Pierre CHARBONNIER Chercheur HDR, responsable adjoint de l'équipe recherche ENDSUM du Cerema

Identifiants chercheurs

IdHAL :

pierre-charbonnier

ORCID :

0000-0002-9374-5647

IdRef :

18234388X

Présentation

Mes travaux de recherche actuels portent sur le traitement et l'analyse des images numériques, appliqués à l'évaluation non destructive de structures naturelles et du génie civil.

Je m'intéresse particulièrement à l'estimation statistique robuste et à la détection de singularité dans des signaux, images et nuages de points 3D.

Mon expertise porte sur le développement et l’application de méthodes en :

problèmes inverses et régularisation ;

reconstruction et modélisation 3D ;

vision par ordinateur ;

reconnaissance des formes, apprentissage statistique, IA.

Publications

HDR (1)

Modèles de forme et d'apparence en traitement d'images Pierre Charbonnier Traitement des images [eess.IV]. Université de Strasbourg, 2009 HDR hal-00596519v1

Thèse (1)

Reconstruction d’image : régularisation avec prise en compte des discontinuités. Pierre Charbonnier Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Nice - Sophia Antipolis, 1994. Français. ⟨NNT : 1994NICE4763⟩ Thèse tel-01183977v1

Article dans une revue (30)

Inventaire automatisé de la signalisation verticale : retour d'expérience du projet CereMap3D Jonatan Plantey,Nathalie Charrier,Thomas Gomez,Nadège Sagnard,Nathalie Hamaceket al. Revue Générale des Routes et de l'Aménagement, 2025, L'intelligence artificielle au service des infrastructures de transport, 1011, pp.58-63 Article dans une revue hal-05342206v1
A Deep Learning Based Methodology for Assessing Road Marking Wear from Laser Imaging Maxime Tual,Brice Marc,Philippe Foucher,Christophe Heinkelé,Valérie Muzetet al. SN Computer Science, 2025, 6 (8), pp.923. ⟨10.1007/s42979-025-04470-8⟩ Article dans une revue hal-05342173v1
Les apports de l'imagerie et de la reconnaissance des formes pour la gestion de patrimoine des ouvrages d'art. Partie 2 - Surveillance et Diagnostic des ouvrages Constantin Ruellet,Pierre Charbonnier,Philippe Foucher,Christophe Heinkele,Hervé Daviaset al. Bulletin Ouvrages d'Art du Cerema, 2024, 83, pp.36-56 Article dans une revue (article de synthèse) hal-04513577v1
Les apports de l'imagerie et de la reconnaissance des formes pour la gestion de patrimoine des ouvrages d'art. Partie 1 - Recensement et identification des ouvrages Constantin Ruellet,Pierre Charbonnier,Philippe Foucher,Christophe Heinkele,Hervé Daviaset al. Bulletin Ouvrages d'Art du Cerema, 2023, 82, pp.33-50 Article dans une revue (article de synthèse) hal-04513567v1
Vers une maîtrise d’œuvre de chantier 2.0 Pierre Corfdir,Pierre Charbonnier,Philippe Foucher,Christophe Heinkele,Thibaut Perrinet al. Bulletin Ouvrages d'Art du Cerema, 2023, 81, pp.64-78 Article dans une revue (article de synthèse) hal-03973722v1
Combining Photogrammetric and Bathymetric Data to Build a 3D Model of a Canal Tunnel Emmanuel Moisan,Christophe Heinkelé,Philippe Foucher,Pierre Charbonnier,Pierre Grussenmeyeret al. Photogrammetric Record, 2021, 36 (175), pp.202-223. ⟨10.1111/phor.12379⟩ Article dans une revue hal-03334033v1
Pré-localisation des données pour la modélisation 3D de tunnels : développements et évaluations Christophe Heinkelé,Philippe Foucher,Emmanuel Moisan,Pierre Charbonnier Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2019, 221, pp.49-62 Article dans une revue hal-02441335v1
Evaluating a Static Multibeam Sonar Scanner for 3D Surveys in Confined Underwater Environments Emmanuel Moisan,Philippe Foucher,Pierre Charbonnier,Pierre Grussenmeyer,Samuel Guillemin Remote Sensing, 2018, 10 (9), pp.1395. ⟨10.3390/rs10091395⟩ Article dans une revue hal-01867687v1
Visibilité et lisibilité pour une plus grande sécurité Eric Dumont,Pierre Charbonnier,Lionel Patte,Roland Bremond Revue Générale des Routes et de l'Aménagement, 2016, 935, pp.46-50 Article dans une revue hal-01301367v2
Introducing shape constraints into object-based traveltime tomography Gil Gaullier,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz,Philippe Côte Inverse Problems, 2016, 32 (9), pp.095002. ⟨10.1088/0266-5611/32/9/095002⟩ Article dans une revue hal-02177235v1
Adjustment of Sonar and Laser Acquisition Data for Building the 3D Reference Model of a Canal Tunnel Emmanuel Moisan,Pierre Charbonnier,Philippe Foucher,Pierre Grussenmeyer,Samuel Guilleminet al. Sensors, 2015, 15 (12), pp.31180 - 31204. ⟨10.3390/s151229855⟩ Article dans une revue hal-01868888v1
Modèles déformables contraints en reconstruction tomographique par temps de première arrivée Gil Gaullier,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz,Philippe Côte Traitement du Signal, 2015, 32 (2-3), pp.215-243. ⟨10.3166/TS.32.215-243⟩ Article dans une revue hal-02177249v1
The Guided Bilateral Filter: When the Joint/Cross Bilateral Filter Becomes Robust Laurent Caraffa,Jean Philippe Tarel,Pierre Charbonnier IEEE Transactions on Image Processing, 2015, 24 (4), pp 1199-1208. ⟨10.1109/TIP.2015.2389617⟩ Article dans une revue hal-01215837v1
An Image-Based Inspection System for Canal Tunnel Heritage Pierre Charbonnier,Philippe Foucher,Paul Chavant,Valérie Muzet,Davy Prybylaet al. International Journal of Heritage in the Digital Era, 2014, 3 (1), pp.197-214. ⟨10.1260/2047-4970.3.1.197⟩ Article dans une revue hal-02177455v1
A Lagrangian Half-Quadratic Approach to Robust Estimation and its Applications to Road Scene Analysis Jean Philippe Tarel,Pierre Charbonnier Pattern Recognition Letters, 2010, 31 (14), pp 2192-2200 Article dans une revue hal-00594255v1
Multi-Reference Shape Priors for Active Contours Alban Foulonneau,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz International Journal of Computer Vision, 2009, 81, pp.68-81. ⟨10.1007/s11263-008-0163-3⟩ Article dans une revue istex hal-00873962v1
Multi-Reference Shape Priors for Active Contours Alban Foulonneau,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz International Journal of Computer Vision, 2009, 1 (81), pp 68 - 81. ⟨10.1007/s11263-008-0163-3⟩ Article dans une revue istex hal-00372150v1
A Revisited Half-Quadratic Approach for Simultaneous Robust Fitting of Multiple Curves Jean Philippe Tarel,Pierre Charbonnier,Sio Song Ieng Computer vision and Computer Graphics, revised selected papers of visigrapp'07, 2009, CCIS 21, pp 121-133 Article dans une revue hal-00436287v1
A Constrained-Optimization based Half-Quadratic Algorithm for Robustly Fitting Sets of Linearly Parametrized Curves Jean Philippe Tarel,Sio Song Ieng,Pierre Charbonnier Advances in Data Analysis and Classification, 2008, 2 (3), pp 227-239 Article dans une revue hal-00402846v1
La stéréovision appliquée à l'analyse de scènes routières Pierre Charbonnier,Valérie Muzet,Philippe Nicolle,Nicolas Hautiere,Jean Philippe Tarelet al. Bulletin des Laboratoires des Ponts et Chaussees, 2008, 272, pp.57-73 Article dans une revue hal-00362952v1
Robust pose estimation and recognition using non-Gaussian modeling of appearance subspaces Torbjorn Vik,Fabrice Heitz,Pierre Charbonnier IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2007, 29 (5), pp 901-905 Article dans une revue hal-00400646v1
Affine-invariant geometric shape priors for region-based active contours Alban Foulonneau,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2006, 28 (8), pp.1352-1357. ⟨10.1109/TPAMI.2006.154⟩ Article dans une revue hal-02177262v1
A Bayesian approach to object detection using probabilistic appearance-based models Rozenn Dahyot,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz Pattern Analysis and Applications, 2004, 7 (3), pp.317-332. ⟨10.1007/BF02683997⟩ Article dans une revue hal-02177267v1
Estimation robuste pour la détection et le suivi par caméra Sio Song Ieng,Jean-Philippe Tarel,Pierre Charbonnier Traitement du Signal, 2004, 21 (3), pp.205-226 Article dans une revue hal-03078362v1
Contraintes géométriques de formes pour les contours actifs orientés région: une approche basée sur les moments de Legendre Alban Foulonneau,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz Traitement du Signal, 2004, 21 (2), pp.109-128 Article dans une revue hal-03078388v1
Détection robuste par modèle probabiliste d'apparence : une approche bayésienne Rozenn Dahyot,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz Traitement du Signal, 2003, 20 (2), pp.101-117 Article dans une revue hal-03078492v1
Deterministic edge-preserving regularization in computed imaging Pierre Charbonnier,Laure Blanc-Feraud,Gilles Aubert,Michel Barlaud IEEE Transactions on Image Processing, 1997, 6 (2), pp.298-311. ⟨10.1109/83.551699⟩ Article dans une revue hal-02177275v1
Méthode adaptative de reconstruction tomographique préservant les discontinuités Pierre Charbonnier,Laure Blanc-Féraud,Michel Barlaud Traitement du Signal, 1996, 13 (4 - Supplément - Fiches techniques), pp.433 Article dans une revue hal-03078538v1
A regularized iterative SPECT reconstruction method which preserves sharp edges Jacques Darcourt,Pierre Charbonnier,Pierre Malick Koulibaly,Michel Barlaud,Laure Blanc-Féraudet al. Journal of Nuclear Medicine, 1993, 34 (5), pp.194 Article dans une revue hal-02177290v1
Noisy image restoration using multiresolution markov random fields Pierre Charbonnier,Laure Blanc-Féraud,Michel Barlaud Journal of Visual Communication and Image Representation, 1992, 3 (4), pp.338-346. ⟨10.1016/1047-3203(92)90037-T⟩ Article dans une revue istex hal-03078438v1

Ouvrages (2)

Optimisation de formes en sciences de l’ingénieur Michaël Peigney,Christophe Heinkele,Thomas Leissing,Jérôme Defrance,Pierre Charbonnieret al. Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux - IFSTTAR, OSI3, 175p, 2018, Ouvrages scientifiques Ouvrages hal-04698645v1
Théorie semi-quadratique, régularisation et estimation robuste. In : Problèmes inverses en génie civil Pierre Charbonnier,Jean Philippe Tarel,Sio Song Ieng LABORATOIRE CENTRAL DES PONTS ET CHAUSSEES (LCPC), pp 143-165, 2008 Ouvrages hal-00435944v1

Chapitre d'ouvrage (3)

Integration of TLS and sonar for the modelling of semi-immersed structures Emmanuel Moisan,Philippe Foucher,Pierre Charbonnier,Samuel Guillemin,Mathieu Koehlet al. Belén Riveiro; Roderik Lindenbergh. Laser Scanning - An Emerging Technology in Structural Engineering, CRC Press - Taylor & Francis group, chap. 10, 2019, ISPRS Book Series, 9781138496040. ⟨10.1201/9781351018869-10⟩ Chapitre d'ouvrage hal-03049062v1
Optimisation globale pour les contours actifs Pierre Charbonnier,Jean Philippe Tarel Optimisation globale pour les contours actifs, In: Optimisation de formes en sciences de l'ingénieur : Méthodes et applications, OS 13, Chapitre 4, Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux - IFSTTAR, pp. 105-137, 2018, Les collections de l'IFSTTAR Chapitre d'ouvrage hal-01976668v1
Métaheuristiques biologiques pour la détection de la signalisation routière Guillaume Dutilleux,Pierre Charbonnier Optimisation en traitement du signal et de l'image, HERMES, pp 271-294, chapitre 10, 2007 Chapitre d'ouvrage hal-00402064v1

Communication dans un congrès (52)

IDENTIFICATION ET COMPTAGE DE TRANSPORTS DE MARCHANDISES DANGEREUSES PAR INTELLIGENCE ARTIFICIELLE Guillaume Gublin,Christophe Heinkele,Katia Mirande,Dimitri Klockenbring,Geoffrey Ossardet al. Journées Mobilités du Réseau Scientifique et Technique des Ministères Ecologie et Territoires 2025, Cerema, Jun 2025, Lyon, France Communication dans un congrès hal-05194819v1
Normalizing Flows contrastifs pour la détection d'anomalies sur ouvrages d'art Brice Marc,Philippe Foucher,Florence Forbes,Pierre Charbonnier GRETSI 2025 - XXXe Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Aug 2025, Strasbourg, France. pp.1-3 Communication dans un congrès hal-05150867v2
Généralisation du filtre de FRANGI pour l'extraction des réseaux de fissures au sein d'images d'un glissement de terrain. Comparaison avec une méthode d'apprentissage profond Louis Hauseux,Raphaël Antoine,Philippe Foucher,Pierre Charbonnier,Josiane Zerubia GRETSI 2025 - XXXe Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Aug 2025, Strasbourg, France Communication dans un congrès hal-05141121v1
Théorie semi-quadratique, régularisation et estimation robuste Pierre Charbonnier GRETSI 2025 - XXXe Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, GRETSI, Aug 2025, Strasbourg, France. pp.ID1694 Communication dans un congrès hal-05205703v2
Normalizing Flows with Task-specific Pre-training for Unsupervised Anomaly Detection on Engineering Structures Brice Marc,Philippe Foucher,Florence Forbes,Pierre Charbonnier EUSIPCO 2024 - 32nd European conference on signal processing, Aug 2024, Lyon, France. pp.1-5 Communication dans un congrès hal-04715892v1
Terminologie, technologies, état de l'art de la numérisation à différentes échelles Katia Mirande,Pierre Charbonnier LA NUMÉRISATION DU PATRIMOINE GÉNIE CIVIL AU SERVICE DE LA MAINTENANCE - Journée technique IMGC, IMGC, Nov 2024, Paris, France Communication dans un congrès hal-05031982v1
Using deep learning for the dynamic evaluation of road marking features from laser imaging Maxime Tual,Valérie Muzet,Philippe Foucher,Christophe Heinkele,Pierre Charbonnier IMPROVE, May 2024, Angers (France), France. pp.23-31, ⟨10.5220/0000177300003720⟩ Communication dans un congrès hal-04576195v1
Quantification du trafic de transport de marchandises dangereuses par reconnaissance des formes Guillaume Gublin,Christophe Heinkele,Dimitri Klockenbring,Geoffrey Ossard,Pierre Charbonnier Recherche et action publique, Université Gustave Eiffel; Cerema; INRAE; TEPP, Oct 2024, Champs Sur Marne, France Communication dans un congrès hal-04891654v1
Évaluation de méthodes de détection d'anomalies non supervisée pour l'auscultation des ouvrages d'art Brice Marc,Philippe Foucher,Florence Forbes,Pierre Charbonnier RFIAP 2024 - Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, AFRIF (Association Française pour la Reconnaissance et l'Interprétation des Formes), Jul 2024, Lille, France. pp.1-3 Communication dans un congrès hal-04620019v2
Apports de l'imagerie et de l'Intelligence Artificielle pour les ponts connectés Pierre Charbonnier,Philippe Foucher,Raphaël Antoine,Diego Navarro,Brice Marc Colloque Le Pont, Association Le Pont, Oct 2023, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-04514366v1
Electromagnetic bench based on ETSA antennas for civil engineering materials tomography Théau Cousin,Antoine Tonnoir,Cyrille Fauchard,Pierre Charbonnier,Christian Gout The IEEE International Conference on Antenna Measurements and Applications (IEEE CAMA), IEEE Antennas and Propagation Society (IEEE AP-S), Nov 2023, Gênes, Italy. pp.568-573, ⟨10.1109/CAMA57522.2023.10352675⟩ Communication dans un congrès hal-04343862v1
Artificial intelligence and multimodal imaging for tunnel inspection François Bock,Arnaud Cereyon,Pierre Charbonnier,Philippe Foucher WORLD TUNNEL CONGRESS 2022, ITA-AITES, Sep 2022, Copenhague, Denmark Communication dans un congrès hal-03936090v1
Using Machine Learning on depth maps and images for tunnel equipment surveying Florian Barcet,Maxime Tual,Philippe Foucher,Pierre Charbonnier LowCost 3D workshop, ISPRS, Dec 2022, Würzburg, Germany. pp.1-7, ⟨10.5194/isprs-archives-XLVIII-2-W2-2022-1-2022⟩ Communication dans un congrès hal-03923804v1
Evaluating of a Deep Learning Method for Detecting Exposed Bars From Images Philippe Foucher,Guillaume Decor,François Bock,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz NSG2021 2nd Conference on Geophysics for Infrastructure Planning, Monitoring and BIM, Aug 2021, Bordeaux / Online, France. pp.1-5, ⟨10.3997/2214-4609.202120191⟩ Communication dans un congrès hal-03325097v1
Robust B-spline surface estimation for tunnel lining modelling and equipment surveying Maxime Tual,Pierre Charbonnier,Philippe Foucher NSG2021 2nd Conference on Geophysics for Infrastructure Planning, Monitoring and BIM, Aug 2021, Bordeaux / Online, France. pp.1-5, ⟨10.3997/2214-4609.202120189⟩ Communication dans un congrès hal-03325036v1
IronNet : détection de fers apparents au sein de structures en béton armé Guillaume Décor,Philippe Foucher,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz Congrès national sur la Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), AFRIF Association Française pour la Reconnaissance et l'Interprétation des Formes, Oct 2020, Vannes, France Communication dans un congrès hal-02976002v1
Détection d'anomalies dans des images de tunnels par forêts d'arbres aléatoires ou par apprentissage profond Guillaume Décor,Mamadou Dian Bah,Philippe Foucher,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz 17èmes journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2019), May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France Communication dans un congrès hal-02159791v1
SCANNING TUNNELS WITH TWO VERY HIGH-RESOLUTION LASER DEVICES AND A STACKER Philippe Foucher,Pierre Charbonnier,Thibaut Noël,Yann Fosse,Jean-François Hebert Optical 3D Metrology (O3DM), Dec 2019, STRASBOURG, France. ⟨10.5194/isprs-archives-XLII-2-W18-39-2019⟩ Communication dans un congrès hal-02440827v1
Defect Detection in Tunnel Images using Random Forests and Deep Learning Guillaume Décor,Mamadou Dian Bah,Philippe Foucher,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz 10th International Conference on Pattern Recognition Systems (ICPRS), Jul 2019, Tours, France. ⟨10.1049/cp.2019.0239⟩ Communication dans un congrès hal-02177504v1
Innovative methods for waterway inspection: an application to canal tunnels Emmanuel Moisan,Philippe Foucher,Christophe Heinkelé,Pierre Charbonnier,Pierre Grussenmeyeret al. PIANC – World Congress Panama City, Panama 2018, 2018, World Congress Panama City, France. pp.1-18 Communication dans un congrès hal-02142900v1
DYNAMIC 3D MODELING OF A CANAL-TUNNEL USING PHOTOGRAMMETRIC AND BATHYMETRIC DATA Emmanuel Moisan,Christophe Heinkele,Pierre Charbonnier,Philippe Foucher,Pierre Grussenmeyeret al. ISPRS Workshop “3D ARCH”., Mar 2017, Nafplio, Greece. pp.495-501, ⟨10.5194/isprs-archives-XLII-2-W3-495-2017⟩ Communication dans un congrès hal-02177294v1
Classification automatique de défauts sur des images de tunnels par forêts d'arbres aléatoires Philippe Foucher,Mamadou Dian Bah,Pierre Charbonnier,Cécile Boulogne,Catherine Larive Congrès national sur la Reconnaissance de Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France Communication dans un congrès hal-02177470v1
Évaluer l'offre de visibilité et de lisibilité - Besoin d'une auscultation du patrimoine routier Eric Dumont,Pierre Charbonnier JTR 2016 - Journées Techniques Routes, Feb 2016, Nantes, France. 8p Communication dans un congrès hal-01295060v1
Assessment of a static multibeam sonar scanner for 3D surveying in confined suqaquatic environments Emmanuel Moisan,Pierre Charbonnier,Philippe Foucher,Pierre Grussenmeyer,Samuel Guilleminet al. XXIII ISPRS Congress (2016-07-12, 2016-07-19: Prague, Czech Republic), ISPRS, Jul 2016, Prague, Czech Republic. pp.541-548, ⟨10.5194/isprs-archives-XLI-B5-541-2016⟩ Communication dans un congrès hal-01867646v1
CALIBRATION OF THE SR4500 TIME-OF-FLIGHT CAMERA FOR OUTDOOR MOBILE SURVEYING APPLICATIONS: A CASE STUDY Christophe Heinkele,Marion Labbé,Valérie Muzet,Pierre Charbonnier XXIII ISPRS Congress (2016-07-12, 2016-07-19: Prague, Czech Republic), ISPRS, Jul 2016, Prague, Czech Republic. pp.469-476, ⟨10.5194/isprs-archives-XLI-B5-469-2016⟩ Communication dans un congrès hal-02177300v1
Segmentation d'itinéraires en catégories de vitesse maximale autorisée par analyse d'images Philippe Foucher,Emmanuel Moebel,Pierre Charbonnier Colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Sep 2015, Lyon, France Communication dans un congrès hal-02177477v1
Building a 3D reference model for canal tunnel surveying using Sonar an Laser Scanning Emmanuel Moisan,Pierre Charbonnier,Philippe Foucher,Pierre Grussenmeyer,Samuel Guilleminet al. Underwater 3D Recording and Modeling, Apr 2015, Piano di Sorrento, Italy. pp.153 - 159, ⟨10.5194/isprsarchives-XL-5-W5-153-2015⟩ Communication dans un congrès hal-01868912v1
An automatic system for measuring road and tunnel lighting performance Florian Greffier,Pierre Charbonnier,Jean-Philippe Tarel,Vincent Boucher,Fabrice Fournela CIE 2015 - International Conference of the 28th session of the CIE, Jun 2015, MANCHESTER, France. pp 1647-1656 Communication dans un congrès hal-01215842v1
Route Segmentation into Speed Limit Categories by using Image Analysis Philippe Foucher,Emmanuel Moebel,Pierre Charbonnier International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Mar 2015, Berlin, France. pp.416-423 Communication dans un congrès hal-02177301v1
Modèles déformables contraints en reconstruction tomographique non linéaire Gil Gaullier,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz,Philippe Côte Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France Communication dans un congrès hal-00988737v1
Digital imaging for assessing and improving highway visibility Didier Aubert,Vincent Boucher,Roland Bremond,Pierre Charbonnier,Aurélien Cordet al. TRA - Transportation Research Arena, Apr 2014, Paris, France. 10 p Communication dans un congrès hal-00982231v1
DEVISING A VISUAL INSPECTION SYSTEM FOR CANAL TUNNELS: PRELIMINARY STUDIES Jean-Louis Albert,Pierre Charbonnier,P. Chavant,Philippe Foucher,Valérie Muzetet al. XXIV International CIPA Symposium, Sep 2013, Strasbourg, France. pp.13-18, ⟨10.5194/isprsarchives-XL-5-W2-13-2013⟩ Communication dans un congrès hal-02177308v1
ACCURACY ASSESSMENT OF A CANAL-TUNNEL 3D MODEL BY COMPARING PHOTOGRAMMETRY AND LASERSCANNING RECORDING TECHNIQUES Pierre Charbonnier,Paul Chavant,Philippe Foucher,Valérie Muzet,Davy Prybylaet al. XXIV International CIPA Symposium, Sep 2013, Strasbourg, France. pp.171-176, ⟨10.5194/isprsarchives-XL-5-W2-171-2013⟩ Communication dans un congrès hal-02177310v1
Mesure de l'indice de microfissuration du béton par traitement d'images Jean Marc Moliard,Vincent Baltazart,Bruno Bérenger,Thibaut Perrin,Pierre Charbonnieret al. 13ème colloque international francophone du club CMOI/SFO, Nov 2013, Orléans, France Communication dans un congrès hal-02177471v1
3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison Jean Philippe Tarel,Pierre Charbonnier,Francois Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud DS-RT International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, IEEE/ACM, Oct 2012, Dublin, Ireland Communication dans un congrès hal-01259342v1
3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison Jean Philippe Tarel,Pierre Charbonnier,François Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26 Communication dans un congrès hal-00852783v1
Filtrage bilatéral guidé des images Laurent Caraffa,Jean Philippe Tarel,Pierre Charbonnier Journée des doctorants SPI-STIC de l'IFSTTAR, Jun 2012, France. 6p Communication dans un congrès hal-00881503v1
Detection and recognition of urban road markings using images Philippe Foucher,Yazid Sebsadji,Jean Philippe Tarel,Pierre Charbonnier,Philippe Nicolle IEEE International Conference on Intelligent Transportation systems, Oct 2011, France. pp 1747-1752 Communication dans un congrès hal-00850783v1
On the Diagnostic of Road Pathway Visibility Pierre Charbonnier,Jean-Philippe Tarel,Francois Goulette Transport Research Arena Europe, 2010, Bruxelles, France Communication dans un congrès hal-01259681v1
Road Sign Detection in Images : A Case Study Philippe Foucher,Jean Philippe Tarel,Bahman Soheilian,Pierre Charbonnier,Nicolas Paparoditiset al. ICPR'10, Aug 2010, France. pp 484-488 Communication dans un congrès hal-00560488v1
Nouvelles approches en diagnostic de la visibilité géométrique routière Jean Philippe Tarel,Pierre Charbonnier PRAC 2010, May 2010, France. 10p Communication dans un congrès hal-00560587v1
On the Diagnostic of Road Pathway Visibility Pierre Charbonnier,Jean Philippe Tarel,François Goulette Transport Research Arena Europe 2010 (TRA'10), Jun 2010, France Communication dans un congrès hal-00549868v1
Robust Road Marking Extraction in Urban Environments Using Stereo Images Yazid Sebsadji,Jean Philippe Tarel,Philippe Foucher,Pierre Charbonnier IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2010), Jun 2010, France. pp 394-400 Communication dans un congrès hal-00549861v1
Evaluation of a road sign pre-detection system by image analysis Philippe Foucher,Pierre Charbonnier,Houssem Kebbous International Conference on Computer Vision Theory and Application (VISAPP), Feb 2009, France. pp 362-367 Communication dans un congrès hal-00402096v1
Introduction d'a priori de forme en reconstruction tomographique orientée objet Gil Gaullier,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz 22ème Colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Sep 2009, France. 4p Communication dans un congrès hal-00421075v1
Introducing shape priors in object-based tomographic reconstruction Gil Gaullier,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz IEEE International Conference on Image Processing (ICIP'2009), Nov 2009, France. 4p Communication dans un congrès hal-00421077v1
Evaluation of Road Marking Feature Extraction Thomas Veit,Jean Philippe Tarel,Philippe Nicolle,Pierre Charbonnier 11th IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'08), Oct 2008, France. pp 174-181 Communication dans un congrès hal-00402945v1
Contraintes de forme multi-modèles pour les contours actifs Alban Foulonneau,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz 21ème colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Sep 2007, France. pp 745-748 Communication dans un congrès hal-00372084v1
On Robust Fitting of Curves and Sets of Curves Jean Philippe Tarel,Sio Song Ieng,Pierre Charbonnier Proceedings of International Conference on Non Convex Programming (NCP'07), Dec 2007, France Communication dans un congrès hal-00399885v1
MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE Xavier Brun,Francois Goulette,Pierre Charbonnier,Christophe Bertoncini,Sébastien Blaes Journées des Sciences de l’Ingénieur, Dec 2006, Marne-la-Vallée, France Communication dans un congrès hal-01259679v1
Using Robust Estimation Algorithms for Tracking Explicit Curves Jean-Philippe Tarel,Sio-Song Ieng,Pierre Charbonnier European Conference on Computer Vision (ECCV'02), May 2002, Copenhagen, Denmark. pp.492-507, ⟨10.1007/3-540-47969-4_33⟩ Communication dans un congrès inria-00000851v1
Reconnaissance robuste non-supervisée d'images en couleur utilisant la théorie semi-quadratique Rozenn Dahyot,Pierre Charbonnier,Fabrice Heitz 17ème colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Sep 1999, Vannes, France Communication dans un congrès hal-05231611v1

Brevet (1)

Imaging device and method for generating an image of road markings Yannick Guillard,Pierre Charbonnier,Philippe Foucher,Yazid Sebsadji France, Patent n° : WO2013007955A1. 2013 Brevet hal-04124309v1

Rapport (2)

Evaluation en dynamique de la qualité du marquage routier par apprentissage profond à partir de données LCMS Maxime Tual,Valérie Muzet,Philippe Foucher,C. Heinkele,Pierre Charbonnier Cerema. 2023, pp.10 Rapport hal-04207561v2
Implantation d'une transformée en ondelettes 2D dyadique au fil de l'eau Pierre Charbonnier,Marc Antonini,Michel Barlaud Rapport de contrat CNES/TBS 896/95/CNES/1379/00, Laboratoire I3S / UNS. 1995 Rapport (rapport contrat/projet) hal-04408831v1