Pierre Vieyres

Publications

Article dans une revue (15)

A Review of Pneumatic Actuators Used for the Design of Medical Simulators and Medical Tools Thibault Senac,Arnaud Lelevé,Richard Moreau,Cyril Novales,Laurence Nouailleet al. Multimodal Technologies and Interaction, 2019, Special Issue Haptics for Human Augmentation, 3 (3), ⟨10.3390/mti3030047⟩ Article dans une revue hal-02170811v1
Deep visual nerve tracking in ultrasound images Mohammad Alkhatib,Adel Hafiane,Pierre Vieyres,Alain Delbos Computerized Medical Imaging and Graphics, 2019, 76, pp.101639. ⟨10.1016/j.compmedimag.2019.05.007⟩ Article dans une revue hal-02275548v1
Adaptive median binary patterns for fully automatic nerves tracking in ultrasound images Mohammad Alkhatib,Adel Hafiane,Omar Tahri,Pierre Vieyres,Alain Delbos Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2018, 160, pp.129-140. ⟨10.1016/j.cmpb.2018.03.013⟩ Article dans une revue hal-02275549v1
Generalized framework for control of redundant manipulators in robot-assisted Minimally Invasive Surgery Juan Sébastian Sandoval Arevalo,Pierre Vieyres,Gérard Poisson Innovation and Research in BioMedical engineering, 2018, 39 (3), pp.160-166 Article dans une revue hal-02284394v1
Collaborative framework for robot-assisted Minimally Invasive Surgery using a 7-DoF anthropomorphic robot Juan Sandoval,Hang Su,Pierre Vieyres,Gérard Poisson,Giancarlo Ferrignoet al. Robotics and Autonomous Systems, 2018, 106, pp.95-106. ⟨10.1016/j.robot.2018.04.001⟩ Article dans une revue hal-02284379v1
Safety-Enhanced Collaborative Framework for Tele-operated Minimally Invasive Surgery using a 7-DoF Torque-Controlled Robot Hang Su,Juan Sébastian Sandoval Arevalo,Pierre Vieyres,Gérard Poisson,Giancarlo Ferrignoet al. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16 (6), pp.2915-2923. ⟨10.1007/s12555-017-0486-3⟩ Article dans une revue hal-02284301v1
Robotized Tele-Echography: an Assisting Visibility Tool to Support Expert Diagnostic Alexandre Krupa,David Folio,Cyril Novales,Pierre Vieyres,Tao Li IEEE Systems Journal, 2016, 10 (3), pp.974-983. ⟨10.1109/JSYST.2014.2314773⟩ Article dans une revue hal-00986875v1
Torque Collision Detection with experimental validation for protontherapy positioning robot Julien Baumeyer,V Bernard,Sylvain Miossec,Cyril Novales,Gérard Poissonet al. Part of the International Federation for Medical and Biological Engineering, 2016, 57, pp.614-619 Article dans une revue hal-02284427v1
Haptic multimodal assessment of robot manual guidance for patient pre-positioning in proton therapy Julien Baumeyer,Sylvain Miossec,Cyril Novales,Gérard Poisson,Pierre Vieyreset al. Physica Medica European Journal of Medical Physics, 2016, 32 (4), pp.370-371 Article dans une revue hal-02377551v1
Computer-aided detection system for nerve identification using ultrasound images: A comparative study Oussama Hadjerci,Adel Hafiane,Pierre Vieyres,Donatello Conte,Pascal Makriset al. Informatics in Medicine Unlocked, 2016, 3, pp.29-43. ⟨10.1016/j.imu.2016.06.003⟩ Article dans une revue hal-01405133v1
A specific performances comparative study of two spherical robots for tele-echography application Med Amine Laribi,Laurence Nouaille,Said Zeghloul,Gérard Poisson,Pierre Vieyres Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014, 15 p. ⟨10.1177/0954406214530598⟩ Article dans une revue hal-01069216v1
Process of optimisation for a 4 DOF tele-echography robot Laurence Nouaille,Pierre Vieyres,Gérard Poisson Robotica, 2012, 30 (07), pp.1131-1145. ⟨10.1017/S0263574711001305⟩ Article dans une revue istex hal-00661957v1
Modélisation, commande géométrique et utilisation d'un robot portable de télééchographie : Teresa Fabien Courrèges,Cyril Novales,Gérard Poisson,Pierre Vieyres Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2009, 43 (n°1-2), pp 165-195. ⟨10.3166/jesa.43.165-195⟩ Article dans une revue istex hal-00658630v1
A medical robot kinematics design approach based on knowledge management Natalie Smith-Guérin,Laurence Nouaille,Pierre Vieyres,Gérard Poisson Industrial Robot: An International Journal, 2008, Vol. 35 (Issue 4), pp.316-323. ⟨10.1108/01439910810876418⟩ Article dans une revue istex hal-00647996v1
Tomographie ultrasonore par traitement d'images radiales : application à l'imagerie médicale B. Migeon,Pierre Vieyres,P. Marche Journal de Physique IV Proceedings, 1994, 04 (C5), pp.C5-1297-C5-1300. ⟨10.1051/jp4:19945288⟩ Article dans une revue istex jpa-00253000v1

Communication dans un congrès (26)

Assistance d'un robot collaboratif pour le versement du thé à la menthe Laurence Nouaille,Raphaël Gougeon,Léa Poisson,Lucas Gauthier,Pierre Vieyres CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion Communication dans un congrès hal-04326663v1
Introducing Pneumatic Actuators in Haptic Training Simulators and Medical Tools Thibault Senac,Arnaud Lelevé,Richard Moreau,Minh Tu Pham,Cyril Novaleset al. 21st International Conference on Human-Computer Interaction (HCI'19), Jul 2019, Orlando, United States. ⟨10.1007/978-3-030-23563-5_27⟩ Communication dans un congrès hal-02170850v1
A Pneumatic Haptic Probe Replica for Tele-Robotized Ultrasonography Ibrahim Abdallah,Fabrice Gatwaza,Nicolas Morette,Arnaud Lelevé,Cyril Novaleset al. First International Conference on Smart Multimedia, Aug 2018, Toulon, France. pp.79-89, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_7⟩ Communication dans un congrès hal-01862903v1
Generalized Framework for Control of Redundant Manipulators in RA-MIS Juan Sébastian Sandoval Arevalo,Pierre Vieyres,Gérard Poisson Journées d'Etude sur la TéléSANté, 6ème edition, Pôle Capteurs, Université d'Orléans, May 2017, Bourges, France Communication dans un congrès hal-01565004v1
Singularity avoidance in a robotized ultrasound scan Aïcha Fonte,Pierre Vieyres,Gérard Poisson,Cyril Novales 2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Aug 2017, Miedzyzdroje, Poland. pp.915-920, ⟨10.1109/MMAR.2017.8046951⟩ Communication dans un congrès hal-02898835v1
Collaborative Impedance Control of a Redundant Robot for Tele-operated MIS Hang Su,Juan Sébastian Sandoval Arevalo,Pierre Vieyres,Gérard Poisson,Giancarlo Ferrignoet al. 7th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, CRAS 2017, Sep 2017, Montpellier, France Communication dans un congrès hal-01975428v1
A new kinematic formulation of the RCM constraint for redundant torque-controlled robots Juan Sébastian Sandoval Arevalo,Gérard Poisson,Pierre Vieyres 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, Canada Communication dans un congrès hal-01975091v1
Improved Dynamic Formulation for Decoupled Cartesian Impedance Control and RCM Constraint Juan Sébastian Sandoval Arevalo,Gérard Poisson,Pierre Vieyres 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden Communication dans un congrès hal-01975331v1
On-Line Learning Dynamic Models for Nerve Detection in Ultrasound Videos Oussama Hadjerci,Adel Hafiane,Pierre Vieyres,Donatello Conte,Pascal Makriset al. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. ⟨10.1109/ICIP.2016.7532333⟩ Communication dans un congrès hal-01405099v1
Nerve Localization by Machine Learning Framework with New Feature Selection Algorithm Oussama Hadjerci,Adel Hafiane,Pascal Makris,Donatello Conte,Pierre Vieyreset al. International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2015, Genoa, Italy. pp.246-256, ⟨10.1007/978-3-319-23231-7_23⟩ Communication dans un congrès hal-01224852v1
Ultrasound median nerve localization by classification based on despeckle filtering and features fusion Oussama Hadjerci,Adel Hafiane,Donatello Conte,Pascal Makris,Pierre Vieyreset al. 2015 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2015, Quebec City, Canada. ⟨10.1109/ICIP.2015.7351588⟩ Communication dans un congrès hal-01277513v1
Nerve Detection in Ultrasound Images Using Median Gabor Binary Pattern Oussama Hadjerci,Adel Hafiane,Pascal Makris,Donatello Conte,Pierre Vieyreset al. 11th International Conference, ICIAR 2014, Oct 2014, Villamoura, Portugal. pp.132 - 140, ⟨10.1007/978-3-319-11755-3_15⟩ Communication dans un congrès hal-01083075v1
A predictive control approach and interactive GUI to enhance distal environment rendering during robotized tele-echograph Pierre Vieyres,Laurence Josserand,Marco Chiccoli,Juan Sébastian Sandoval Arevalo,Nicolas Moretteet al. IEEE 12th Intern. Conf. on BioInformatics & BioEngineering, Nov 2012, Larnaca, Cyprus. pp.12 Communication dans un congrès hal-00777197v1
Architectures bilatérales pour un système de télé-échographie robotisé avec retour d'effort Sandoval Juan,Laurence Josserand,Cyril Novales,Pierre Vieyres Congrès National de la Recherche en IUT, Jun 2012, Tours, France Communication dans un congrès hal-00773355v1
Direct Model Navigation issue shifted in the continuous domain by a predictive control approach for mobile robots Nicolas Morette,Cyril Novales,Laurence Josserand,Pierre Vieyres IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2011, May 2011, Shanghai, China. pp. 2566-2573 Communication dans un congrès hal-00600427v1
Démarche de conception collaborative d'un robot pour la télé-échographie Laurence Nouaille,Cyril Novales,Gérard Poisson,Pierre Vieyres Colloque National de Recherche en IUT (CNR IUT 2011), Jun 2011, Cherbourg, France Communication dans un congrès hal-00661966v1
Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie. Laurence Nouaille,Natalie Smith-Guérin,Pierre Vieyres,Gérard Poisson (CNRIUT), 2010, Jun 2010, Angers, France. pp.1-8 Communication dans un congrès hal-00647927v1
Robotic Platform for an Interactive Tele-echographic System: The PROSIT ANR-2008 project Aïcha Fonte,Terence Essomba,Pierre Vieyres,Joseph Canou,Philippe Fraisseet al. The Hamlyn Symposium on Medical robotics, May 2010, London, United Kingdom Communication dans un congrès hal-00751827v1
Et si les robots étaient beaux... Laurence Nouaille,Natalie Smith-Guérin,Cyril Novales,Pierre Vieyres,Gérard Poisson Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR'09), Nov 2009, Neuvy sur Barangeon, France Communication dans un congrès hal-00661967v1
Ergonomic mouse based interface for 3D orientation control of a tele-sonography robot Fabien Courrèges,Ankur Edkie,Gérard Poisson,Pierre Vieyres International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009. IEEE/RSJ, Oct 2009, St Louis, United States. pp.61 - 66, ⟨10.1109/IROS.2009.5354366⟩ Communication dans un congrès hal-00647581v1
DOF Analysis of the Ultrasonography Technique for Improving Ergonomy in Tele-Echography Fabien Courrèges,Pierre Vieyres,Gérard Poisson 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics - Robio 2008, Dec 2008, Bangkok, Thailand. 6 p Communication dans un congrès hal-00660428v1
The Tele-Echography Medical Robot OTEL02 Gwenaël Charron,Aïcha Fonte,Pierre Vieyres,Philippe Fraisse,Lama Al Bassitet al. ICINCO'07: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, May 2007, Angers, France, pp.N/A Communication dans un congrès lirmm-00202829v1
A modular architecture for autonomus and tele-operated medical robots Gilles Mourioux,Cyril Novales,Pierre Vieyres,Gérard Poisson MICCAI' 2006 - Medical robotics Workshop, Oct 2006, Copenhagen, Denmark. pp.PP. 1-8 Communication dans un congrès hal-00659301v1
Omni-directional robot with spherical orthogonal wheels: concepts and analyses Gilles Mourioux,Cyril Novales,Gérard Poisson,Pierre Vieyres Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. IEEE International Conference, May 2006, Orlando-Floride, United States. pp. 3374-3379, ⟨10.1109/ROBOT.2006.1642217⟩ Communication dans un congrès hal-00659333v1
MARTE Project : Tele-echography between kyperounta and nicosia (Cyprus) Sotos Voskarides,Sotoris Avgousti,Marios Kassinopoulos,Gorges Florides,Costas Pattichiset al. 9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge, 2006, May 2006, Nancy, France. pp.Part. 1, ⟨10.3182/20060522-3-FR-2904.00059⟩ Communication dans un congrès hal-00659757v1
TER : a system robotic tele-Echography Marc Althuser,Jean-Marc Ayoubi,Philippe Cinquin,Fabien Courrèges,Agnès Guerrazet al. --, 2001, France. p. 326 Communication dans un congrès hal-00021553v1

Poster de conférence (1)

Design of a flexible probe-holder arm for robot assisted echography Samar Jridi,Manel Abbes,Hassen Mekki,Pierre Vieyres,G. Poisson Conférence en TéléSANté et Dispositifs Médicaux (JETSAN), Jun 2025, TROYES, France Poster de conférence hal-05428940v1

Chapitre d'ouvrage (3)

Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie Laurence Nouaille,Natalie Smith-Guérin,Pierre Vieyres,Gérard Poisson Journal National de la recherche en IUT, IUT Toulouse II Figeac, pp.58-74, 2011 Chapitre d'ouvrage hal-00649659v1
Robotized Tele-echography Fabien Courrèges,Pierre Vieyres,Gérard Poisson Sajeesh Kumar, Elisabeth A. Krupinski (Eds). Teleradiology, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp.139-153, 2008, ⟨10.1007/978-3-540-78871-3⟩ Chapitre d'ouvrage hal-00647923v1
A tele-operated robotic system for mobile tele-echography : the Otelo project Pierre Vieyres,Gérard Poisson,Fabien Courrèges,Natalie Smith-Guérin,Cyril Novaleset al. Istepanian Robert; Laxminarayan Swamy; Pattichis Constantinos S. M-Health - Chapitre V §35, V, Kluwer academic/plenum publishers, pp. 461-473, 2006, International Topics in biomedical Ingeneering, ⟨10.1007/0-387-26559-7_35⟩ Chapitre d'ouvrage istex hal-00660410v1