-00069006v1

L'ancrage perceptif des symboles ? ... Mais au fait, a-t-on vraiment besoin des symboles ?

Pierre Bessiere , Olivier Lebeltel

Journées "Formation des symboles dans les modèles de la cognition", 1993, Grenoble, France

Communication dans un congrès hal-00089337v1

An application of genetic algorithm to robotics: the "Ariadne's Clew" algorithm

Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Emmanuel Mazer

Séminaire CARNAC (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), 1993, Lausanne, Switzerland

Communication dans un congrès hal-00089336v1

Robot motion planning with the Ariadne's clew algorithm

Emmanuel Mazer , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere

1993

Communication dans un congrès hal-00089338v1

A massively parallel implementation of the Ariadne's clew algorithm

Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , T. Chatroux , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

1993

Communication dans un congrès hal-00089335v1
Deposit thumbnail

Parallel Motion Planning with the Ariadne's Clew Algorithm

Emmanuel Mazer , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere , T. Chatroux

1993, 10 p

Communication dans un congrès hal-00069055v1
Deposit thumbnail

Using genetic algorithms for robot motion planning

Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

1992, 5 p

Communication dans un congrès hal-00069064v1

Connexionisme et génération de mouvement en robotique

Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer

Journées du pôle Rhône-Alpes de sciences cognitives, 1992, Autrans, France

Communication dans un congrès hal-00089339v1

Parallel robot motion planning

El-Ghazali Talbi , Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere

1992

Communication dans un congrès hal-00089348v1

The Ariadne's clew algorithm; From Animal to Animats

Emmanuel Mazer , Juan-Manuel Ahuactzin , El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere

1992

Communication dans un congrès hal-00089346v1

Genetic parallel algorithm: performances and applications

El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere

1991

Communication dans un congrès hal-00089352v1
Deposit thumbnail

Medical knowledge modeling in a symbolic-connectionist perspective

Vincent Rialle , M. Ohayon , Bernard Amy , Pierre Bessiere

sdf, 1991, France. pp.Vol. 13 - N°3

Communication dans un congrès hal-00089358v1
Deposit thumbnail

Toward a synthetic cognitive paradigm: probabilistic inference

Pierre Bessiere

1991, 9 p

Communication dans un congrès hal-00089208v1

A parallel genetic Boltzmann machine

Pierre Bessiere

1991

Communication dans un congrès hal-00089350v1
Deposit thumbnail

A parallel genetic algorithm for the graph partitioning problem

El-Ghazali Talbi , Pierre Bessiere

1991, 9 p

Communication dans un congrès hal-00089203v1

Les algorithmes génétiques parallèles

Pierre Bessiere

Séminaire AFCET "Combinatoire", 1991, Paris, France

Communication dans un congrès hal-00089351v1
Deposit thumbnail

Genetic algorithms applied to formal neural networks: parallel genetic implementation of a Boltzmann machine and associated robotic experimentations

Pierre Bessiere

1991, 5 p

Communication dans un congrès hal-00089193v1

Un modèle de machine abstraite pour la programmation des réseaux de neurones formels

Pierre Bessiere , Ali Chams , Traian Muntean , Philippe Chol

1990

Communication dans un congrès hal-00089425v1

Système formel et inférence probabiliste

Pierre Bessiere

Workshop "Modèles symboliconnexionistes", 1990, Paris, France

Communication dans un congrès hal-00089353v1

A virtual machine model for Artificial Neural Network programming

Pierre Bessiere , A. Chams , Traian Muntean

1990

Communication dans un congrès hal-00089359v1

Un possible paradigme synthétique pour le connexionisme: l'Inférence Probabiliste

Pierre Bessiere

1990

Communication dans un congrès hal-00089419v1

SAFRAN : Système d'Aide à la Formalisation de Règles tactiques Aéro-Navales

Pierre Bessiere , P. Fondanèche , P. Grosjean

May 1988

Communication dans un congrès hal-00106190v1

A procedural logic

Pierre Bessiere , Michael P. Georgeff , Amy L. Lansky

1985

Communication dans un congrès hal-00106198v1

Un formalisme simple pour représenter la connaissance dans un contexte de planification multi-agents

Pierre Bessiere

Jan 1984

Communication dans un congrès hal-00106199v1

L'Intelligence Artificielle dans l'industrie, à quel prix ?

Pierre Bessiere , Bruno Dufay

Nov 1983

Communication dans un congrès hal-00106203v1