Accéder directement au contenu

Pierre-Frédéric Villard

1
Documents
Identifiants chercheurs
  • IdHAL pierre-frederic-villard
  • ORCID 0000-0002-9476-0902
  • Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=d6woyNsAAAAJ&hl=en

Présentation

Research : [Magrit team](http://magrite.loria.fr/index.en.html) Tel.+33 (0)3.83.59.85.01 Bureau C141 LORIA, Campus Scientifique, F54506 Vandœuvre lès Nancy *pierrefrederic.villard at loria dot fr* Teaching : [Department of Computing](http://www.iutsd.univ-lorraine.fr/fr/departement-info.html) IUT de Saint-Die des Vosges 11, rue de l'université, 88100 Saint-Die-des-Vosges Tel: +33(0) 3 29 53 60 62 *pierre-frederic.villard at univ-lorraine dot fr*

Publications

"jilani"
Image document

An Orthogonal Collocation Method for Static and Dynamic Cosserat Rods

Radhouane Jilani , Pierre-Frédéric Villard , Erwan Kerrien
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, Oct 2023, Detroit, United States. ⟨10.1109/IROS55552.2023.10341631⟩
Communication dans un congrès hal-04246775v1