|
Energy-Efficient Bayesian Inference Using Near-Memory Computation with Memristors
C. Turck
,
K.-E. Harabi
,
T. Hirtzlin
,
E. Vianello
,
R. Laurent
et al.
Communication dans un congrès
hal-04270563
v1
|
|
COSMO : un modèle bayésien des fondements sensorimoteurs de la perception et de la production de la parole
Jean-Luc Schwartz
,
Marie-Lou Barnaud
,
Pierre Bessière
,
Marc-Antoine Georges
,
Raphaël Laurent
et al.
JEP 2022 - 34e Journées d’Études sur la Parole, Jun 2022, Noirmoutier, France
Communication dans un congrès
hal-03864188
v1
|
|
COSMO SylPhon: A Bayesian Perceptuo-motor Model to Assess Phonological Learning
Marie-Lou Barnaud
,
Julien Diard
,
Pierre Bessière
,
Jean-Luc Schwartz
Interspeech 2018 - 19th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Sep 2018, Hyderabad, India. pp.3786-3790, ⟨10.21437/interspeech.2018-73⟩
Communication dans un congrès
hal-02002373
v1
|
|
Assessing phonological learning in COSMO, a Bayesian model of speech communication
Marie-Lou Barnaud
,
Jean-Luc Schwartz
,
Julien Diard
,
Pierre Bessìère
ICDL-EpiRob 2017 - Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Oct 2017, Lisbonne, Portugal
Communication dans un congrès
hal-01614145
v1
|
|
A Bayesian stochastic machine for sound source localization
Raphael Frisch
,
Raphaël Laurent
,
Marvin Faix
,
Laurent Girin
,
Laurent Fesquet
et al.
ICRC 2017 - IEEE International Conference on Rebooting Computing, Nov 2017, Washington, DC, United States. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-01644346
v1
|
|
Perceptuo-motor speech units in the brain with COSMO, a Bayesian model of communication
Marie-Lou Barnaud
,
Julien Diard
,
Pierre Bessière
,
Jean-Luc Schwartz
ISSP 2017 - 11th International Seminar on Speech Production, Oct 2017, Tianjin, China
Communication dans un congrès
hal-01614179
v1
|
|
Bayesian Sensor Fusion with Fast and Low Power Stochastic Circuits
Alexandre Coninx
,
Pierre Bessière
,
Emmanuel Mazer
,
Jacques Droulez
,
Raphaël Laurent
et al.
IEEE International Conference on rebooting Computing, Oct 2016, San Diego, United States
Communication dans un congrès
hal-01374910
v1
|
|
Assessing Idiosyncrasies in a Bayesian Model of Speech Communication
Marie-Lou Barnaud
,
Julien Diard
,
Pierre Bessière
,
Jean-Luc Schwartz
Interspeech 2016 - 17th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Sep 2016, San Francisco, United States. ⟨10.21437/Interspeech.2016-396⟩
Communication dans un congrès
hal-01371722
v1
|
|
Sensorimotor learning in a Bayesian computational model of speech communication
Marie-Lou Barnaud
,
Jean-Luc Schwartz
,
Julien Diard
,
Pierre Bessière
ICDL-EpiRob 2016 - 6th Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics, Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
Communication dans un congrès
hal-01371719
v1
|
|
Modeling concurrent development of speech perception and production in a Bayesian framework
Marie-Lou Barnaud
,
Raphaël Laurent
,
Pierre Bessière
,
Julien Diard
,
Jean-Luc Schwartz
WILD 2015 - 2nd Workshop on Infant Language Development, Jun 2015, Stockholm, Sweden
Communication dans un congrès
hal-01202417
v1
|
|
Modeling the concurrent development of speech perception and production in a Bayesian framework
Marie-Lou Barnaud
,
Julien Diard
,
Pierre Bessière
,
Jean-Luc Schwartz
ICDL-EpiRob 2015 - 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, United States
Communication dans un congrès
hal-01202418
v1
|
|
Bipedal dynamic walk : Velocity Control Point and Probabilistic Model
Raphaël Rose-Andrieux
,
Jacques Droulez
,
Pierre Bessière
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015, hamburg, Germany
Communication dans un congrès
hal-01486823
v1
|
|
COSMO, a Bayesian computational model of speech communication: Assessing the role of sensory vs. motor knowledge in speech perception
Marie-Lou Barnaud
,
Julien Diard
,
Pierre Bessiere
,
Jean-Luc Schwartz
ICDL-EpiRob 2015 - 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, RI, United States
Communication dans un congrès
hal-02004350
v1
|
|
Robust sequence storage in bistable oscillators
David Colliaux
,
Pierre Bessière
,
Jacques Droulez
Nanoarch 2014, Jul 2014, France. 2 p
Communication dans un congrès
hal-01025504
v1
|
|
A computational model of perceptuo-motor processing in speech perception: learning to imitate and categorize synthetic CV syllables
Raphaël Laurent
,
Jean-Luc Schwartz
,
Pierre Bessière
,
Julien Diard
Interspeech 2013 - 14th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Aug 2013, Lyon, France. pp.2797-2801
Communication dans un congrès
hal-00827885
v1
|
|
COSMO, un modèle bayésien de la communication parlée : application à la perception des syllabes
Raphaël Laurent
,
Jean-Luc Schwartz
,
Pierre Bessière
,
Julien Diard
JEP-TALN-RECITAL 2012 - conférence conjointe 29e Journées d'Études sur la Parole, 19e Traitement Automatique des Langues Naturelles, 14e Rencontre des Étudiants Chercheurs en Informatique pour le Traitement Automatique des Langues, Jun 2012, Grenoble, France. pp.305-312
Communication dans un congrès
hal-00827889
v1
|
|
A Bayesian Tactician
Gabriel Synnaeve
,
Pierre Bessiere
Computer Games Workshop at ECAI 2012, Aug 2012, Montpellier, France. pp. 114-125
Communication dans un congrès
hal-00752868
v1
|
|
Simplexité et probabilités subjectives
Pierre Bessiere
Colloque "Complexité - Simplexité", May 2012, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-00724405
v1
|
|
Subjective probabilistic models of sensory-motor systems - Possible molecular implementation of probabilistic calculus
Pierre Bessiere
International workshop on Random Models in Neuroscience, Jul 2012, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-00724404
v1
|
|
A Dataset for StarCraft AI & an Example of Armies Clustering
Gabriel Synnaeve
,
Pierre Bessiere
Artificial Intelligence in Adversarial Real-Time Games 2012, Oct 2012, Palo Alto, United States. pp 25-30
Communication dans un congrès
hal-00752893
v1
|
|
Risk based Government Audit Planning using Naïve Bayes Classifiers
Remis Balaniuk
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
,
Paulo Cobbe
Communication dans un congrès
hal-00746198
v1
|
|
Special Tactics: a Bayesian Approach to Tactical Decision-making
Gabriel Synnaeve
,
Pierre Bessière
Proceedings of the IEEE Conference on Computational Intelligence and Games, Sep 2012, Granada, Spain. pp.978-1-4673-1194-6/12/ 409-416
Communication dans un congrès
hal-00752841
v1
|
|
Noise and inter‐speaker variability improve distinguishability of auditory, motor and perceptuo‐motor theories of speech perception : An exploratory Bayesian modeling study
Raphaël Laurent
,
Clément Moulin-Frier
,
Pierre Bessière
,
Jean-Luc Schwartz
,
Julien Diard
ISSP 2011 - 9th International Seminar on Speech Production, Jun 2011, Montréal, Canada. pp.n/c
Communication dans un congrès
hal-00827892
v1
|
|
A Bayesian Model for Opening Prediction in RTS Games with Application to StarCraft
Gabriel Synnaeve
,
Pierre Bessiere
Computational Intelligence and Games, Aug 2011, Seoul, South Korea. pp.000
Communication dans un congrès
hal-00607277
v1
|
|
La Programmation Bayésienne d'un modèle computationnel intégrateur permet de comparer uniformément les différentes théories cognitives de la perception de la parole
Raphaël Laurent
,
Jean-Luc Schwartz
,
Pierre Bessière
,
Julien Diard
RJCP 2011 - 9ème Rencontres des Jeunes Chercheurs en Parole, May 2011, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-00827894
v1
|
|
A Bayesian Model for RTS Units Control applied to StarCraft
Gabriel Synnaeve
,
Pierre Bessiere
Computational Intelligence and Games, Aug 2011, Seoul, South Korea. pp.000
Communication dans un congrès
hal-00607281
v1
|
|
A Bayesian Model for Plan Recognition in RTS Games applied to StarCraft
Gabriel Synnaeve
,
Pierre Bessière
Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference (AIIDE 2011), Oct 2011, Palo Alto, United States. pp.79--84
Communication dans un congrès
hal-00641323
v1
|
|
Maximum entropy perception-action space: a Bayesian model of eye movement selection
Francis Colas
,
Pierre Bessière
,
Benoît Girard
30th Conf. on Bayesian Methods and Maximum Entropy in Science and Engineering (MaxEnt2010), Jul 2010, Chamonix, France. ⟨10.1063/1.3573660⟩
Communication dans un congrès
hal-01142599
v1
|
|
A Unified Theoretical Bayesian Model of Speech Communication
Clément Moulin-Frier
,
Jean-Luc Schwartz
,
Julien Diard
,
Pierre Bessière
ICDHM 2010 - 1st International Conference on Applied Digital Human Modeling, Jul 2010, Miami, Floride, United States. pp.457-466
Communication dans un congrès
hal-01059208
v1
|
|
Bayesian Modeling of a Human MMORPG Player
Gabriel Synnaeve
,
Pierre Bessiere
30th international workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy, Jul 2010, Chamonix, France
Communication dans un congrès
inria-00538744
v1
|
|
Bayesian Action-Perception loop modeling: Application to trajectory generation and recognition using internal motor simulation
Estelle Gilet
,
Julien Diard
,
Richard Palluel-Germain
,
Pierre Bessière
Thirtieth International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (Maxent 2010), Jul 2010, Chamonix, France. pp.59--66
Communication dans un congrès
hal-00961128
v1
|
|
Implementation of a probabilistic inference in a photoreceptor cell
Audrey Houillon
,
Pierre Bessière
,
Jacques Droulez
Cosyne, Feb 2009, Salt Sake City, United States
Communication dans un congrès
hal-00432244
v1
|
|
EEG Error-Related Potentials Detection With A Bayesian Filter
Jean-Marc Bollon
,
Ricardo Chavarriaga
,
José del R. Millán
,
Pierre Bessiere
4th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, Apr 2009, Antalya, Turkey
Communication dans un congrès
inria-00365266
v1
|
|
Bayesian modelling of sensorimotor systems: Application to handwriting
Estelle Gilet
,
Julien Diard
,
Pierre Bessiére
Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-00331586
v1
|
|
Emergence du langage par jeux déictiques dans une société d'agents sensori-moteurs en interaction
Clément Moulin-Frier
,
Jean-Luc Schwartz
,
Julien Diard
,
Pierre Bessière
JEP 2008 - 27e Journées d'Etudes sur la Parole, Jun 2008, Avignon, France
Communication dans un congrès
hal-00338789
v1
|
|
Bayesian Models for Multimodal Perception of 3D Structure and Motion
J.F. Ferreira
,
Pierre Bessière
,
Kamel Mekhnacha
,
J. Lobo
,
J. Dias
et al.
International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), 2008, Karlsruhe, Germany
Communication dans un congrès
hal-00338800
v1
|
|
Explicit uncertainty for eye movement selection
Francis Colas
,
Fabien Flacher
,
Pierre Bessiére
,
Benoît Girard
Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-00331555
v1
|
|
A Bayesian Binaural System for 3D Sound-Source Localisation
C. Pinho
,
J.F. Ferreira
,
Pierre Bessière
,
J. Dias
nternational Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), 2008, Karlsruhe, Germany
Communication dans un congrès
hal-00338802
v1
|
|
Bayesian Programming formalism and ProBT API
Pierre Bessière
,
Juan-Manuel Ahuactzin
,
Emanuel Mazer
,
Kamel Mekhnacha
NIPS, 2008, United States
Communication dans un congrès
hal-00338775
v1
|
|
Emergence of a language through deictic games within a society of sensori-motor agents in interaction
Clément Moulin-Frier
,
Jean-Luc Schwartz
,
Julien Diard
,
Pierre Bessière
International Workshop on "Speech and Face to Face Communication", 2008, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-00370575
v1
|
|
Emergence of a language through deictic games within a society of sensori-motor agents in interaction
Clément Moulin-Frier
,
Jean-Luc Schwartz
,
Julien Diard
,
Pierre Bessière
ISSP 2008 - 8th International Seminar on Speech Production, Dec 2008, Strasbourg, France
Communication dans un congrès
hal-00338786
v1
|
|
Bayesian Programming: life science modeling and robotics applications
Pierre Bessière
,
Francis Colas
ISRR, 2007, Japan
Communication dans un congrès
hal-00338776
v1
|
|
Auto-supervised learning in the Bayesian Programming Framework
Pierre Dangauthier
,
Pierre Bessiere
,
Anne Spalanzani
2005, pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-00019663
v1
|
|
Merging probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Superposition operator
Julien Diard
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton, Canada. pp.668--673
Communication dans un congrès
inria-00182041
v1
|
|
Learning Bayesian models of sensorimotor interaction: from random exploration toward the discovery of new behaviors
Eva Simonin
,
Julien Diard
,
Pierre Bessiere
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton, Canada. pp.1226--1231
Communication dans un congrès
inria-00182040
v1
|
|
Perceptual navigation around a sensori-motor trajectory
Cédric Pradalier
,
Pierre Bessiere
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France
Communication dans un congrès
inria-00182117
v1
|
|
Driving On A Known Sensori-Motor Trajectory With A Car-like Robot
Cédric Pradalier
,
Pierre Bessiere
,
Christian Laugier
Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jun 2004, Singapore (SG), France
Communication dans un congrès
inria-00182113
v1
|
|
Modeling human spatial navigation components and their relationship using Bayesian sensori-motor schemas
Julien Diard
,
Panagiota Panagiotaki
,
Alain Berthoz
,
Pierre Bessiere
Proc. of the World Congress of Psychophysiology, 2004, Chalkidiki (GR), France
Communication dans un congrès
inria-00182065
v1
|
|
An Autonomous Car-Like Robot Navigating Safely Among Pedestrians
Cédric Pradalier
,
Jorje Hermosillo
,
Carla Koike
,
Christophe Braillon
,
Pierre Bessiere
et al.
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France
Communication dans un congrès
inria-00182052
v1
|
|
A theoretical comparison of probabilistic and biomimetic models of mobile robot navigation
Julien Diard
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France
Communication dans un congrès
inria-00182051
v1
|
|
Hierarchies of probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Abstraction operator
Julien Diard
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France
Communication dans un congrès
inria-00182061
v1
|
|
Statistical methods and genetic algorithms for prior knowledge selection.
Pierre Dangauthier
,
Anne Spalanzani
,
Pierre Bessiere
Actes du congrès francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2004, Toulouse (FR), France
Communication dans un congrès
inria-00182072
v1
|
|
Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Multi-Target Tracking in Automotive Applications
Christophe Coué
,
Thierry Fraichard
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
--, 2003, France
Communication dans un congrès
hal-00068773
v1
|
|
Approximate Discrete Probability Distribution Representation using a Multi-Resolution Binary Tree
David Bellot
,
Pierre Bessiere
2003
Communication dans un congrès
hal-00068631
v1
|
|
Safe and Autonomous Navigation for a Car-Like Robot Among Pedestrian
Cédric Pradalier
,
Jorje Hermosillo
,
Carla Koike
,
Christophe Braillon
,
Pierre Bessiere
et al.
IARP Int. Workshop on Service, Assistive and Personal Robots, Oct 2003, Madrid (ES), France
Communication dans un congrès
inria-00182084
v1
|
|
Learning Bayesian Behaviours for Videogame Characters
Ronan Le Hy
,
Pierre Bessiere
,
Olivier Lebeltel
,
David Bellot
2003
Communication dans un congrès
hal-00089211
v1
|
|
When Ruhlen "Mother Tongue" Theory Meets the Null Hypothesis
Pierre Bessiere
,
Louis-Jean Boë
,
Nathalie Vallée
--, 2003, France
Communication dans un congrès
hal-00089210
v1
|
|
Proscriptive Bayesian Programming Application for Collision Avoidance
Carla Koike
,
Cédric Pradalier
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
--, 2003, France. pp.X
Communication dans un congrès
hal-00019260
v1
|
|
Simulating Vocal Imitation in Infants, using a Growth Articulatory Model and Speech Robotics
Jihène Serkhane
,
Jean-Luc Schwartz
,
Pierre Bessiere
2003
Communication dans un congrès
hal-00019272
v1
|
|
Hierarchies of probabilistic models of space for mobile robots: the bayesian map and the abstraction operator
Julien Diard
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
Proc. of the Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics, Aug 2003, Acapulco (MX), France
Communication dans un congrès
inria-00182081
v1
|
|
Expressing Bayesian Fusion as a Product of Distributions: Applications in Robotics
Cédric Pradalier
,
Francis Colas
,
Pierre Bessière
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2003, Las Vegas, United States. pp.1851--1856, ⟨10.1109/IROS.2003.1248913⟩
Communication dans un congrès
hal-00089247
v2
|
|
A Survey of Probabilistic Models Using the Bayesian Programming Methodology as a Unifying Framework
Julien Diard
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
--, 2003, France
Communication dans un congrès
hal-00019254
v1
|
|
Teaching Bayesian Behaviours to Videogame Characters
Ronan Le Hy
,
Anthony Arrigoni
,
Pierre Bessiere
,
Olivier Lebeltel
Proc. of the IROS'03 Workshop on Robot Programming by Demonstration, Oct 2003, Las vegas, NV (US), France
Communication dans un congrès
inria-00182144
v1
|
|
Expressing Bayesian Fusion as a Product of Distributions: Application to Randomized Hough Transform
Cédric Pradalier
,
Francis Colas
,
Pierre Bessiere
2003
Communication dans un congrès
hal-00019262
v1
|
|
Combining probabilistic models of space for mobile robots: the Bayesian Map and the Superposition operator
Julien Diard
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
Proc. of the Int. Advanced Robotics Programme, Oct 2003, Madrid (ES), France. pp.65--72
Communication dans un congrès
inria-00182076
v1
|
|
Obstacle Avoidance and Proscriptive Bayesian Programming
Carla Koike
,
Cédric Pradalier
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
--, 2003, France
Communication dans un congrès
hal-00019258
v1
|
|
Des formes phonétiques aux proto-formes de la langue originelle. Analyse méthodologique et évaluation des limites
Laurent Métoz
,
Nathalie Vallée
,
Isabelle Rousset
,
Louis-Jean Boë
,
Pierre Bessiere
24èmes Journées d’Etudes sur la Parole, Laboratoire Parole et Langage Aix-en-Provence, France; Université Sidi Mohamed Ben Abdellah Fès, Maroc; Ecole Normale Supérieure Fès, Maroc, 2002, Fès, Maroc. pp.37-40
Communication dans un congrès
hal-00089115
v1
|
|
Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Data Fusion in Automotive Applications
Christophe Coué
,
Thierry Fraichard
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
--, 2002, France
Communication dans un congrès
hal-00068686
v1
|
|
Etude comparative de vocalisations de bébés humains et de bébés robots
Jihène Serkhane
,
Jean-Luc Schwartz
,
Louis-Jean Boë
,
B. Davis
,
Pierre Bessiere
et al.
2002
Communication dans un congrès
hal-00069029
v1
|
|
Multi-Sensor Data Fusion Using Bayesian Programming : an Automotive Application
Christophe Coué
,
Thierry Fraichard
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
--, 2002, France
Communication dans un congrès
hal-00068793
v1
|
|
OrthoPilot: Vers une approche Bayésienne de la détermination des centres articulaires
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
,
Kamel Mekhnacha
,
Laugier Yann
,
Franck Leitner
--, 2002, France
Communication dans un congrès
hal-00089250
v1
|
|
Chasing an Elusive Target With a Mobile Robot
Christophe Coué
,
Pierre Bessiere
--, 2001, France
Communication dans un congrès
hal-00019355
v1
|
|
A Robotic CAD system using a Bayesian framework
Kamel Mekhnacha
,
Emmanuel Mazer
,
Pierre Bessiere
--, 2000, France. pp.1597-1604 (Vol.3)
Communication dans un congrès
hal-00004990
v1
|
|
A Bayesian framework for geometric uncertainties handling
Kamel Mekhnacha
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
--, 2000, France
Communication dans un congrès
hal-00019367
v1
|
|
A Bayesian CAD system for robotic Applications
Kamel Mekhnacha
,
Emmanuel Mazer
,
Pierre Bessiere
--, 2000, France. pp.527-534
Communication dans un congrès
hal-00019362
v1
|
|
A Bayesian framework for robotic programming
Olivier Lebeltel
,
Julien Diard
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
Twentieth International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (MaxEnt 2000), 2000, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-00089153
v1
|
|
SEXTANT : Système EXpert Tactique Aéro-Naval en Temps actuel
Pierre Bessiere
,
V. Arnaud
,
Y. Lagoude
,
P. Pignon
Jun 1998
Communication dans un congrès
hal-00106189
v1
|
|
Méthode probabiliste bayésienne pour la prise en compte des incertitudes géométriques en robotique
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
,
Kamel Mekhnacha
1998
Communication dans un congrès
hal-00089252
v1
|
|
Wings were not designed to let animals fly
Pierre Bessiere
,
Eric Dedieu
,
Olivier Lebeltel
1997, Vol. 1363; p. 237-250
Communication dans un congrès
hal-00089257
v1
|
|
Modeleur probabiliste pour la CAO robotique
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
,
Kamel Mekhnacha
1997
Communication dans un congrès
hal-00089262
v1
|
|
Modélisation bayésienne d'interactions robot/environnement téléopérées
Pierre Bessiere
,
Eric Dedieu
,
Olivier Lebeltel
,
Emmanuel Mazer
1997
Communication dans un congrès
hal-00089260
v1
|
|
Identité fonctionnelle et identité structurelle: illustration sur le développement d'un robot
Pierre Bessiere
,
Eric Dedieu
,
Olivier Lebeltel
1997
Communication dans un congrès
hal-00089259
v1
|
|
From Form to Formation of Phonetic Structures: An evolutionary computing perspective
Ahmed-Reda Berrah
,
Hervé Glotin
,
Rafael Laboissière
,
Pierre Bessiere
,
Louis-Jean Boë
1996
Communication dans un congrès
hal-00019460
v1
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Méthode probabiliste bayésienne pour la calibration en robotique
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
,
Kamel Mekhnacha
1996
Communication dans un congrès
hal-00089264
v1
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Contingency as a Motor for Robot Development
Pierre Bessiere
,
Eric Dedieu
,
Olivier Lebeltel
1996
Communication dans un congrès
hal-00089263
v1
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Function decomposition for acquisition of direct and differential inverse models
Remis Balaniuk
,
Emmanuel Mazer
,
Pierre Bessiere
--, 1995, France
Communication dans un congrès
hal-00089270
v1
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The "Beam in the Bin" an illustration of a probabilistic approach to robotics
Pierre Bessiere
,
Eric Dedieu
1995
Communication dans un congrès
hal-00089296
v1
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The "Ariadne's clew" Algorithm: Global planning with local methods
Pierre Bessiere
,
Juan-Manuel Ahuactzin
,
El-Ghazali Talbi
,
Emmanuel Mazer
1995
Communication dans un congrès
hal-00089274
v1
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Fast direct and inverse model acquisition by function decomposition
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
,
Remis Balaniuk
--, 1995, France
Communication dans un congrès
hal-00089269
v1
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The "Ariadne's clew" algorithm
Pierre Bessiere
,
Juan-Manuel Ahuactzin
,
Emmanuel Mazer
--, 1995, France
Communication dans un congrès
hal-00089295
v1
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La poubelle lumineuse : Acquisition probabiliste d'organisation sensori-motrice
Olivier Lebeltel
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
1994
Communication dans un congrès
hal-00089303
v1
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La caractérisation sensorielle des comportements
Pierre Bessiere
,
Eric Dedieu
1994
Communication dans un congrès
hal-00089301
v1
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La poubelle lumineuse : expérience de modélisation quantitative des interactions fonctionnelles sensori-motrices
Olivier Lebeltel
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
1994
Communication dans un congrès
hal-00089304
v1
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The "Beam in the Bin" experiment
Pierre Bessiere
,
Eric Dedieu
,
Olivier Lebeltel
,
Emmanuel Mazer
IRS 94, 1994, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-00089298
v1
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The "Beam in the Bin" experiment; an application of Probability as Logic to autonomous robotic
Pierre Bessiere
,
Eric Dedieu
,
Emmanuel Mazer
,
Olivier Lebeltel
1994
Communication dans un congrès
hal-00089299
v1
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Shape : a method for surface prevision
Pierre Bessiere
,
Remis Balaniuk
,
Emmanuel Mazer
--, 1994, France
Communication dans un congrès
hal-00089297
v1
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La modélisation sensorielle : une approche originale de la notion de modélisation dans la programmation des robots
Pierre Bessiere
,
Eric Dedieu
,
Emmanuel Mazer
1994
Communication dans un congrès
hal-00089302
v1
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Representing Robot/Environment Interactions Using Probabilities: the "Beam in the Bin" Experiment
Pierre Bessiere
,
Eric Dedieu
,
Emmanuel Mazer
PerAc'94 (From Perception to Action), 1994, Lausanne, Switzerland
Communication dans un congrès
hal-00019461
v1
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L'ancrage perceptif des symboles ? ... Mais au fait, a-t-on vraiment besoin des symboles ?
Pierre Bessiere
,
Olivier Lebeltel
Journées "Formation des symboles dans les modèles de la cognition", 1993, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-00089337
v1
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The Ariadne's clew algorithm: Global planning with local methods
Pierre Bessiere
,
Juan-Manuel Ahuactzin
,
El-Ghazali Talbi
,
Emmanuel Mazer
1993
Communication dans un congrès
hal-00069006
v1
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An application of genetic algorithm to robotics: the "Ariadne's Clew" algorithm
Pierre Bessiere
,
Juan-Manuel Ahuactzin
,
El-Ghazali Talbi
,
Emmanuel Mazer
Séminaire CARNAC (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), 1993, Lausanne, Switzerland
Communication dans un congrès
hal-00089336
v1
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Robot motion planning with the Ariadne's clew algorithm
Emmanuel Mazer
,
Juan-Manuel Ahuactzin
,
El-Ghazali Talbi
,
Pierre Bessiere
1993
Communication dans un congrès
hal-00089338
v1
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A massively parallel implementation of the Ariadne's clew algorithm
Juan-Manuel Ahuactzin
,
El-Ghazali Talbi
,
T. Chatroux
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
1993
Communication dans un congrès
hal-00089335
v1
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Parallel Motion Planning with the Ariadne's Clew Algorithm
Emmanuel Mazer
,
Juan-Manuel Ahuactzin
,
El-Ghazali Talbi
,
Pierre Bessiere
,
T. Chatroux
1993, 10 p
Communication dans un congrès
hal-00069055
v1
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The Ariadne's clew algorithm; From Animal to Animats
Emmanuel Mazer
,
Juan-Manuel Ahuactzin
,
El-Ghazali Talbi
,
Pierre Bessiere
1992
Communication dans un congrès
hal-00089346
v1
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Using genetic algorithms for robot motion planning
Juan-Manuel Ahuactzin
,
El-Ghazali Talbi
,
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
1992, 5 p
Communication dans un congrès
hal-00069064
v1
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|
Parallel robot motion planning
El-Ghazali Talbi
,
Juan-Manuel Ahuactzin
,
Emmanuel Mazer
,
Pierre Bessiere
1992
Communication dans un congrès
hal-00089348
v1
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Connexionisme et génération de mouvement en robotique
Pierre Bessiere
,
Emmanuel Mazer
Journées du pôle Rhône-Alpes de sciences cognitives, 1992, Autrans, France
Communication dans un congrès
hal-00089339
v1
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Toward a synthetic cognitive paradigm: probabilistic inference
Pierre Bessiere
1991, 9 p
Communication dans un congrès
hal-00089208
v1
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Medical knowledge modeling in a symbolic-connectionist perspective
Vincent Rialle
,
M. Ohayon
,
Bernard Amy
,
Pierre Bessiere
sdf, 1991, France. pp.Vol. 13 - N°3
Communication dans un congrès
hal-00089358
v1
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Genetic parallel algorithm: performances and applications
El-Ghazali Talbi
,
Pierre Bessiere
1991
Communication dans un congrès
hal-00089352
v1
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A parallel genetic Boltzmann machine
Pierre Bessiere
1991
Communication dans un congrès
hal-00089350
v1
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Les algorithmes génétiques parallèles
Pierre Bessiere
Séminaire AFCET "Combinatoire", 1991, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-00089351
v1
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A parallel genetic algorithm for the graph partitioning problem
El-Ghazali Talbi
,
Pierre Bessiere
1991, 9 p
Communication dans un congrès
hal-00089203
v1
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Genetic algorithms applied to formal neural networks: parallel genetic implementation of a Boltzmann machine and associated robotic experimentations
Pierre Bessiere
1991, 5 p
Communication dans un congrès
hal-00089193
v1
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Un modèle de machine abstraite pour la programmation des réseaux de neurones formels
Pierre Bessiere
,
Ali Chams
,
Traian Muntean
,
Philippe Chol
1990
Communication dans un congrès
hal-00089425
v1
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Système formel et inférence probabiliste
Pierre Bessiere
Workshop "Modèles symboliconnexionistes", 1990, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-00089353
v1
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A virtual machine model for Artificial Neural Network programming
Pierre Bessiere
,
A. Chams
,
Traian Muntean
1990
Communication dans un congrès
hal-00089359
v1
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Un possible paradigme synthétique pour le connexionisme: l'Inférence Probabiliste
Pierre Bessiere
1990
Communication dans un congrès
hal-00089419
v1
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SAFRAN : Système d'Aide à la Formalisation de Règles tactiques Aéro-Navales
Pierre Bessiere
,
P. Fondanèche
,
P. Grosjean
May 1988
Communication dans un congrès
hal-00106190
v1
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A procedural logic
Pierre Bessiere
,
Michael P. Georgeff
,
Amy L. Lansky
1985
Communication dans un congrès
hal-00106198
v1
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Un formalisme simple pour représenter la connaissance dans un contexte de planification multi-agents
Pierre Bessiere
Jan 1984
Communication dans un congrès
hal-00106199
v1
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L'Intelligence Artificielle dans l'industrie, à quel prix ?
Pierre Bessiere
,
Bruno Dufay
Nov 1983
Communication dans un congrès
hal-00106203
v1
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