|
DynaLoc: Real-Time Camera Relocalization from a Single RGB Image in Dynamic Scenes based on an Adaptive Regression Forest
Nam-Duong Duong
,
Amine Kacete
,
Catherine Soladie
,
Pierre-Yves Richard
,
Jérôme Royan
15th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, VISIGRAPP 2020, Feb 2020, Valletta, Malta
Communication dans un congrès
hal-02392596
v1
|
|
Forêt de Régression Précise basée sur des Caractéristiques Éparses pour la Relocalisation de Caméra en Temps-Réel
Nam-Duong Duong
,
Catherine Soladie
,
Amine Kacete
,
Pierre-Yves Richard
,
Jérôme Royan
GRETSI, Aug 2019, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-02392666
v1
|
|
Personalized Expression Synthesis Using a Hybrid Geometric-Machine Learning Method
Sarra Zaied
,
Catherine Soladie
,
Pierre-Yves Richard
International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP), 2019, Trento, Italy
Communication dans un congrès
hal-02458359
v1
|
|
Synthèse personalisée de l’expression de joie
Sarra Zaied
,
Catherine Soladie
,
Pierre-Yves Richard
Gretsi, 2019, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-02458365
v1
|
|
xyzNet: Towards Machine Learning Camera Relocalization by Using a Scene Coordinate Prediction Network
Nam-Duong Duong
,
Amine Kacete
,
Catherine Sodalie
,
Pierre-Yves Richard
,
Jérôme Royan
Communication dans un congrès
hal-02048735
v1
|
|
Online Sparse Scene Coordinates Learning for Real-Time Camera Relocalization
Nam-Duong Duong
,
Amine Kacete
,
Catherine Soladie
,
Pierre-Yves Richard
,
Jérôme Royan
6th International Conference on 3D Vision (3DV), Sep 2018, Verona, Italy
Communication dans un congrès
hal-02048750
v1
|
|
Accurate Sparse Feature Regression Forest Learning for Real-Time Camera Relocalization
Nam-Duong Duong
,
Amine Kacete
,
Catherine Soladie
,
Pierre-Yves Richard
,
Jérôme Royan
Communication dans un congrès
hal-01971931
v1
|
|
Relocalisation Robuste de Caméra en Temps Réel pour la Réalité Augmentée par une Approche Hybride combinant Réseaux de Neurones et Méthodes Géométriques
Nam-Duong Duong
,
Amine Kacete
,
Catherine Soladie
,
Pierre-Yves Richard
,
Jérôme Royan
RFIAP, 2018, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès
hal-01831786
v1
|
|
Human Ear Surface Reconstruction Through Morphable Model Deformation
Salah Eddine
,
Pierre-Yves Richard
International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications, Dec 2018, Canberra, Australia. ⟨10.1109/dicta.2018.8615786⟩
Communication dans un congrès
hal-02174730
v1
|
|
Clearing Multiview Structure Graph from Inconsistencies
Salah Eddine
,
Pierre-Yves Richard
IAPR International Conference on Machine Vision Applications, May 2017, Nagoya, Japan
Communication dans un congrès
hal-02174710
v1
|
|
Human ear structure from motion
Kabbour, Salah
,
Pierre-Yves Richard
2017 Fifteenth IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA), 2017, Nagoya, Japan
Communication dans un congrès
hal-01831794
v1
|
|
Régulation de la glycémie par un correcteur de type PID réglé sur un nouveau modèle du système insuline-glucose
Ilham Ben Abbes
,
Pierre-Yves Richard
,
Marie-Anne Lefebvre
,
Isabelle Guilhem
,
Jean-Yves Poirier
CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.NC
Communication dans un congrès
hal-00858825
v1
|
|
Error Dynamics Shaping: a new robust control for nonlinear systems
Pierre-Yves Richard
,
Hervé Cormerais
Communication dans un congrès
hal-00643525
v1
|
|
A new closed-loop strategy for the treatment of type 1 diabetes based on Error Dynamics Shaping
Hervé Cormerais
,
Pierre-Yves Richard
,
Jean-Yves Poirier
,
Isabelle Guilhem
Communication dans un congrès
hal-00644300
v1
|
|
A new model for closed-loop control in type 1 diabetes
Ilham Ben Abbes
,
Marie-Anne Lefebvre
,
Hervé Cormerais
,
Pierre-Yves Richard
Communication dans un congrès
hal-00643537
v1
|
|
A New Control Model for Closed-loop Algarithms in Type 1 Diabetes
Ilham Ben Abbes
,
Marie-Anne Lefebvre
,
Hervé Cormerais
,
Pierre-Yves Richard
,
Isabelle Guilhem
et al.
ATTD 2011, Feb 2011, Londres, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-00638924
v1
|
|
Artificial Pancreas based on Error Dynamics Shaping: In Silico Trial with the Adult Training Database of the UVA T1DM Simulator
Hervé Cormerais
,
Pierre-Yves Richard
,
Isabelle Guilhem
,
Jean-Yves Poirier
ATTD 2011, Feb 2011, Londres, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-00638917
v1
|
|
CLOSED-LOOP INSULIN DELIVERY BASED ON ERROR DYNAMICS SHAPING: IN SILICO TRIAL IN TYPE 1 DIABETES
Pierre-Yves Richard
,
Hervé Cormerais
,
Marie-Anne Lefebvre
,
Ilham Ben Abbes
,
Isabelle Guilhem
et al.
ATTD 2010, Feb 2010, Bâle, Switzerland
Communication dans un congrès
hal-00492605
v1
|
|
Une nouvelle loi de commande pour l'insulinothérapie en boucle fermée : premiers résultats in silico dans le diabète de type 1
Jean-Yves Poirier
,
Pierre-Yves Richard
,
Isabelle Guilhem
,
Hervé Cormerais
,
Marie-Anne Lefebvre
et al.
SFD 2010, Mar 2010, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-00492700
v1
|
|
Comparaison d'algorithmes de détection assurant la sécurité de l'utilisateur, lors du déplacement d'un ouvrant piloté automobile.
Frédéric Mangonneaux
,
Hervé Guéguen
,
Pierre-Yves Richard
,
Cédric Nouillant
Journées Doctorales MACS, Mar 2009, Angers, France. 6 p. (CD Rom)
Communication dans un congrès
hal-00396202
v1
|
|
Passivity based control of blood glucose: an alternative closed-loop strategy for the treatment of type 1 diabetes
Hervé Cormerais
,
Pierre-Yves Richard
,
Marie-Anne Lefebvre
,
Isabelle Guilhem
,
Jean-Yves Poirier
et al.
2nd international conference on Advanced Technologies and Treatments for Diabetes, Feb 2009, Athènes, Greece
Communication dans un congrès
hal-00396280
v1
|
|
Approche bond graph hybride pour la modélisation de non linéarités dures en mécanique.
Pierre-Yves Richard
,
Mihai Morarescu
,
Jean Buisson
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Sep 2008, Bucarest, Roumanie. 7 p
Communication dans un congrès
hal-00326032
v1
|
|
A Model of the ventricular activity using bond graphs
Virginie Le Rolle
,
Pierre-Yves Richard
,
Alfredo Hernandez
,
Jean Buisson
,
Guy Carrault
IFAC MCBMS'06: IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Sep 2006, Reims, France. http://www.ifac-papersonline.net
Communication dans un congrès
hal-00114743
v1
|
|
A Model of the cardiovascular system using bond graphs
Virginie Le Rolle
,
Pierre-Yves Richard
,
Alfredo Hernández
,
Guy Carrault
,
Jean Buisson
16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-00779411
v1
|
|
Modélisation du Système Cardiovasculaire à Base de Bond Graph
Virginie Le Rolle
,
Alfredo I. Hernandez
,
Pierre-Yves Richard
,
Jean Buisson
,
Guy Carrault
FRGBM, Mar 2005, Nancy, France
Communication dans un congrès
hal-00777495
v1
|
|
A Generic Passivity Based Control forMulticellular Serial Converters
Hervé Cormerais
,
Pierre-Yves Richard
,
Cécile Morvan
,
Jean Buisson
16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-00778764
v1
|
|
Boolean Sliding Mode Control of Multilevel Power Converters
Pierre-Yves Richard
,
Hervé Cormerais
,
Cécile Morvan
,
Jean Buisson
16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-00779420
v1
|
|
Notion of commutation cells for the modelling of hybrid systems using ideal switc representation
Hervé Cormerais
,
Pierre-Yves Richard
,
Cécile Morvan
,
Jean Buisson
IMAACA 2004, Oct 2004, Gênes, Italy
Communication dans un congrès
hal-00907922
v1
|
|
Extending passivity based control to DAE systems with boolean inputs
Cécile Morvan
,
Hervé Cormerais
,
Pierre-Yves Richard
,
Jean Buisson
NOLCOS 2004, Sep 2004, Stuttgart, Germany
Communication dans un congrès
hal-00908077
v1
|
|
Sliding mode control of switching systems with boolean inputs
Hervé Cormerais
,
Pierre-Yves Richard
,
Cécile Morvan
,
Jean Buisson
NOLCOS 2004, Sep 2004, Stuttgart, Germany
Communication dans un congrès
hal-00907918
v1
|
|
Continuous versus Discrete Approaches in Sliding Mode Control of Switching Systems with Boolean Inputs modeled in bond graph
Pierre-Yves Richard
,
Cécile Morvan
,
Hervé Cormerais
,
Jean Buisson
IMAACA 2004, Oct 2004, Gênes, Italy
Communication dans un congrès
hal-00908338
v1
|
|
Bond Graph formalism and Linear Complementary Problem for hybrid systems with ideal diodes
Cécile Morvan
,
Hervé Cormerais
,
Jean Buisson
,
Pierre-Yves Richard
ADHS'03, Jun 2003, Saint Malo, France
Communication dans un congrès
hal-00921529
v1
|
|
Sliding Mode Control of Hybrid Systems Modeled using Bond Graph with Ideal Switches
Pierre-Yves Richard
,
Cécile Morvan
,
Jean Buisson
,
Hervé Cormerais
ICBGM2003, Jan 2003, Orlando, United States
Communication dans un congrès
hal-00918923
v1
|
|
Deriving Asymptotic Stability of Linear Switching Physical Systems from Analysis of Bond-Graph Observability
Cécile Morvan
,
Hervé Cormerais
,
Jean Buisson
,
Pierre-Yves Richard
CESA 2003, Jul 2003, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-00921501
v1
|
|
Optimal torque control of a synchronous machine
Hervé Cormerais
,
Jean Buisson
,
Pierre-Yves Richard
,
Yves Pichon
IFAC World Conference, Jul 2002, Barcelone, Spain
Communication dans un congrès
hal-00936809
v1
|
|
Calcul symbolique de l'ensemble des équations d'état pour les bond graphs en commutation
Hervé Cormerais
,
Jean Buisson
,
Pierre-Yves Richard
,
Sylvain Leirens
CIFA, Jul 2002, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-00959346
v1
|
|
Analysis of Flatness using Bond Graphs and Bicausality
Pierre-Yves Richard
,
Jean Buisson
,
Hervé Cormerais
IFAC World Conference, Jul 2002, Barcelone, Spain
Communication dans un congrès
hal-00958718
v1
|