Pierre-Olivier Vandanjon ATTENTION USURPATION DE MON IDENTITE PAR UN ESCROC QUI PROPOSE DES LOCATIONS SUR LYONDirecteur de recherche du développement durable

Identifiants chercheurs

IdHAL :

pierre-olivier-vandanjon

ORCID :

0000-0003-1833-4669

IdRef :

104533811

Présentation

Pierre-Olivier Vandanjon est titulaire d'une maîtrise de mathématiques appliquées de l'université Paris-Dauphine, ingénieur civil des mines de Paris, docteur du commissariat à l'énergie atomique, habilité à diriger des recherches de l'université de Nantes. Il a intégré le laboratoire central des ponts et chaussées, maintenant Université Gustave Eiffel, en 1997.

Il apporte les techniques de mathématiques appliquées dans des projets de recherche pour les systèmes de transport pour des objectifs de productivité, de sécurité et d'efficacité énergétique. Actuellement, il travaille pour l'écoconception des systèmes de transport et plus particulièrement par une meilleure modélisation des territoires.

2025 - 2011: Écoconception des systèmes de transport

Aide à la décision basé sur la modélisation multi agents des territoires pour l'écoconception des systèmes de de transport

Directeur de la thèse, financée par le projet City-Fab, de Sié Cyriac Noufe : Micromobilité et vitalité urbaine à l’échelle du quartier. (en cours, résumé sur ce lien))

Directeur de la thèse Cifre avec la société Artelia de Jean-Claude Bahati Nzeyi : Analyse spatiale et étude de sensibilité du territoire à partir d'une représentation désagrégé (en cours, résumé sur ce lien)

Directeur de la thèse de Abdoul Razac Sané : Génération de population synthétique pour l'évaluation environnementale des systèmes de transport (en cours)

CoDirecteur de la thèse de Shahin Reza : Intégrer des arrêts ad hoc dans les transports publics : une étude sur le transport en commun Flex-Route, soutenue le 26 janvier 2024. (manuscrit sur ce lien)

Directeur de la thèse de Fabrice Boyam Yameogo (financement Ademe/Sncf) : méthodologie de calibration d'un modèle multimodal des déplacements pour l'évaluation des externalités environnementales à partir des données ouvertes (open data) : le cas de l'aire urbaine de Nantes., soutenue le 15 décembre 2021 (manuscrit sur ce lien)

CoDirecteur de la thèse de Emir Deljanin en cotutelle avec l'université de Sarajevo : Eco-driving potentiality of road infrastructures according to the adequation between infrastructure geometrical characteristics and vehicles speed (soutenue octobre 2019)(manuscrit sur ce lien)

Co-encadrement de la thèse Cifre de Romain Bosquet avec RFF Modélisation énergétique et identification des trains pour l’écoconception des lignes ferroviaires à grande vitesse (voir la vidéo présentée à la fête de la science 2012 de 10mn ) (soutenue juin 2015)(manuscrit sur ce lien)

Coorganisateur du séminaire SMART (Système multi-agents et transports)

Animateur de l'axe Système Multi-Agents et Numérique au sein de l'Institut de Recherche en Sciences et Techniques de la Ville

Écoconception des systèmes de transport par l'optimisation de l'infrastructure

Impliqué dans la tâche de modélisation d'un vélo cargo dans le projet européen Fuel Cell Cargo Pedelecs (2018-2023)

Porteur du projet fédérateur Infrastructures pour la transition énergétique

Impliqué dans la tâche Optimisation du sectionnement en vitesse dans le contrat entre Nantes métropole et l'Université Gustave Eiffel sur l'écoconception du contournement des Sorinières (2021).

Responsable de l'équipe écoconception du laboratoire Ease de l'Ifsttar jusqu'en avril 2019

Responsable scientifique du partenariat de recherche entre Réseau Ferré de France et l'Ifsttar : Améliorer l’efficacité énergie-carbone des investissements

Responsable du livrable phare sur 2015/2016 : ACV des projets d’infrastructures route/rail à l’échelle d’un réseau avec prise en compte des paramètres d’éco-conception. Lien pour accéder au document

Habilitation à diriger des recherches sur quelques applications des techniques robotiques au génie civil lien pour accéder au document

2010-2004 : Sécurité routière

Co-encadrement de la thèse Cifre de Arnaud Andrieux avec Renault sur l'estimation de l'adhérence comprenant un brevet (soutenance à huis clos)

Chef du projet &quot;Infrasure&quot; : développement de nouveaux équipement pour les recherches en sécurité routière,

Création d'une entreprise sur l'écoconduite

Participant au projet européen 'Intro&quot; (Intelligent Road)

2004-1997: Robotique de chantier

Co-encadrement de la thèse de Charles-Eric Lemaire : &quot;Estimation des efforts de contact cylindre / matériau d'un compacteur vibrant&quot;

Co-encadrement de la thèse Cifre de Tarek Madani avec Ermont et Eurovia &quot; Caractérisation du Fonctionnement des Tambours Sécheurs Enrobeurs en vue de leur Commande&quot; (soutenance à huis clos)

Animateur de l'opération ' Modernisation de l'exécution des chantiers routiers (50 h.mois.ans sur 4 ans)

Responsable des études de faisabilité du projet européen OSYRIS (Open System for Road Information Support).

Séjour de 4 mois au Public Works Research (Japon)

Lauréat du concours ANVAR pour lancer les études de création d'entreprise dans le domaine de l'internet pour le chantier routier

Responsable de la centrale de malaxage du Centre de Nantes

Publications

Article dans une revue (32)

Mapping urban vitality: geospatial analysis of commercial diversity and tourism Sié Cyriac Noufe,Rachid Belaroussi,Francis Dupin,Pierre-Olivier Vandanjon Urban Science, 2026, 10 (1), pp.21. ⟨10.3390/urbansci10010021⟩ Article dans une revue hal-05456856v1
Superelevation of Road Curves: Influence on Vehicles Fuel Consumption Alex Coiret,Pierre-Olivier Vandanjon Transportation Development Research, 2026, 4 (1), pp.27-39. ⟨10.55121/tdr.v4i1.1052⟩ Article dans une revue hal-05591393v1
Polarity of Yelp Reviews: A BERT–LSTM Comparative Study Rachid Belaroussi,Sié Cyriac Noufe,Francis Dupin,Pierre-Olivier Vandanjon Big Data and Cognitive Computing, 2025, 9 (5), pp.140. ⟨10.3390/bdcc9050140⟩ Article dans une revue hal-05077768v1
Road force sensor for vehicle grip estimation and road monitoring devices verification Alex Coiret,Pierre-Olivier Vandanjon Transportation Research Procedia, 2025, 83, pp.538-545. ⟨10.1016/j.trpro.2025.03.023⟩ Article dans une revue hal-05279348v1
A comprehensive investigation of variational auto-encoders for population synthesis Abdoul Razac Sané,Pierre-Olivier Vandanjon,Rachid Belaroussi,Pierre Hankach Journal of Computational Social Science, 2025, 8, pp.13. ⟨10.1007/s42001-024-00332-0⟩ Article dans une revue hal-04930772v1
Population synthesis with deep generative model: a joint household-individual approach Abdoul Razac Sané,Rachid Belaroussi,Pierre Hankach,Pierre-Olivier Vandanjon Computational Urban Science, 2025, 5 (34), ⟨10.1007/s43762-025-00195-9⟩ Article dans une revue hal-05151225v1
Individual-level activity-based modeling and indicators for assessing construction sites noise exposure in urban areas Pierre Hankach,Valentin Le Bescond,Pascal Gastineau,Pierre-Olivier Vandanjon,Arnaud Canet al. Sustainable Cities and Society, 2024, 101, pp.105188. ⟨10.1016/j.scs.2024.105188⟩ Article dans une revue hal-04411562v1
A survey of Flex-Route Transit problem and its link with Vehicle Routing Problem Reza Shahin,Pierre Hosteins,Paola Pellegrini,Pierre-Olivier Vandanjon,Luca Quadrifoglio Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2024, 158, pp.104437. ⟨10.1016/j.trc.2023.104437⟩ Article dans une revue hal-04321599v2
Enhancement of Vehicle Eco-Driving Applicability through Road Infrastructure Design and Exploitation Alex Coiret,Pierre-Olivier Vandanjon,Romain Noël Vehicles, 2023, 5, pp.367-386. ⟨10.3390/vehicles5010021⟩ Article dans une revue hal-04030611v1
Modeling Exposure to Mobility-Related Pollution: Review and Key Challenges Pascal Gastineau,Arnaud Can,Boyam Yaméogo,Leonardo Luquezi,Pierre Hankachet al. Transportation Research Record, 2023, ⟨10.1177/03611981231208907⟩ Article dans une revue hal-04312243v1
Allocating synthetic population to a finer spatial scale: An integer quadratic programming formulation Boyam Fabrice Yameogo,Pierre Hankach,Pierre-Olivier Vandanjon,Pascal Gastineau Environment and Planning B: Urban Analytics and City Science, 2023, 50 (2), pp.515-540. ⟨10.1177/23998083221120019⟩ Article dans une revue hal-04114226v1
Multi-scale spatial analysis of household car ownership using distance-based Moran's eigenvector maps: Case study in Loire-Atlantique (France) Pierre Hankach,Pascal Gastineau,Pierre Olivier Vandanjon Journal of Transport Geography, 2022, 98, pp.103223. ⟨10.1016/j.jtrangeo.2021.103223⟩ Article dans une revue hal-03500363v1
Generating a two-layered synthetic population for French municipalities: Results and evaluation of four synthetic reconstruction methods Boyam Fabrice Yameogo,Pierre Olivier Vandanjon,Pascal Gastineau,Pierre Hankach Journal of Artificial Societies and Social Simulation, 2021, 24, 27p. ⟨10.18564/jasss.4482⟩ Article dans une revue hal-03196270v1
Analyse de trajectoires fluviales à partir de données SIA pour la conception d’une passerelle Tristan Lorino,Pierre Olivier Vandanjon,Jean Marie Prual,Alex Coiret RTS. Recherche, transports, sécurité, 2020, Comment développer une mobilité plus durable: vers une approche systémique, 2020, 7p. ⟨10.25578/RTS_ISSN1951-6614_2020-03⟩ Article dans une revue hal-02482046v1
Vehicle energy savings by optimizing road speed-sectioning Alex Coiret,Emir Deljanin,Pierre Olivier Vandanjon European Transport Research Review, 2020, 12, p. 41. ⟨10.1186/s12544-020-00432-8⟩ Article dans une revue hal-02868022v1
Comparing Methods for Generating a Two-Layered Synthetic Population Boyam Fabrice Yameogo,Pascal Gastineau,Pierre Hankach,Pierre Olivier Vandanjon Transportation Research Record, 2020, 2675 (1), pp. 136-147. ⟨10.1177/0361198120964734⟩ Article dans une revue hal-03081480v1
Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption Alex Coiret,Pierre-Olivier Vandanjon,Emir Deljanin,Miguel Ortiz,Tristan Lorino Transportation Research Procedia, 2020, 45, pp.724-731. ⟨10.1016/j.trpro.2020.02.105⟩ Article dans une revue hal-04442024v1
Slope Optimization (or "Sloop"): Customized Optimization for Road Longitudinal Profile Eco-Design Pierre Olivier Vandanjon,Emmanuel Vinot Energies, 2020, 13, 21 p. ⟨10.3390/en13246575⟩ Article dans une revue hal-03081371v1
Longitudinal profile optimization for roads within an eco-design framework Pierre-Olivier Vandanjon,Emmanuel Vinot,Véronique Cerezo,Alex Coiret,Michel Dauvergneet al. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2019, 67, p. 642-658. ⟨10.1016/j.trd.2019.01.002⟩ Article dans une revue hal-02005356v2
Évaluation de l’adhérence de pneumatiques sur pistes comme un paramètre de la sécurité des métros automatiques Alex Coiret,Pierre‐olivier Vandanjon,Hervé Montalva RTS. Recherche, transports, sécurité, 2017, 2017 (01-02), pp.23-29. ⟨10.4074/S0761898017002023⟩ Article dans une revue hal-01670595v1
A revised Durbin-Wu-Hausman test for industrial robot identification Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon,Maxime Gautier Control Engineering Practice, 2016, 48, pp.52-62. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.12.017⟩ Article dans une revue hal-01467446v1
Towards eco-aware timetabling: evolutionary approach and cascading initialisation strategy for the bi-objective optimisation of train running times Aurélien Lejeune,Rémy Chevrier,Pierre Olivier Vandanjon,Joaquin Rodriguez IET Intelligent Transport Systems, 2016, 10 (7), pp. 483-494. ⟨10.1049/iet-its.2014.0309⟩ Article dans une revue hal-01578913v1
An instrumental variable approach for rigid industrial robots identification Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon,Maxime Gautier Control Engineering Practice, 2014, 25, pp. 85-101. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.12.009⟩ Article dans une revue istex hal-00954732v1
Application of viability theory for road vehicle active safety during cornering manoeuvres Pierre Olivier Vandanjon,Alex Coiret,Tristan Lorino Vehicle System Dynamics, 2014, 52 (2), pp.244-260. ⟨10.1080/00423114.2013.873813⟩ Article dans une revue hal-00960333v1
Eco-design model of a railway: A method for comparing the energy consumption of two project variants Romain Bosquet,Agnès Jullien,Pierre Olivier Vandanjon,Michel Dauvergne,Flora Sanchez Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2014, 33, pp.111-124. ⟨10.1016/j.trd.2014.08.003⟩ Article dans une revue hal-01835743v1
Generic instrumental variable approach for industrial robot identification Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon,Maxime Gautier IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (1), pp.132-145. ⟨10.1109/TCST.2013.2246163⟩ Article dans une revue hal-04799881v1
Comparison between the CLOE Method and the DIDIM Method for Robots Identification Alexandre Janot,Maxime Gautier,Anthony Jubien,Pierre Olivier Vandanjon IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (5), pp.1935-1941. ⟨10.1109/TCST.2014.2299544⟩ Article dans une revue hal-01061255v1
A New Closed-Loop Output Error Method for Parameter Identification of Robot Dynamics Maxime Gautier,Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 21 (2), pp. 428-444. ⟨10.1109/TCST.2012.2185697⟩ Article dans une revue hal-00850643v1
Identification of Physical Parameters and Instrumental Variables Validation With Two-Stage Least Squares Estimator Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon,Maxime Gautier IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 21 (4), pp.1386-1393. ⟨10.1109/TCST.2012.2199321⟩ Article dans une revue hal-00851507v1
Utilisation de polynômes de Tchebychev pour l'identiﬁcation de modèles à temps continu de robots Minh Tu Pham,Corinne Rouby,Jérémy Lizandier,Didier Rémond,Alexandre Janotet al. Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2012, 46 (6/7), pp.779-798. ⟨10.3166/jesa.46.779-798⟩ Article dans une revue hal-00782079v1
New results on the relation between tyre-road longitudinal stiffness and maximum available grip for motor car Arnaud Andrieux,Pierre Olivier Vandanjon,Régis Lengellé,Christian Chabanon Vehicle System Dynamics, 2010, 48 (12), pp 1511-1533. ⟨10.1080/00423111003770421⟩ Article dans une revue hal-00638013v1
New results on the relation between tyre-road longitudinal stiffness and maximum available grip for motor car Arnaud Andrieux,Pierre Olivier Vandanjon,Régis Lengellé,Christian Chabanon Vehicle System Dynamics, 2010, 48 (12), pp.1511-1533. ⟨10.1080/00423111003770421⟩ Article dans une revue hal-04801048v1

Communication dans un congrès (44)

Systemic approach for the assessment of the impact of urban mobility on exposures to environmental Pollutions Arnaud Can,Pascal Gastineau,Basile Chaix,Delphine Sengelin,Lionel Soulhacet al. TaP International Conference, Nov 2025, Paris, France Communication dans un congrès hal-05320189v1
Road force sensor for vehicle grip estimation and road monitoring devices verification Alex Coiret,Pierre-Olivier Vandanjon International Conference on Transport Science, ICTS 2024, University of Ljubljana, Faculty of Maritime Studies and Transport; University of Split, Faculty of Maritime Studies, May 2024, Portoroz, Slovenia. pp.538-545, ⟨10.1016/j.trpro.2025.03.023⟩ Communication dans un congrès hal-04598493v1
A full factorial sensitivity analysis for a capacitated Flex-Route Transit system Reza Shahin,Pierre Hosteins,Paola Pellegrini,Pierre-Olivier Vandanjon 2023 8th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS), Jun 2023, Nice, France. pp.1-6, ⟨10.1109/mt-its56129.2023.10241378⟩ Communication dans un congrès hal-04416930v1
Drag force parameters identification for a cargo-bike based on free deceleration measurement Bastien Collette,Emmanuel Vinot,Vandanjon Pierre-Olivier IEEE Conference on Vehicle Power and Propulsion (VPPC), Nov 2022, Merced, CA, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/VPPC55846.2022.10003437⟩ Communication dans un congrès hal-04214083v1
Statistical analysis of fluvial trajectories based on AIS database for the construction of a bridge Pierre Olivier Vandanjon,Alex Coiret,Tristan Lorino CETRA 2022, 7th International Conference on Road and Rail Infrastructure, May 2022, Pula, France. 8p, ⟨10.5592/CO/CETRA.2022.1433⟩ Communication dans un congrès hal-03676872v1
Road safety assessment in curves based on a road embedded tire to road friction sensor Alex Coiret,Pierre Olivier Vandanjon CETRA 2022, 7th International Conference on Road and Rail Infrastructure, May 2022, pula, France. 8p, ⟨10.5592/CO/CETRA.2022.1426⟩ Communication dans un congrès hal-03675707v1
Simulation of road speed-sectioning by assessing the impact of traffic and road infrastructure Emir Deljanin,Alex Coiret,Pierre-Olivier Vandanjon CETRA 2020, 6th International Conference on Road and Rail Infrastructure - Online, May 2021, Pula, France. 8p Communication dans un congrès hal-03262747v1
Optimisation of road speed-sectioning by assessing the impact of a road speed limitation sign Pierre-Olivier Vandanjon,Alex Coiret,Emir Deljanin CETRA 2020, 6th International Conference on Road and Rail Infrastructure - Online, May 2021, Pula, France. 8p Communication dans un congrès hal-03262825v1
A new framework for Mobility Allowance Shuttle Transit (MAST) Reza Shahin,Pierre Hosteins,Pierre-Olivier Vandanjon,Paola Pellegrini 31st European Conference on Operational Research, Jun 2021, Athens, France. ⟨10.13140/RG.2.2.27058.94407⟩ Communication dans un congrès hal-03562604v1
Mixed-Integer Linear Programming (MILP) formulation for a Mobility Allowance Shuttle Transit (MAST) Reza Shahin,Pierre Hosteins,Pierre-Olivier Vandanjon,Paola Pellegrini INFORMS Annual Meeting, Oct 2021, California, United States. ⟨10.13140/RG.2.2.23703.50088⟩ Communication dans un congrès hal-03544169v1
Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption Alex Coiret,Pierre Olivier Vandanjon,Emir Deljanin,Miguel Ortiz,Tristan Lorino TIS Roma 2019, AIIT 2nd International Congress on Transport Infrastructure and Systems in a changing world, Sep 2019, Rome, Italy. 8p Communication dans un congrès hal-02303574v3
Slope Optimisation (Sloop): Tailor-made optimisation for road longitudinal profile ecodesign considering the dynamic of vehicles Pierre Olivier Vandanjon,Emmanuel Vinot,Taha El Almi 16th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies - VSDIA 2018, Nov 2018, BUDAPEST, Hungary. pp.75-82 Communication dans un congrès hal-03322463v1
Ecodriving potential of roads according to their speed sectioning : Bosnia and France cases Émir Deljanin,Pierre Olivier Vandanjon,Alex Coiret,Samir Causevic 5th International Conference on Road and Rail Infrastructure (CETRA 2019), May 2018, ZADAR, France Communication dans un congrès hal-02081082v1
Ecodriving potentiality assessment of road infrastructures according to the adequacy between infrastructure slopes and speeds limits Alex Coiret,Pierre Olivier Vandanjon,Ana Cuervo-Tuero 4th International Conference on Road and Rail Infrastructure (CETRA 2016), May 2016, SIBENIK, France. pp.589-595 Communication dans un congrès hal-01326825v1
Model of High-Speed train energy consumption Pierre Olivier Vandanjon,Romain Bosquet,Alex Coiret,Maxime Gautier 15th MINI CONFERENCE ON VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, IDENTIFICATION AND ANOMALIES (VSDIA 2016), Nov 2016, BUDAPEST, Hungary. pp. 47-53 Communication dans un congrès hal-02012129v1
Pistes cyclables et innovation dans les marchés publics Matthieu Nedonchelle,François Gerain,Guillaume Le Denmat,Alex Coiret,Pierre Olivier Vandanjonet al. VELOCITY 2015, Jun 2015, NANTES, France. 11p Communication dans un congrès hal-01470518v1
Transposability of road management devices to the evaluation of comfort and safety of cycling lanes Alex Coiret,Gilles Blanchard,Guillaume Le Denmat,Pierre Olivier Vandanjon VELOCITY 2015, Jun 2015, NANTES, France. 1p Communication dans un congrès hal-01470514v1
Physical parameter identification of a one-degree-of-freedom electromechanical system operating in closed loop Mathieu Brunot,Alexandre Janot,Francisco Carrillo,Huges Garnier,Pierre-Olivier Vandanjonet al. 17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Oct 2015, Beijing, China. pp.823-828, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.12.231⟩ Communication dans un congrès hal-01308894v1
Overview of Solutions for Reducing CO2 Emissions during the Use Phase of Passenger Cars Camila Freitas Salgueiredo,Olivier Orfila,Guillaume Saint Pierre,Alex Coiret,P.O. Vandanjonet al. TRA2014 Transport Research Arena 2014 : Transport Solutions: from Research to Deployment - Innovate Mobility, Mobilise Innovation !, Apr 2014, Paris La Défense, France. pp.1-10 Communication dans un congrès hal-02193741v1
Overview of strategies for reducing co2 emissions during the use phase of passenger cars Camila Freitas Salgeiredo,Olivier Orfila,Guillaume Saint Pierre,Alex Coiret,Pierre-Olivier Vandanjonet al. Transport Research Arena 2014 proceedings, 2014, Paris, France. pp.1-10 Communication dans un congrès hal-02987426v1
Experimental assessment of wind influence on high-speed train energy consumptions Alex Coiret,Pierre-Olivier Vandanjon,Romain Bosquet,Tristan Soubrié,Guillaume Baty Transport Research Arena 2014, Apr 2014, Paris, France Communication dans un congrès hal-04312241v1
comparative wind influence on use phase energy consumptions of roads and railways alex coiret,Pierre-Olivier Vandanjon,Romain Bosquet,Agnès Jullien 3rd International Conference on Road and Rail Infrastructure, CETRA 2014, University of Zagreb, Apr 2014, Split, Croatia Communication dans un congrès hal-04443365v1
Influence of railway gradient on energy efficiency of high speed train Romain Bosquet,Pierre-Olivier Vandanjon,Maxime Gautier,Alex Coiret,Olivier Cazier Transport Research Arena 2014, Apr 2014, Paris, France Communication dans un congrès hal-04312233v1
A Durbin-Wu-Hausman Test for Industrial Robots Identification Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon,Maxime Gautier 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, May 2013, Germany. pp.2941-2946, ill. en coul., tabl., bibliogr Communication dans un congrès hal-00851519v1
Model of high-speed train energy consumption Romain Bosquet,Pierre Olivier Vandanjon,Alex Coiret,Tristan Lorino International Conference on Railway Engineering and Management, Jun 2013, Denmark. 5p, graphiques, tabl., bibliogr Communication dans un congrès hal-00914588v1
Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité Anthony Jubien,Maxime Gautier,Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon CIFA 2012 - 7éme Conférence internationale d&apos;Automatique francophone, Jul 2012, Grenoble, France. 6p Communication dans un congrès hal-01061188v2
Identification of 6 DOF Rigid Industrial Robots with the Instrumental Variable Method Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon,Maxime Gautier 16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Belgium. pp.1659-1664, schémas, tabl., ill. en coul., bibliogr, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00058⟩ Communication dans un congrès hal-00851515v1
Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité Anthony Jubien,Maxime Gautier,Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France. pp.683-688 Communication dans un congrès hal-00751406v1
Energy consumption induced by operation phase of railways and road infrastructures Alex Coiret,Pierre Olivier Vandanjon,Romain Bosquet,Agnès Jullien CETRA 2012, 2nd International Conference on Road and Rail Infrastructure, May 2012, Dubrovnik, Croatia. pp 693-699 Communication dans un congrès hal-00850910v1
New Closed-Loop Output Error Method for Robot Joint Stiffness Identification Maxime Gautier,Alexandre Janot,Anthony Jubien,Pierre-Olivier Vandanjon IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Jul 2012, Bruxelles, Belgium. pp.852-857, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00403⟩ Communication dans un congrès hal-00751410v1
Practical guidelines for Life Cycle Assessment applied to railways project Pierre Olivier Vandanjon,Alex Coiret,Bogdan Muresan,Amandine Fargier,Michel Dauvergneet al. International Symposium Life Cycle Assessment and Construction 2012, Jul 2012, France. pp.144−153 Communication dans un congrès hal-00960384v1
Comparaison des méthodes DIDIM et IV avec les Doubles Moindres Carrés : Application à la Robotique Alexandre Janot,Maxime Gautier,Pierre Olivier Vandanjon 3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Apr 2011, France Communication dans un congrès hal-00638045v1
Experimental Joint Stiffness Identification Depending on Measurements Availability Alexandre Janot,Maxime Gautier,Anthony Jubien,Pierre Olivier Vandanjon IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5112-5117, ⟨10.1109/CDC.2011.6160402⟩ Communication dans un congrès hal-00656825v1
Dynamic identification of a 6 dof industrial robot with a closed-loop output error method M. Gautier,A. Janot,Pierre Olivier Vandanjon International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC 2011), Aug 2011, Italy. pp 6892-6897 Communication dans un congrès hal-00637551v1
Joint Stiffness Identification from only Motor Force/Torque Data Maxime Gautier,Alexandre Janot,Anthony Jubien,Pierre Olivier Vandanjon IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5088-5093, ⟨10.1109/CDC.2011.6160589⟩ Communication dans un congrès hal-00656818v1
Dynamic Identification of a 6 Dof Robot without Joint Position Data M. Gautier,Pierre Olivier Vandanjon,A. Janot 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, China. pp 234-239 Communication dans un congrès hal-00638032v1
Dynamic identification of a 6 dof industrial robot with a closed-loop output error method needing only input data Maxime Gautier,Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon 3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Apr 2011, France. 7p Communication dans un congrès hal-00638037v1
Identification des paramètres dynamiques des robots avec la méthode de la variable instrumentale Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon,Maxime Gautier Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, France Communication dans un congrès hal-00508965v1
Using Robust Regressions and Residual Analysis to Verify the Reliability of LS Estimation : Application in Robotics Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon,Maxime Gautier 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, Oct 2009, France. 6p Communication dans un congrès hal-00402609v1
Identification of Robots Dynamics with the Instrumental Variable Method Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon,Maxime Gautier 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), May 2009, France. pp 1762-1767 Communication dans un congrès hal-00402723v1
Identification of Robots using the Instrumental Variable Method Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon,Maxime Gautier 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, France. 8p Communication dans un congrès hal-00402729v1
DIDIM: A New Method for the Dynamic Identification of Robots from only Torque Data Maxime Gautier,Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2008, France Communication dans un congrès hal-00508898v1
Road safety contribution by evaluation of tire crushing using a measuring hub Alex Coiret,Olivier Orfila,Pierre-Olivier Vandanjon Transport Research Arena 2008, Apr 2008, Ljubljana, Slovenia Communication dans un congrès hal-04443407v1
Contribution of simplified vehicle dynamic models to road safety analysis Olivier Orfila,Pierre-Olivier Vandanjon,Alex Coiret Transport Research Arena 2008, Apr 2008, Ljubljana, Slovenia Communication dans un congrès hal-04443418v1

Ouvrages (1)

Experimental Identification of the Inverse Dynamic Model : Minimal Encoder Resolution Needed Application to an Industrial Robot Arm and a Haptic Interface. In : Robot manipulators. Nicolas Marcassus,Alexandre Janot,Pierre Olivier Vandanjon,Maxime Gautier InTech, pp 313-330, 2008 Ouvrages hal-00402785v1

Brevet (1)

Procédé et dispositif d'évaluation de l'usure d'un pneu Arnaud Andrieux,Christian Chabanon,Pierre Olivier Vandanjon France, N° de brevet: WO/2010/125289A1. 2010, 32p Brevet hal-00850621v1

Pré-publication, Document de travail (6)

Des populations synthétiques ouvertes et replicables pour la France: approche, usages et prochaines étapes Sebastian Hörl,Marie Laurent,Valentin Le Bescond,Tarek Chouaki,Pierre-Olivier Vandanjon 2025 Pré-publication, Document de travail hal-05018081v1
Methodology for Adding a Variable to a Synthetic Population from Aggregate Data: Example of the Income Variable Boyam Fabrice Yaméogo,Pierre-Olivier Vandanjon,Pierre Hankach,Pascal Gastineau 2021 Pré-publication, Document de travail hal-03282111v1
Viability Theory and Road safety Pierre-Olivier Vandanjon,Alex Coiret,Tristan Lorino 2013 Pré-publication, Document de travail hal-00776297v1
Refined Instrumental Variable method for non-linear dynamic identification of robots Alexandre Janot,Pierre-Olivier Vandanjon,Maxime Gautier 2010 Pré-publication, Document de travail hal-00520261v1
A new closed-loop output error method for parameter identification of robot dynamics Maxime Gautier,Alexandre Janot,Pierre-Olivier Vandanjon 2010 Pré-publication, Document de travail hal-00520258v1
Dynamic identification of a 6 dof industrial robot without joint position data Maxime Gautier,Alexandre Janot,Pierre-Olivier Vandanjon 2010 Pré-publication, Document de travail hal-00536953v1

Rapport (5)

Méthodologie de calibration d'un modèle multimodal des déplacements pour l'évaluation des externalités environnementales avec preuve de concept Boyam Fabrice Yameogo,Pierre Hankach,Pascal Gastineau,Pierre-Olivier Vandanjon,Valentin Le Bescond [Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2021, 73 p Rapport (rapport de recherche) hal-04506092v1
Simulation d'une population synthétique : méthodologie et cas d'application sur Nantes SNCF TER Mobilités Pays de la Loire - Ifsttar / Livrable 2 Boyam Fabrice Yameogo,Pascal Gastineau,Pierre Olivier Vandanjon,Pierre Hankach [Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l&apos;Aménagement et des Réseaux. 2020, 79 p Rapport (rapport de recherche) hal-03326458v1
Initiative ciblée VibraSimu - Rapport final Stéphane Caro,Jean Marie Prual,Sio Song Ieng,Alex Coiret,Pierre Olivier Vandanjonet al. [Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l&apos;Aménagement et des Réseaux. 2020, 90p Rapport (rapport de recherche) hal-03027667v1
ACV des projets d'infrastructures route/rail à l'échelle d'un réseau avec prise en compte des paramètres d'éco-conception Pierre Olivier Vandanjon,Agnès Jullien,Michel Dauvergne,Véronique Cerezo [Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2017, 30p Rapport (rapport de recherche) hal-01502084v1
Étude de trajectoires fluviales pour la métropole Rouen Normandie Tristan Lorino,Pierre Olivier Vandanjon,Alex Coiret,Jean Marie Prual [Rapport de recherche] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2017 Rapport (rapport de recherche) hal-01631564v1

HDR (1)

Quelques applications des techniques robotiques d'identification à des problèmes du Génie Civil Pierre Olivier Vandanjon Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Nantes, 2016 HDR tel-01518299v1